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一种气动式渠道衬砌清洗机
本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机，包括挖掘机和清扫模块，清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构，圆盘刷通过轴与驱 动机构相连，刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮，导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间，导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板，刷子外壳上部设有凸起
武汉大学
2021-04-14
一种流化床反应器及其应用
本发明公开了一种流化床反应器，包括外管、内管、吊杆、橡胶塞和三通管，外管的下端设置有进气口，其上端敞口；内管包括管体、筛体和盖体，管体的上下两端敞口，筛体套装在管体的下端，盖体上设置有通气孔；所述吊杆的下端位于外管内且该端连接在盖体上；橡胶塞上竖直设有排气孔；所述三通管包括下口、上口和侧口，三通管的下端卡接在橡胶塞的排气孔处，三通管的上口通过橡胶块密封；所述吊杆从橡胶塞上的排气孔处穿过橡胶塞，并从三通管的下口、三
华中科技大学
2021-04-14
一种刻槽轴承动压悬浮机械泵
本发明属于机械泵领域，并公开了一种刻槽轴承动压悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，所述蜗壳上设置有进水通道和出水通道；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、防水套筒、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承，每组所述水润滑螺旋槽推力轴承均包括静环和带有螺旋槽的动环。本机械泵工作时，液体通过上端盖的中间进水孔，进入到电机
华中科技大学
2021-04-14
一种微向下提拉晶体生长炉
本发明公开了一种微向下提拉晶体生长炉，包括自上而下设置的上部绝热层和底部绝热层(13)，底部绝热层(13)内还设置有观察孔(4)，观察孔(4)呈管状，其中心轴线与底部绝热层(13)顶表面的法线的夹角为 45°～60°；内层绝热层、中间绝热层和底部绝热层(13)均由质量比为 1:9 的氧化锆和氧化铝压制煅烧而成。本发明设置的观察窗口能够及时观察晶体生长界面的晶体生长状况；并且，该观察窗口对晶体生长炉的温度场影响小，能够
华中科技大学
2021-04-14
一种频率可调的介质谐振器天线
一种频率可调的介质谐振器天线，属于频率可调天线技术领域。 包括介质谐振器(1)、金属底座(2)、矩形通孔(3)、金属波导(4)、同轴传 输线(5)、金属滑块(6)、绝缘连杆(7)和直线伸缩驱动单元(8)。本发明采 用可调缝隙结构实现的频率可调介质谐振器天线，结构简单易于实现， 且辐射特性稳定。相比其它方式实现的频率可调介质谐振器天线，本 发明的天线谐振频率调谐范围宽，辐射效率高，所有调谐机构均放置 于天线辐射的阴影区
华中科技大学
2021-04-14
一种模拟离心铸造的多环薄壁模具
本发明公开了一种模拟离心铸造的多环薄壁模具，包括底盘， 浇口杯，浇道以及铸造模，底盘呈圆形平板状，浇口杯设置在底盘圆 心处；铸造模固定在底盘上，呈环形柱状，该铸造模的环圆心与底盘 圆心重合；浇道固定在底盘上，用于连通浇口杯和铸造模的腔室；浇 道的高度小于铸造模的高度。工作时，离心力使经浇口杯进入的流体 通过浇道到达腔室，并进一步自外而内、自下而上充入腔室，以进行 金属液体充型过程模拟。本发明装置能模拟流体三维形态的流
华中科技大学
2021-04-14
一种原位快速采样热重分析仪
本发明公开了一种原位快速采样热重分析仪，包括工作台、加热炉、样品架、采样探针、保温管、炉温控制装置和数据分析装置，加热炉设于工作台上，样品架安装在工作台内的电子天平上，并伸入炉膛中，其上放置有坩埚；采样探针安装加热炉上，并位于坩埚的上方；保温管套装在采样探针的外部，其内设置有超细毛细管，该超细毛细管依次伸入保温管和采样探针，并延伸至坩埚内；炉温控制装置用于检测并控制加热炉的温度，数据分析装置用于获取重量和温度信
华中科技大学
2021-04-14
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
一种包含磁悬浮单元的隔振器
本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
华中科技大学
2021-04-14
一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置
本发明公开了一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置，包括顶 针头机构、传动机构、顶起驱动机构、Z 向升降机构和二自由度位置 调整机构，其中顶针头机构配合安装在传动机构上，并可实现顶针的 快速更换；传动机构安装在顶起驱动机构上，用于传递顶针顶起驱动 力同时与顶针头机构相配合实现顶针罩内腔的真空度；顶起驱动机构 安装在 Z 向升降机构上，用于提供顶针顶起剥离芯片的驱动力，并对 顶针的顶起高度进行反馈控制；Z 向升降机构则安装在二自由度位置调整机构上并由其执行 X、Y 向的位置调整之后，再将安装于自身其 他组
华中科技大学
2021-04-14