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一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学
2021-04-13
一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台
本实用新型公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。
浙江大学
2021-04-13
一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机
本实用新型公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件；夹取分离组件安装在固定组件一侧，通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵，同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动，滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大，撕裂海绵，使用上下运动气缸将海绵插入定植板中，完成整个定植过程。本实用新型结构简单、功能完善、性能稳定，能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。
浙江大学
2021-04-13
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
一种固态微生物饲料添加剂复配装置
本实用新型提供了一种固态微生物饲料添加剂复配装置，包括底座、第一支撑架和固定板，第一支撑架两端分别垂直固定在底座和固定板上，所述第一支撑架中部垂直固定有固定架，所述固定架上固定有椭球形搅拌桶，所述搅拌桶底部一侧设有第二排料口，所述搅拌桶内设有搅拌装置，所述底座上镶嵌固定有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端贯穿搅拌桶底部并延伸至搅拌桶内部固定连接在搅拌装置上，所述固定板底面上固定有导料箱。本实用新型能够对饲料添加剂辅料进行预先研磨粉碎，使得微生物菌剂颗粒与饲料添加剂辅料的混合更加均匀。
青岛农业大学
2021-04-13
一种用于圆柱状零件表面喷涂的装置
简介：本发明公开了一种用于圆柱状或类似零件外表面均匀涂覆的喷涂装置。该装置主要由外壳、支撑架、调速电机、电机轴、调速电源开关、曲轴、连杆、U型槽、筛网、挡板、皮带以及皮带轮组成。通过调速电机控制曲轴的转动,从而控制U型槽的翘板式往复运动,零件置于U型槽内的筛网上,对零件进行喷涂。本装置便于操作,并可以通过调节电机转速,实现不同大小的圆柱状或类似零件的均匀喷涂。
安徽工业大学
2021-04-13
一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇
本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一（４）、电机一（５）、联轴器（３）、丝杆（２）、丝杆活塞连接板（１）、活塞（６），所述压水喷水推进机构包括电机二（７）、电机固定架二（６）、曲柄（９）、连杆一（１０）、摇杆（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、连杆二、推进器（１４），所述吸水腔和排水腔连通，且所述吸水腔与排水腔设置有单向阀；所述推进器（１４）包括支架、推进器页片（１
东南大学
2021-04-14
一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置
本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置，包括有垂直于行车方向的弹性减速带、以及位于预留凹槽内的传动装置、变速装置、压电发电装置；传动装置包括固定连接于弹性减速带底面上的竖向驱动轴、设置于路面基座凹槽内的减速带基座，竖向驱动轴两侧分别设有齿条；所述的减速带基座上设有减速带凹槽，弹性减速带位于减速带凹槽上方，弹性减速带宽度小于减速带凹槽的宽度，弹性减速带与减速带凹槽底面之间垫置有减速带复位弹簧；弹性减速带受压后可嵌入减速带凹槽内；本发明充分利用了弹性减速带下压的下冲程和回弹的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种传统聚落内的窄巷深弄路灯改造结构装置
本发明公开了一种徽州传统聚落内的窄巷深弄改造路灯结构装置。本发明中：支撑块的上部纵向开设线缆通孔结构，支撑块的下部连接第一接触板结构，第一移动连杆的另一端的外侧连接路灯结构，第一移动连杆上与路灯异侧的面板上垂直装设第一固定连杆和第二固定连杆，第二固定连杆位于第一固定连杆的下方。本发明通过在第一移动连杆上装设第一加固板，通过第一移动连杆与上侧的横梁螺纹杆的配合，并利用固定螺帽将第一移动连杆进行固定，使得装置在建筑墙体上进行水平和竖直两个方向进行加固操作，同时第一加固板上的端侧凸起块可以较好的与建筑墙体
安徽建筑大学
2021-01-12
一种浮筒起落自闭控制截流管道流量的截流井
本实用新型公开了一种浮筒起落自闭控制截流管道流量的截流井，包括：井壁、截流管道、浮筒、溢流管道、合污管道；采用浮筒在水面漂浮时与截流管道接触到面积控制溢流井内截流流量的大小，实现在低水位时污水全部从截流管道内流出；在高水位时浮筒逐渐堵住截流管道的端口，直至截流管道完全堵上，污水从溢流管道中流出，排放到河流中。因此，本实用新型所提出的溢流井，结构简单、制造容易、成本低廉、无需电力、无需任何精密设施、完全由水力自动控制浮筒与截流管道的间隙，截流管道出流流量最小可以达到零，且在使用过程中基本不需要维护与管
安徽建筑大学
2021-01-12