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一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点
本实用新型公开了一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点,该安全监测节点设置在碗扣式钢管脚手架上,它包括单片机,以及与单片机相连并相互通信的激光位移传感器、加速度计、实时时钟模块、无线通讯模块、外扩数据存储电路和电源及电源管理模块。所述的电源及电源管理模块包括12V大容量锂电池、电压转换电路和电源管理电路。本实用新型能获取碗扣式钢管脚手架的位移值、加速度值和角速度值等参数,并对通过无线传输模块发送给汇聚网关,再通过汇聚网关发送给远端的服务器,使用方便、可靠,为建筑和桥梁等施工和监管部门的监管提供科学有效的监
安徽建筑大学 2021-01-12
一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器
(专利号:ZL 201210227166.8) 简介:本发明提供一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器,属于工业除尘技术领域。本发明滤筒除尘器的滤筒内部设有锥体结构,锥体结构采用与滤筒外部相同的滤料,锥体结构的母线与滤筒竖直方向之间的夹角为5°-30°;滤筒外部滤料的褶高迎风面一侧高于背风面一侧,并且有迎风面一侧滤料褶高H为背风面一侧滤料褶高h的1.1至1.5倍。本发明所提供滤筒除尘器一方面可以提高除尘器的过滤效率,减小设备的体积,另一方面可以
安徽工业大学 2021-01-12
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
(专利号:ZL 201510030595.X) 简介:本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人,属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链,第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆,第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂,第三支链包括第四主动臂和齿条;第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接,第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学 2021-01-12
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构,近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板,中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板,远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板;主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指,近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同,电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲,能够实现不同形状物体的自适应抓持,结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小,可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学 2021-04-13
一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线
本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔,介质谐振腔放置在介质地板上,介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔,空气谐振腔的内部填充介质为空气,介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片,微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线,介质地板中开有缝隙,介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔,空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点,具有体积小同时频带宽的特点,可以在天线阵中得到很好的应用,在其他方面,例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统,甚至在一些国防的战术系统,比如雷达中也有广泛应用。
浙江大学 2021-04-13
一种类人形的柔性带网格试衣机器人
本实用新型公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆,肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上,四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构,使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置;胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带,类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带,纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。
浙江大学 2021-04-13
一种简易控制排水渠径流排放的智能开关
本实用新型公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关,可用于控制农田,菜地排水渠的径流排放,能够维持初期雨水径流中的营养盐,排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由:雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本实用新型旨在:雨量较少时,露地蔬菜地径流可以收集回用,防止N、P排放污染河流湖泊;雨量等级大到暴雨级别时,前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留,后期雨水营养盐较少,此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本实用新型可以实现,雨量等级为小雨、中雨时,阀门紧闭,雨量等级为大雨、暴雨时,阀门打开,由雨量等级来控制阀门的智能开关。
浙江大学 2021-04-13
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑,联接端盖通过其轴端圆槽定位,同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔;挡片安装在中间单元的内腔;内筒两端和挡片的另一端面接触,挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽;内壳安装在中间单元的内腔,两端面和联接端盖的下表面接触,并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动,内壳的内壁和挡片外圆周面接触,并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下,为减少机械手质量,主要零件都采用挖空处理,因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学 2021-04-13
一种基于氧化硅矩形光波导的集成光收发模块
本实用新型公开了一种基于氧化硅矩形光波导的集成光收发模块,包括至少一个具有四个45°抛光内端面的矩形氧化硅光波导、至少一个垂直腔面激光器和至少一个光子探测器,其制备方法为:利用45°刀头将矩形波导切割成三段,由划片机在芯片上切割出四个45°内端面;采用真空电子束热蒸发等对应工艺镀上布拉格反射膜、金属膜以及金属导线和焊点;再用折射率匹配胶将切割镀膜后的矩形波导粘合,同时在内端面狭缝上方一定区域涂上匹配胶;最后通过倒装焊接的方法,将垂直腔面激光器和光子探测器分别与对应的金属电极焊接,集成于内端面狭缝之上,本实用新型低成本,高速率,可实现多通道传输数据。
浙江大学 2021-04-13
一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪
本实用新型公开一种基于比色的便携式抹茶鉴别仪,包括盒体,盒体内设置有待测区和比色区;所述待测区用于放置待鉴别的样品,底部设置重力传感器,侧面设有根据重力传感器发出的信号点亮的照明灯;所述的比色区内设有抹茶与绿茶粉比色卡。本实用新型具有的有益效果是:实现了抹茶与绿茶粉的快速鉴别,拓展比色法的应用范围,具有制作简便,操作易上手等优点。
浙江大学 2021-04-13
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