本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。 一、项目进展 创意计划阶段 二、企业信息 企业名称 安徽擎迈消防工程有限公司 企业法人 陈尹明 注册时间 2022.4.26 注册所在省市 安徽淮南 组织机构代码 MA8NYU106 经营范围 一般项目：消防技术服务；工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；安防设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；防火封堵材料生产；防火封堵材料销售；合成材料销售；机械设备销售；电气设备销售；专用设备修理；特种设备销售；环境保护专用设备销售；机械设备研发；新材料技术研发；软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；电子、机械设备维护（不含特种设备）（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目） 企业地址 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号厚德馆众创空间 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈尹明 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 杨晋丰 安全科学与工程学院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌乔 安全科学与工程学院 消防工程 2020.09/2024.06 杨润宇 安全科学与工程学院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 聂士斌 安全科学与工程学院 安全工程 教授 安全科学与工程 五、项目简介 安徽擎迈消防工程有限公司是一家从事研发、生产、销售灭火材料、智能灭火机器人及相关产品的公司。公司针对当前火灾中水灭火效率低且四处流淌水渍严重、传统灭火泡沫易破碎、稳定性差，消防装备智能化程度低、消防员人身安全难以保障的痛点，自主研发高效环保凝胶泡沫并设计了与之相匹配的智能灭火机器人。公司核心产品已申请5项发明专利，3项实用新型专利，1项软件著作权，且在安徽金汤消防工程有限公司中成功试用，与光冉高分子材料科技有限公司等签订合作协议。 核心产品： 高效环保凝胶泡沫灭火材料：采用生物质环保材料海藻酸钠和壳聚糖为基体，通过结构设计将胶体和泡沫有机结合，自主研发高效环保凝胶泡沫，克服泡沫易破碎、水灭火效率低的缺点，具有优异的扩散性、防复燃性，适合大面积火灾扑救。 智能灭火机器人：本公司设计制造的与凝胶泡沫相匹配的智能灭火机器人，秉承模块化的研发理念，通过火气感知模块、联动监测控制系统、套筒发泡传输模块、自动捕捉灭火装置四大模块，实现了火灾监测、智能捕捉火源、凝胶泡沫混合、自动化灭火功能，辅助、替代消防员灭火工作，减少人员伤亡。核心技术经安徽科学技术情报研究所查新未见相关报道，为自主创新项目。

化疗作为最重要的抗肿瘤方法之一，拯救了无数人的生命。但化疗引起的周围神经病变(CIPN）是临床常见的化疗药剂量限制性毒副反应。CIPN一旦出现极难恢复，患者因疼痛不得不降低化疗剂量甚至停药，极大降低肿瘤治疗效果。然而，目前尚未有任何药物可以有效防治CIPN。本专利围绕CIPN的核心诱发因素中性粒细胞胞外诱捕网（NETs），通过缺血归巢肽（shp）引导的DNase1靶向降解NETs，弥补了传统治疗的不足。并且作为一种双功能纳米药物，既可以作为一种分子探针用于活体缺氧部位成像也可以靶向递送药物到缺血性组织，有效改善周围神经病变和四肢微循环障碍，在治疗NETs引起的疾病如感染、自身免疫疾病和癌症方面有广泛的应用前景。

本发明公开了一种产生涡旋电波的介质谐振器天线阵列。该天线阵列由 N 个均匀布置在圆形印制板(接地面侧)上的介质谐振器天线构成，介质谐振器天线和接地面连接处开有 N 个矩形槽；印制板的另一面布有 N 条均匀分布的微带线，N≥4，微带线的一端由同轴线馈电，另一端通过和矩形槽的耦合给介质谐振器天线馈电。从而产生 N-1 个模式的涡旋电波(OAM 波)。本发明的介质谐振器天线阵列具有高增益、低损耗和高宽带的优点。

本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆，由作为镗杆主体的弹性变形体，以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成，其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构，斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面，拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动，顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆，能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充，相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。

本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。

本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器，包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室，所述中空腔室上端设有出口，中空腔室底部四周设置有旋向一致，不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方，与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片，使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场，即能防止液面波动过大，稳定钢液，降低湍动能，产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率，碰撞聚集长大后更好的上浮，能更有利于去除，最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单，加工简便、操作方便；能在内部形成旋流的速度场，有效除去夹杂物，有效降低湍动能。 （注：本项目发布于2014年）

本发明公开了一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵，包括 电机转子、缸体、多个柱塞、斜盘组件、配流阀组件、前置泵组件、 轴承和止推盘，其中，缸体两端设有台阶轴，台阶轴端部安装有出水 端，台阶轴内部设计的出水通孔与出水端开设的出水口连通，两台阶 轴嵌套于对称分布的轴承中，一端的台阶轴安装有止推盘，止推盘内 嵌于轴承座和出水端，在缸体一端内的进水流道内集成安装有前置泵 组件，前置泵通过配流阀连通柱塞腔，工作介质在柱塞腔内增加压力 后，再由两个出水端排出。本发明中的内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵，散热性能优异，高速旋转无气穴，振动和噪音较小，工作介 质可为水或者油。

本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。

蜂海绵骨针（Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS）是一种呈游离的双尖针状结构，其末端尖锐，尺寸稳定，机械强度高，可刺入角质层打开皮肤屏障，并长时间滞留于皮肤角质层形成大量持续存在的微通道，从而提高生物大分子药物的经皮吸收。蜂海绵骨针作用与皮肤后，皮肤角质层屏障可逐渐自愈，不会对皮肤造成严重的创伤。蜂海绵骨针使用的剂量非常灵活，促渗强度也可以通过使用方式进行灵活调整，还可以应用于不同面积的病灶部位。此外，通过联合脂质体、表面修饰等方式，蜂海绵骨针皮肤促渗效果及范围显著提高与扩大，因此蜂海绵骨针非常有潜力成为一种新型的药用辅料，作为一种新型微针用于皮肤给药的物理促渗，应用于经皮给药系统、经皮疫苗制剂及医学美容等领域。

本发明公开了一种可折叠式3D扫描仪机构装置。其主要包括便携式箱体组件、可调扫描平台机构组件和底板平台组件；首先，本装置整体由步进电机提供动力，经电机轴和转盘支座直连提供扭矩，再由转盘支座与转盘连接带动扫描物体旋转；扫描仪平台机构提供了可调节高度装置，所以安装在扫描平台上的激光器可以进行不断地釆点扫描，两者配合来完成三维图像。