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一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯
本发明的目的在于提供一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯，用于解决对铝合金螺旋焊管平面切割的技术问题。一种智能化铝合金螺旋焊管定尺跟踪锯，包括电锯框架、切割机构、托举机构和随动夹持机构；电锯框架整体采用V形结构，其下端通过可前后滑动的安装在下方的随动导轨上；切割机构、托举机构以及随动夹持机构分别安装在电锯框架的两侧；托举机构包括从侧方滚动托举铝合金螺旋焊管的托举滚轮；随动夹持机构包括从侧方滚动夹持铝合金螺旋焊管的随动夹持滚轮，以及用于驱动随动夹持滚轮相对铝合金螺旋焊管移动的动力件；切割机构包括切割旋转锯、用于驱动切割旋转锯转动的切割驱动电机和用于带动切割旋转锯、切割旋转锯相对铝合金螺旋焊管移动的切割位置调节动力机构。
曲阜师范大学
2021-05-07
一种副球菌及其在降解间苯二酚中的应用
本发明公开了一种副球菌，所述副球菌为副球菌（Paracoccus sp.）JB‑3，于2017年01月13日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏编号：CGMCC No.13607。本发明还公开了该副球菌（Paracoccus sp.）JB‑3在降解间苯二酚中的应用。本发明的副球菌Paracoccus sp.JB‑3用于含间苯二酚的工业废水或自然水体中降解间苯二酚，不仅具有很高的降解速率和耐受浓度，且无二次污染，使用安全，具有广阔的应用前景。
曲阜师范大学
2021-05-07
一种复合十字形缝隙频率选择表面
本发明提出了一种复合十字形缝隙频率选择表面,是一种低插入损耗、宽频带、具有空间和频率带通滤波性能的频率选择表面(FSS)结构。本发明包含单层和双层频率选择表面结构。其中，单层频率选择表面分层结构从上到下依次是：覆铜层、基板层、介质层，覆铜层为周期性金属贴片单元由四腿加载缝隙单元和十字缝隙单元组合而成，单元结构为正方形周期结构；双层频率选择表面分层结构从上到下依次是：覆铜层、基板层、介质层、基板层、覆铜层，覆铜层贴片单元以及周期结构与单层频率选择表面金属贴片相同。该频率选择表面在结构上具有结构简单、便于加工和实现的优点。
东南大学
2021-04-11
一种能区分小麦初生根、次生根的分根套管装置
本实用新型涉及一种能区分小麦初生根、次生根的分根套管装置，包括内PVC管和外PVC管，内PVC管设置在外PVC管内部纵向中心线位置；内PVC管顶部设有分根锥形帽，分根锥形帽顶部中间位置设有填土注水孔，分根锥形帽上部锥形侧面上分布有多个种植孔；内PVC管管壁侧面分布有多个水分平衡孔。该实用新型的优势在于内管顶部锥形帽的设计，既可以实现更好的初生根、次生根分离，又可以填土，注水；内管壁有水分平衡孔，可以保证初生根、次生根的生长环境一致，具有分离彻底，操作方便，干扰少，苗存活率较高等优点。
青岛农业大学
2021-04-11
一种便携式动物病原微生物快速检测箱
本实用新型公开了一种便携式动物病原微生物快速检测箱，包括上盖、箱体和工具盒，所述箱体上端设有上盖，所述上盖顶端设有提手，所述上盖顶端表面设有光伏组件，所述箱体后端设有拉杆，所述拉杆顶端设有拉手，所述箱体左端外侧设有工具盒，所述箱体内设有冷藏区和保温区，所述冷藏区内侧四周均设有多个制冷块和紫外线灯珠，所述保温层底端设有储水腔，所述储水腔内设有电加热装置，所述冷藏区和保温区内均设有试管架，所述上盖底端设有密封层，所述箱体底端四角均设有滚轮，所述光伏组件与蓄电池电连接。本实用新型结构简单，节能环保，操作简单、便携性好，大大提高了样品的存储效果，可在现场快速检测，确保检测结果的准确性。
青岛农业大学
2021-04-11
一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器
本发明公开了一种混合等离子效应辅助的槽式波导TE模检偏器，该检偏器由下至上依次为硅基衬底、掩埋氧化层、检偏部件和上包层，其中掩埋氧化层生长于硅基衬底的上表面，上包层覆盖掩埋氧化层的上表面，检偏部件水平生长于掩埋氧化层的上表面，并被上包层覆盖；所述检偏部件包括输入波导、过渡波导A、直通波导、过渡波导B，输出波导和右路直通波导。本发明提供的槽式波导TE模检偏器具有低插入损耗、高消光比、大制造容差以及大工作带宽的优点。
东南大学
2021-04-11
一种仿生微孔表面泡沫金属填充太阳能真空集热管
本发明公开了一种仿生微孔表面泡沫金属填充太阳能真空集热管，该真空集热管嵌套有玻璃外管(1)和仿生微孔表面金属内管(2)，玻璃外管(1)上端开口，且对接有合金短管(6)；仿生微孔表面金属内管(2)上端开口，且沿其开口端的外表面固定连接有金属环形盖(5)，所述的金属环形盖(5)外延与合金短管(6)固定连接，在真空集热管嵌套有玻璃外管(1)与仿生微孔表面金属内管(2)之间形成真空；在仿生微孔表面金属内管(2)管壁的外侧涂覆选择性吸收涂层(3)，在仿生微孔表面金属内管(2)内部插入泡沫金属填充体(4)。该真空集热管提高太阳能利用率、承压效果好，可增强内部换热降低热损失，有效提高太阳能热水器效率。
东南大学
2021-04-11
一种冬夏两用型车载太阳能利用装置
本发明公开了一种冬夏两用型车载太阳能利用装置，包括太阳能收集单元，以及与太阳能收集单元连接用于储存电能的蓄电池组件，还包括：对汽车进行供冷的制冷单元；对汽车发动机冷却液进行温度控制的加热单元；所述蓄电池组件对所述制冷单元和加热单元同时供电。与现有技术相比，本发明利用太阳能发电板将太阳能转化为电能并收集在蓄电池中。夏天时，利用蓄电池所储存的电量驱动一个压缩式制冷系统实现汽车内部舒适的环境。冬天时，利用蓄电池所储存的电量维持发动机的冷却液在一定的温度范围内。该装置很好的利用了太阳能和汽车运行过程中的废热，解决了夏天空调耗能冬天汽车电池容量小，启动困难的问题，具有非常好的应用前景。
浙江大学
2021-04-11
一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车
本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车，该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径，实现高灵敏度转向和原地转向，当行驶速度较高时，可通过自旋降低行驶速度，实现安全转向。
浙江大学
2021-04-11