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一种反扭挥击型的竖转格斗机器人
本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人,其中,一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部,驱动车架左右侧的一对车轮行驶,一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴;车架为封闭式结构,沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径,车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部,以凸出部为武器支架,武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间,并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转,挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上,以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端,挥击武器
安徽建筑大学 2021-01-12
一种隐藏型装配式框架结构梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种隐藏型装配式框架结构梁柱的连接节点,属于装配式建筑结构领域。该装置包括预制牛腿柱和预制梁,还包括第一连接板、第二连接板和螺栓,预制梁的连接端呈T字形结构,支撑在预制牛腿柱的牛腿上,预制牛腿柱远离牛腿的一侧开设有用于容纳第一连接板的收纳槽,第一连接板位于收纳槽内,预制牛腿柱、预制梁和第二连接板上均对应地开设有用于容纳螺栓通过的连接孔,第一连接板、预制牛腿柱、预制梁和第二连接板通过螺栓紧固连接。本实用新型降低螺栓与空气和水接触的概率,提高使用寿命的同时也避免了预埋式不便
安徽建筑大学 2021-01-12
一种地源热地埋管的防护固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的防护固定装置,属于地源热地埋管领域,包括U形弯管和推杆;所述U形弯管下侧横管中间位置套有套管,套管对U形弯管起到防护作用;所述套管上侧壁左右两侧竖直固接有伸缩棒;所述左侧伸缩棒上端固接有套环,左右穿透;所述左侧套环横穿有Y形固定锥杆且Y形固定锥杆的开口向左,正对着U形弯管的竖直管;本实用新型的套管对U形弯管起到防护作用;伸缩棒根据U形弯管所在深井的深度上下收缩调节长度;当左侧的Y形固定锥杆滑至最左端时,下滑螺纹长杆,转入连接块上的螺纹孔内,固定住伸缩棒的长度,从而通
安徽建筑大学 2021-01-12
一种面向高低温组合的生物3D打印喷头
本发明公开了一种高低温组合的生物3D打印喷头,具有加热与冷却装置,可以实现多种温度的精确控制,喷头包括外壳体、导热块、加热棒、冷却片、散热片、风扇、针筒、导热块上挡板、导热块下挡板、旋盖和针头。本发明的在导热块中装有加热棒与针筒,通过加热棒可以对针筒内的材料进行加热;同时,导热块的一个外表面贴有冷却片,冷却片与散热片和风扇相连,可以对针筒内的材料进行冷却处理。这样,一个喷头便可实现对材料不同温度的打印,简化了喷头的架构,降低了成本。
浙江大学 2021-04-13
一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器
本实用新型公开了一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器。该采样器初期径流收集启动装置由两个雨水感应器、一个液位控制台组成;暴雨期间不同时段的径流水质情况通过核心电路控制单元控制采样间隔时间,定时启动关闭时间及液位感应器高度,以适应暴雨期间不连续降雨情况的采样;取样槽中间设置硅胶管滞留废液槽,各时段样品不受上一时段样品影响,水样采集更为准确,能更加精确监测到径流水质受暴雨影响的时间过程。该装置自动化程度高,可以实现对一次降雨过程菜地雨水径流的自动分阶段,间歇性连续采样。
浙江大学 2021-04-13
一种用于户外高压隔离开关现场安装检测的测力连杆
本实用新型公开了一种用于户外高压隔离开关现场安装检测的测力连杆。目前的连杆在初次装配时,由于基础和支架精度问题,往往会产生安装不到位,立柱不垂直,互相不平行,回转台有卡涩,触头触指未对齐等问题。本实用新型包括第一连杆关节和第二连杆关节,所述的第一连杆关节与第二连杆关节之间设有第一双头螺纹杆和第二双头螺纹杆,所述的第一双头螺纹杆与第二双头螺纹杆之间设有一力传感器。本实用新型可以通过力传感器测得连杆内部的拉、压力来判断各部件是否出现问题以及相应的程度;本实用新型结构简单,可以方便地用于各种类型的隔离开关的安装。
浙江大学 2021-04-13
一种散热器导热胶泥压制工具及板卡散热结构
本实用新型公开了一种散热器导热胶泥压制工具及板卡散热结构,一个板卡只设置一个散热器,采用压制的导热胶泥块实现板卡上各个电子元件和散热器的缝隙填充,该导热胶泥压制工具包括机架,所述机架上水平放置有胶泥模具,所述胶泥模具的上平面设有用于放置胶泥的胶泥腔体及用于实现散热器定位的散热器定位结构,所述机架在胶泥模具的上方设有将散热器压紧在胶泥模具上的压块以及带动压块升降的压块升降驱动装置。本实用新型采用的板卡散热结构可以解决由于各电子元件的高度不同带来的导热元件设置难题,而对应的导热胶泥压制工具可以满足胶泥厚度和形状要求,保证导热胶泥压制质量。
浙江大学 2021-04-13
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成,相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接,每段的运动由控制绳驱动;机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手,本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点,适用于空间狭小、复杂的场合作业;而且,可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力,从而能够充分利用环境水的浮力作用,来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学 2021-04-13
一种用于样品固定在片状载体原位检测的MALDI靶板
本实用新型涉及基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱仪中实验仪器制样技术领域,尤其涉及一种用于样品固定在片状载体原位检测的MALDI靶板,包括固定或承载样品的载样片,载样片中间位置为样品区,还包括设有载样凹槽腔的靶板主体,载样片放在载样凹槽腔内,靶板主体与载样片之间设有导电胶层。本实用新型与传统的方法相比,不必预先溶解在溶剂中,省去耗时的样品溶解或稀释过程,有较强的实用性。现市场上尚无针对于样品固定在片状载体原位检测的MALDI靶板,本实用新型解决了固定在载体平面上的样品不利于检测的问题,实用性强。本实用新型具有结构简单、操作方便、外形美观、实用性强、生产制造成本低等优点。
浙江大学 2021-04-13
一种配合光动力疗法抗宫颈癌的药物组合物
本发明公开了一种配合光动力疗法抗宫颈癌的药物组合物,该药物组合物由活性成分和辅料制备而成,所述的活性成分包括赤藓糖醇。本发明首次提出将赤藓糖醇作为配合光动力疗法的抗癌增敏剂,并获得了抗癌细胞增殖的协同效果,为临床用药提供了一种新的治疗思路。
青岛大学 2021-04-13
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