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永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
用于互联网中加速经验知识积累的信息采集方法及系统
本发明提供一种用于互联网中加速经验知识积累的信息采集方法及系统,包括用户初次访问网站时, 服务器收到查询问题后,生成查询结果,生成一个 cookie 项并连同查询结果一起返回给客户端,并发送 是否接受回访请求给客户端;所述 cookie 包括网址、用户标识、存活时间和问题标识;服务器在收到用 户接受回访请求的标识后在本地的 cookie 数据库保存该 cookie 项,并添加其他数据项;所述其他数据 项包括,用户输入的查询问题,服务器回访日期范围,根据用户输入的查询问题生成的回访问卷。用户 再次访问网站时,如果当前日期在用户标识对应项的服务器回访日期范围内,通过浏览器采集用户对已 有答案及回访问卷的回复。
武汉大学 2021-04-13
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统,该方法根据影像亮度直方 图特征提取直方图极值点,并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点;同时,使用匹配代价函数 对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系,并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。 利用直方图特征点,采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近 距离色差较大的影像进行色调差异处理,能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异,达 到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。
武汉大学 2021-04-13
基于光纤传感器的水产品冷链测温系统及方法
其他成果/n提供了基于光纤传感器的水产品冷链测温系统及方法,该系统包括光纤光栅阵列、测温控制终端和监控计算机,光纤光栅阵列与测温控制终端相连,测温控制终端通过局域网与监控计算机相连。本发明利用光纤传感探头与采集控制电路分离的特点,避免电子元件在低温环境下工作,实现了对水产冷链各位置温度的准确测量。
武汉轻工大学 2021-01-12
基于静态区域信息的扫频OCT数字相位矫正方法与系统
本发明公开了一种基于静态区域信息的扫频OCT数字相位矫正方法与系统,现有的扫频光学相干层析成像技术由于扫频光源的扫描触发和采样时钟信号不同步,干涉信号光谱存在随机的错移,导致OCT相位信号的随机跳变。研究发现在样品的静态区域,相比于相位跳变误差,系统SNR决定的相位噪声较小,而环境导致的相位扰动在时间上具有缓变的特征。本发明利用上述相位特征确定相位跳变发生的A-line位置、以及光谱的错移量,通过相位与成像深度的线性关系,实现相位跳变误差的矫正。该方法属于纯数字矫正,不增加系统的复杂程度,不会引入额外的相位噪声。
浙江大学 2021-04-13
基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法与系统
本发明公开了一种基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法及系统,该方法结合光学相干层析成像技术的三维空间分辨能力以及动态散射技术的空间运动分辨能力,以一定时间间隔、对同一空间位置或聚焦光斑具有一定的空间相关性的位置进行多次重复的OCT成像,其中,静态组织背景的散射信号不随时间改变,而动态血红细胞的散射信号随时间改变。据此可以在OCT信号中分辨出血流信号,实现基于血流运动特征的微血管光学造影。本发明不受相位整体扰动的影响,不需要进行相位矫正;血流信号的提取与图像整体错移的矫正都基于复数互相关算法,可以并行实现。
浙江大学 2021-04-13
常温下全程硝化生物脱氮系统实现短程硝化的方法
经济、高效、节能的生物脱氮技术是污水生物处理领域技术研发的热点。该成果涉及一种污水生 物脱氮处理系统中硝化菌群竞争优势的调控方法,用以在常温下处理城市污水,在普通的全程硝化污 泥系统中启动并维持短程脱氮。
北京工业大学 2021-04-13
流化床炉渣为外包滤层的暗管排盐系统设置方法
一种流化床炉渣为外包滤层的暗管排盐系统设置方法。其是以带孔波纹塑料管为排盐暗管,管外壁用透水无纺布包裹形成预包管,然后在盐渍土中挖槽,选用流化床炉渣作为排盐暗管外包滤材,先在沟槽底部铺装流化床炉渣,接着将预包管放置于沟槽中心轴线位置,继续填装滤材至超过管顶,使暗管周围形成10~20cm厚外包滤层,然后盐渍土回填、夯实,最后在顶部覆盖一层客土。该暗管排盐系统自上而下剖面分别为植物层、客土层、盐渍土层、外包材料与暗管层。本发明主要以保护砾石等自然资源,开发以固体废弃物炉渣作为排水/盐暗管的外包滤层及其技
天津城建大学 2021-01-12
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
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