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一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖
本发明涉及拐杖技术领域，尤其涉及一种单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，包括主支撑杆和主手扶杆，主支撑杆的上一端连接有安装环，安装环与主支撑杆的表面都开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁连接有锁紧螺栓，主支撑杆的表面连接有螺纹杆，主手扶杆的表面开设有安装槽，螺纹杆的一端分别贯穿主手扶杆和安装槽并延伸至主支撑杆的另一侧。该单腿残疾人用户外如厕辅助拐杖，能够在如厕后通过双臂分别对主手扶杆与次手扶杆施加一个向中间聚拢的推力，使得主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢，当主手扶杆与次手扶杆的一端向中间靠拢后，主手扶杆与次手扶杆的另一端也向中间收拢，收拢时使得主支撑杆的下表面脱离地面向上移动，辅助残疾人士站起。
曲阜师范大学
2021-05-07
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
一种具备火灾报警功能的老年护理机器人
本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成 的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、 以及两个电机驱动器；中层板上设有 WiFi 芯片、单片机、GSM 芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传 感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；老年护理机器人采用 四轮驱动方式运动，火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机，单片机根据四种传感器的信息进行综 合判断，确认出现火情后，经由蜂鸣器报警，报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多， 识别精度高，疑似火情经由人工判断，防止误报漏报现象。
武汉大学
2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一种基于物联网的房间调控系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于物联网的房间调控系统,其包括依次连接的传感器模组、处理系统和受控端,以及与处理系统相连接的移动终端；处理系统包括依次连接的输入电路、处理电路和输出电路,以及与处理电路相连接的存储器、无线通信模块和电源模块,电源模块连接无线通信模块。本实用新型可以通过移动终端远程控制作为受控端的家用电器,也可以通过传感器模组自动控制受控端,提前改善房间内的环境,为用户提供更好的居住体验。市场前景分析：本实用新型可以通过移动终端远程控制作为受控端的家用电器,也可以通过传感器模组自动控制受控端,提前改善房间内的环境,为用户提供更好的居住体验。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种基于物联网的物流查询系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于物联网的物流查询系统,其包括处理系统、扫码器、定位装置、触摸屏、变压器、无线通信装置、服务器和上位机；处理系统包括依次连接的输入电路、处理电路和输出电路,以及与处理电路相连接的存储器；触摸屏连接处理系统,变压器连接处理系统与无线通信装置；扫码器和定位装置连接输入电路；无线通信装置连接处理电路；服务器无线连接无线通信装置,上位机连接服务器。本实用新型加大了对快递物流的查询能力,提供了快递的实时位置与运输过程中的图像,有效监督物流公司的服务质量,为快递的快速、安全到达提供了有效保障。市场前景分析：本实用新型加大了对快递物流的查询能力,提供了快递的实时位置与运输过程中的图像,有效监督物流公司的服务质量,为快递的快速、安全到达提供了有效保障。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法
本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
浙江大学
2021-04-11
一种基于函数依赖的数据清洗方法
本发明公开了一种基于函数依赖的数据清洗方法，其特征在于， 包括：对原始数据进行数据转换，以将其不同类型的属性全部转换为 数值型属性；对于数据转换后的原始数据，提取其属性的自依赖函数 特征；对于数据转换后的原始数据，提取其属性之间的互依赖函数； 根据自依赖函数特征和互依赖函数确定需要进行清洗及待清洗的属性 及样本，并根据该属性及样本形成相关清洗决策依据，判断待清洗的 属性对象是采用自依赖函数清洗还是采用互依赖函数进行清洗，若采 用自依赖函数清洗，则将不符合条件的样本根据自依赖函数确定的多 项式进行校准修复，并加上白噪声作为随机扰动。本发明能够解决大 数据中“脏数据”问题，为后续的大数据分析挖掘提供高质量的数据。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于链接分析的聚焦爬虫方法
本发明针对现有技术的不足之处提供了一种基于链接分析的聚焦爬虫方法，用以解决现有聚焦爬虫抓取网页准确率和效率较低的问题。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种基于链接分析的聚焦爬虫方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)抓取网页，将网页和目标样本网页的结构进行比较，确定目标网页，从网站入口链接开始，记录爬虫到目标网页的每一条链接路径，建立目标网页链接树； (2)分析目标网页链接树，归纳链接树中目标网页路径上的链接，替换链接树中的链接，形成链接模版树； (3)爬虫使用链接模版树作为导航，抓取与链接模版树相匹配的网页链接，直到整个抓取循环过程结束，最终抓取完所有目标网页。 作为优选，步骤(1)中，所述建立目标网页链接树的具体步骤如下： (11)选择一个目标网页作为目标样本网页，用于比较将下载的网页结构； (12)初始化链接树，即将链接树设置为一棵空树； (13)初始化链接队列，将网站的入口链接加入到链接队列尾部； (14)从链接队列头部取出链接，广度优先地抓取网页； (15)将抓取的网页和目标样本网页进行比较，如果结构相同，则将该目标网页的路径添加到链接树中，将目标网页的链接作为
电子科技大学
2021-04-10
一种基于投影残差的分类方法
本发明公开了一种基于投影残差的分类方法，包括如下步骤：步骤一、改变测试样本中每个物体k的图像集合Ik，使图像集合Ik成为互相正交的、低维的特征图像空间FIk；步骤二、提取每个互相正交的、低维特征图像空间FIk的主成分Vk，j；步骤三、计算待测试图像x的映射到每个特征图像空间FIk的投影残差；步骤四、判断在某个物体的特征图像空间的投影残差最小，待测试图像x即为该投影残差最小的物体的图像。
电子科技大学
2021-04-10