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基于脑机接口的服务机器人系统
本研究根据90％脑神经功能正常的人在短时间闭眼后脑电（EEG）中alpha（α）波幅均可明显增强这一普适特征，设计了一套简便易行的基于脑电α波的脑-机接口系统。该系统仅需在操作者头后部放两个脑电检测电极，短暂训练就可以快速而可靠地控制外接机电装置运行开关，还可以扩展为多选项实时控制系统。搭建了闭眼alpha波控制系统，引入开关抑制模块减少误控制，实现了对单个开关的快速可靠控制，经10名操作者试验，激活开关平均时间为2.4秒、平均错误率3％，进一步开发设计了基于计算机LabVIEW平台显示的循环灯选择系统，利用α波控制单个开关的功能，通过四灯循环作为指示菜单，实现了四个目标的α波控制选择。经5名操作者试验，证实每个受试者均只需少数训练时程即可达到10%或更低的错误率。设计了α波机器人控制系统以实现α波对服务机器人的实时控制。经5名操作者参加连续25次随机方向控制实验，平均正确率达到91.2％，再次证实本研究设计的α波的脑-机接口系统进行多选项控制的可实现性和潜在应用价值。如实现系统集成化和便携化，配置适当的控制显示面板，可望进一步开发出专供那些患有全身性重症瘫痪但头脑功能正常的残疾人使用的新型助残轮椅等产品。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
基于机器人技术的自动装配系统
内容介绍： 该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精 度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装 配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化 装配。 该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位 移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施
西北工业大学
2021-04-14
一种近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针及其制备方法和应用
本发明提供一种荧光探针分子BODIPY?DS，该荧光探针分子BODIPY?DS包含共轭氟硼二吡咯的双芳基磺酸酯结构。本发明还提供了该荧光探针分子BODIPY?DS的制备方法和应用。本发明的近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针由氟硼二吡咯共轭芳基酚与2,4?二硝基苯磺酰氯反应制得的荧光分子，通过生物硫醇诱导的芳香亲核取代反应脱去其双芳基磺酸酯结构可灵敏调控探针分子的双光子荧光发射性能，其灵敏度高、选择性强、生物相容性好，可作为性能优异的近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针，在近红外波段荧光成像、荧光传感、生物荧光分析、荧光标记、内源性及外源性生物硫醇检测方面具有广泛应用。
东南大学
2021-04-11
一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道
本发明公开了一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道，将供气通道设计为先缩后扩的结构，通过控制喉部截面积可以控制理论最大流量，这样，在正常情况下，气流在喉部的速度最大，而收缩段和扩张段的流动速度较小，缩扩型供气通道的整体流阻不会显著增加，可以使航空发动机在主动安全情况下具有良好的工作性能
北京航空航天大学
2021-04-10
一种环保型高掺量尾矿免烧免蒸砖及其制作方法
本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种环保型高掺量尾矿免烧免蒸砖及其制作方法。包括无害化处理剂、水泥、尾矿砂和水，经筛选、搅拌、陈化、再搅拌、干压成型、自然养护，按其工艺制得环保型高掺量尾矿免烧免蒸砖；所述的无害化处理剂采用细度为400目的氯化镁、生石灰、石膏粉、氯化钙、硫酸铝、硅酸盐和硅灰等的复合料，所述的水泥采用PO42.5号，其特征在于：所述的各原料所占重量百分比为无害化处理剂2～6％、水泥5～10％、尾矿砂80～85％、水5～8％。本发明长期使用后不会产生墙面产生鼓包、隆起或墙面粉刷层脱落
安徽建筑大学
2021-01-12
一种具有抗烧结性能的负载型金铂钯催化剂及其制备方法
发明提供一种具有抗烧结性能的负载型金铂钯催化剂，由金铂钯合金纳米颗粒负载在多孔载体上组成，铂与钯的重量比为1:4～2:1，其尺寸为10nm以下。本发明利用一步共同光沉积法制得该催化剂，在700℃以上焙烧温度下保持均一的合金结构，每个均一的合金结构中都均匀分布着金、铂、钯三种金属，且三种金属均为金属价态，形成单相合金结构。本发明的特点在于：1）制得的金铂钯三金属催化剂具有优良的抗烧结性能；2）解决了金铂钯催化剂在700℃以上的高温反应中易烧结失活的问题，拓展了其高温催化应用，如甲烷活化、汽车尾气处理、烷烃氧化等高温反应；3）制备方法简单，适合于大规模工业化生产。
浙江大学
2021-04-13
一种规模化生产型植物工厂营养液高效节能循环系统
实用新型公开了一种规模化生产型植物工厂营养液高效节能循环系统，它包括栽培槽、营养液池和计算机控制系统，所述栽培槽和营养液池通过主供液管相连；本实用新型的营养液高效节能循环系统在规模化生产型植物工厂运行过程中不需要额外增氧设备，具有便于维护管理，自动化程度高，可实现营养液循坏与液槽排污同步作业，营养液体系稳定，噪音小等优点。
浙江大学
2021-04-13
一种考虑三相不平衡因素的π型等值电路的生成方法
本发明涉及一种考虑三相不平衡因素的π型等值电路的生成方法，属于电学技术领域。该方法执行如下步骤：步骤S1，建立三相等效电路模型；步骤S2，推导交流侧三相电流与交流侧三相电压、直流侧电压关系表达式；步骤S3，推导直流侧电流与交流侧三相电压、直流侧电压关系表达式；步骤S4，建立直流电流和AC?DC换流器交直流侧电压的关系表达式；步骤S5，将用步骤S4中的
东南大学
2021-04-14
一种旋转补偿器型椭偏仪的系统误差评估及消除方法
本发明公开了一种旋转补偿器型椭偏仪系统误差评估及消除方法该方法，包括首先建立待优化椭偏仪的系统模型，并求的待测样品穆勒矩阵解析表达式；然后通过对泰勒展开，获得 n 阶旋转补偿器型椭偏仪椭仪系统误差与元件误差之间的关系。最后改变旋转补偿器型椭偏仪起检器与检偏器方位角，经过四次测量，并求得四次测量结果的均值，这个均值就是已消除了椭偏仪系统误差的待测样品的穆勒矩阵。本发明方法可以获得旋转补偿器型椭偏仪由元件误差导致的系统误差的解析表达式，计算过程明确，系统误差的消除方法操作简单可行，可以适用于现有不同结构
华中科技大学
2021-04-14
一种魏氏梭菌病及其致病菌型的胶体硒检测试纸
魏氏梭菌能引起各种动物坏死性肠炎、肠毒血症、人畜创伤性坏 疽以及人类食物中毒，快速、低成本、定量检测人体内的 α 毒素对于 预防和诊断魏氏梭菌感染至关重要。本项目涉及的魏氏梭菌病及其致 病菌型的胶体硒检测试纸能单独或同时完成魏氏梭菌病的早期诊断 和各种致病菌的分型鉴定, 可应用于兽医临床、畜牧养殖、食品安全、 公共卫生、水质监测及相关领域，具有操作简单、敏感特异、携带方 便等特点，有广阔的市场前景与经济效益潜力。
兰州大学
2021-04-14