产品详细介绍CNC-100型仿型制样机（哑铃制样机，拉伸样条制样）关键词：仿型，制样机，拉伸，弯曲CNC-100型仿形制样机是一种先进的微机控制的自动铣割机械。仪器可快速制样，按用户要求的样品尺寸快速切割实验室用测试试样，使用者可在计算机界面实时观察到切割过程。仪器内置相关标准样品加工程序和软件，可用于各种实验室根据执行标准的拉伸，压缩，弯曲及冲击测试样条的自动加工设备。特别适应于管材生产企业以及产品质量监督检验所、建筑科学院等对塑料的功能，性能测试时的标准样条的制取的专用和首选设备。一、符合标准：1、满足GB-T 8804.2-2003 热塑性塑料管材 拉伸性能测定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 热塑性塑料管材能测定第 3部分: 聚烯烃管材)3、满足GB/T1043.1-2008塑料简支梁冲击性能的测定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等国内标准和国际标准二、主要用途：1、适合用于制备聚乙烯（PE）的热熔和电熔焊接试件试样的制备2、 热塑性塑料管材 拉伸性能测定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗冲聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制样4、塑料，有机玻璃，玻璃钢，符合材料及各种非金属的冲击缺口样条，拉伸实验哑铃样条，压缩弯曲等标准样条。5、非金属（聚乙烯）管道焊接考试专用《C型拉伸制样机》三、产品性能特点1、制样精度高，速度快，超宽兼容性，切面光滑2、整机设计合理，结构紧凑，采用全铸铅结构，且床身经过时效处理，消除残余内应力，刚性强、精度高。3、使用AMT高精预紧直线导轨，使运行更平稳，高速无噪音。4、螺杆采用滚石双螺母预紧滚珠丝杆，确保整机运行精度。四、主要技术指标1、操作方式：一键多装，自动制样2、X/Y/Z运动定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重复定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作台尺寸：400×400mm6、工作台最大承重：120Kg7、主轴转速：0-24000rpm8、卡头规格：ER169、快速移动速度：10m/min10、最高进给速度4m/min11、空间：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作电压：220V/50Hz制作好样品

YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术，情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智 能地回答，情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时，互动者还可以向机器人 查询天气，了解天气状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种 百科问题，解决疑惑。此外，机器人具备人脸识别和情绪识别的功能，能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天机器人实物 样机1套，申报国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）。 市场及经济效益分析： 随着客服机器人的快速普及，聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示，聊天机器 人将会重新定义客户服务行业，预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计，到2022年，聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据（预计为2, 000万美元），成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间，降低解决 成本，进而实现巨大的成本节省。团队介绍： 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验，团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长，有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员，相继任职美国国家宇 航局研究员，负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人；研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础，已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。

本发明涉及一种基于距离保持水平集的牛肉图像中背长肌自动分割方法。首先采用摄像机标定法对CCD摄像机进行标定，选取从屠宰场购买的牛胴体眼肌切片作为样本，利用改进的样本块修复模型恢复图像反光区域原有信息。提取眼肌切面区域中的候选区域，从中寻找一个处于背长肌区域的小矩形区域，其外轮廓设为初始轮廓曲线。设定迭代规则自动确定权系数ν的值，自适应控制水平集演化，检测相邻10次的系数函数(f(Ck))值，若这10个值的方差小于某一阈值(定为f(C0)/100)，停止迭代，获得牛肉眼肌区域。对图像人工标记前景和背景区域，再对标记后的原始图像进行分水岭变换，最后提取出的眼肌区域即为最终目的眼肌区域。利用本发明可以实现牛肉图像中背长肌的自动分割，从而进行牛肉眼肌特征的提取，实现牛肉质量等级自动评定。

本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法，包括透气不透光的前端箱体和后台计算机，前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元，目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片，恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置，图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征，获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率，根据各特征变化率获得雾霾指数，基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测，成本低，易部署，能实现整个区域的全面雾霾监测，从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。

一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。

本发明公开了一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略，包括：对用户空调参数进行收集，构建状态队列模型；判断是否进行需求响应；确定需求响应时间段并提取需求响应结束时刻基线状态下空调集群的负荷多样性指标；结合负荷多样性指标制定响应策略并实施，将空调设定温度调至新范围；判断是否进行空调设定温度调回；确定设定温度调回时间段，提取调回时间段结束时刻基线状态下的多样性指标，结合指标制定调回策略并下达，空调设定温度调至初始范围。该控制策略在挖掘其调控潜力的同时考虑了空调集群的负荷多样性，保障了用户的舒适度，弥补了

HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软件接口。实现了灵巧手的拟人手形外观。灵巧手总体重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

超宽带(UWB)技术具有高传输速率、合理的图像解析和高安全性等优点，在无线通信、微波成像和电子对抗等诸多领域具有广阔的应用前景。超宽带天线是超宽带通信系统的关键部件之一，其特性直接影响着整个系统的性能。随着美国联邦通信委员会（FCC）批准将3.1—10.6GHz作为短距离无线通信频段，超宽带天线技术越发受到了人们的关注，人们对超宽带天线的设计，也并不拘泥于UWB频段，而是对于超宽带天线提出了越来越高的要求，尤其是在超宽带天线的宽带化、小型化、平面化以及结构简单性等方面。目前，扩展紧凑型平面超宽带天

本发明提出了一种基于类电磁机制的离散型优化方法，通过距离计算和移动操作，使类电磁机制算法的操作应用在了离散型的编码上，从连续的空间扩展到了离散的空间。首先针对具体问题进行编码，然后根据目标值计算每个粒子的电量，并根据距离的定义来计算粒子间的距离，然后计算粒子间的作用力以及每个粒子所受的合力，再根据合力移动粒子，更新种群后再对当前最优粒子进行局部搜索。该发明扩展了原有算法的应用领域，有助于其更好地解决组合优化问题。