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一种基于表示学习的星图识别方法
本发明公开了一种基于表示学习的星图识别方法，该方法利用端对端的、基于表述学习的神经网络模型RPNet，用于快速高效且鲁棒性强的全天星图识别任务
北京航空航天大学
2021-04-10
一种基于弧支持线段的椭圆检测方法
本发明属于计算机视觉，模式识别，图像处理技术领域，涉及一种高精度、高鲁棒性和快速的椭圆检测技术，具体涉及一种基于弧支持线段的椭圆检测方法，包括如下步骤：步骤一、运用弧支持线段检测方法从原始灰度图像中提取弧支持线段的集合；步骤二、基于弧支持线段的连续性与凸性，实现对弧支持线段进行分组；步骤三、采用两种方式分别从弧支持线段的分组中提取初始椭圆，得到初始椭圆集合；步骤四、运用椭圆类聚合算法对初始椭圆集合进行聚类分析，产生候选椭圆；步骤五、应用椭圆的集合性质，对候选椭圆进行验证，检测出椭圆。其具有高鲁棒性，精确，低误识，高效的性能，能够应对复杂环境干扰。
东南大学
2021-04-11
一种基于视频的生猪检测方法和系统
本发明提供了一种基于视频的生猪检测方法和系统，该方法包括：S1，通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析，获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心；S2，通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型，获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心；S3，根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正，根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正。通过区域连通性分析和混合高斯背景模型，能够提取完整、准确的目标生猪轮廓，获取目标生猪运动行为的视频，为后续目标生猪跟踪和行为识别提供理论依据，还为规模化生猪养殖进行实时监控和分析提供有效解决方案。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于 RFID 的优化调度方法及系统
本发明公开了一种基于 RFID 的优化调度方法及系统，属于 RFID 射频识别技术领域。本发明优化调度方法以叉车与货物之间的距离 d 和叉车的额定起重量 w 的乘积 dw 作为估量叉车工作成本 f 的基准， 将叉车的任务调度问题抽象为 m 辆叉车与 n 项任务的指派问题，计算 出所有叉车总工作成本最低的最优调度方案。本发明实现了对传统叉 车调度问题的优化，使用 RFID 技术能够更实时精确定位，算法的度 量标准更加科学，使得工厂叉车调度更加系统化，提高叉车的工作效 率，同时降低了叉车的工作成本。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于图像边缘矢量的匹配方法
本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的 方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等 情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特 征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配 准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适 的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且 满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得 到精确的匹配位置和参数。
华中科技大学
2021-01-12
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
一种基于传感技术的风扇控制系统
本实用新型公开一种基于传感技术的风扇控制系统，包括单片机、按键模块、电源模块、环境温度检测模块、液晶显示模块、人体红外检测模块和电机转速控制模块；单片机分别与按键模块、电源模块、环境温度检测模块和液晶显示模块连接，人体红外检测模块通过非门芯片与单片机连接，单片机通过继电器与电机转速控制模块连接；环境温度检测模块和人体红外检测模块分别检测室内温度及是否有人，并将检测的信息发送至单片机，单片机控制液晶显示模块显示温度，且对电机转速控制模块进行控制。本实用新型中单片机根据室内是否有人及室内温度对风扇进行控
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法
本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法，包括 S1 建 立 N 层模板金字塔图像；S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 层目标金字塔图像；S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩；S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第 L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数，获得第 L 层目标 金字塔图像匹配点位置；S6 判断 L 是否等于 1，若是，则进入 S8；若 否，则 L＝L-1，进入 S7；S7 在第 L 层以
华中科技大学
2021-01-12
一种基于叉路识别的道路智能提取方法
本发明公开了一种基于叉路识别的道路智能提取方法，本发明针对高分辨率影像(空间分辨率在 6 米以内)，能够在道路追踪过程中识别出叉路口，并通过获取到的叉路口信息指导辅助各个支路的后续 追踪，使得相互连通的道路能够仅通过一次初始点设定便能全部追踪提取出来。本发明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的几何与纹理特征，以及道路叉路口的模式特征，通过识别叉路口来辅助指导道路 的提取;本发明不仅弥补了当前已有方法的不足，显著减少了人工操作，有效地实现了连通道路网的一 次性自动提取，且能有效保证叉路口道路段的拓扑一致性，提取结果具有较高的准确度。
武汉大学
2021-04-13