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一种基于 Cassandra 的数据并行处理系统
本发明公开了一种基于 Cassandra 的数据并行处理系统，包括 Hadoop 主节点、多个 Hadoop 子节点以及位于 Hadoop 子节点上的 Cassandra 存储端，主节点包括用户接口模块、Cassandra 查询模块、作 业调度模块、作业队列模块、作业追踪器,子节点包括任务追踪器、输 入模块、输出模块以及 Mapreduce 模块,用户接口模块用于接收用户请 求，并判断用户请求的类型是数据查询请求、提交数据处理作业
华中科技大学
2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
一种基于虚拟触控技术的投影装置
本实用新型提供一种基于虚拟触控技术的投影装置，包括分别连接到一主控制器的带滤光片的第一 摄像头、投影模块、通信模块、红外光发射器和用于捕捉移动终端设备外观图像的第二摄像头。当手指 触碰到投影模块在一界面表面上的投影时，阻断并反射红外光线，并会在按压点处出现光斑，该光斑被 第一摄像头接收送入主控制器进行二值化图像分析，确定光斑即手指按压点的位置。实现将移动终端设 备中的信息进行投影显示、文字的输入以及对移动终端设备显示屏中的内容进行操作等功能。本实用新 型简单方便，造价低廉，便于用户投影手机等移动终端设备内的信息，易于投入生产。
武汉大学
2021-04-13
一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法，本方法引入了噪声识别的基本思想，分别计 算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度，考察当前像素受噪声干扰的程度，采用联合判据判 断当前像素是否为噪声像素，最后根据判断结果进行降噪，实现对红外图像的降噪。本发明计算量小， 易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了 图像的纹理梯度信息，更为准确的对原有信号进行估计。
武汉大学
2021-04-13
一种基于废弃物的磁性球形填料
项目简介 在污水处理中，生物填料是生物膜水处理技术的核心之一，是微生物赖以生长和进 行新陈代谢的场所，在生物接触氧化工艺、活性污泥工艺及膜生物反应器等工艺中有非 常广泛的应用。生物填料直接关系到水处理的效果和费用。目前常用的填料有蜂窝状、 波纹板状、软性纤维、盾形、不规则粒状和球形等填料，材料则以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等为主。其中有些材料存在亲水性、生物亲和性较差或成本较高等缺点。 本项目基于废弃物的磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中
江苏大学
2021-04-14
一种基于点线对偶的图像匹配方法
本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法，包括：从参 考图像 R 和目标图像 S 中分别提取直线，以得到参考直线集合和目标 直线集合，分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像 空 间 映 射 到 对 偶 空 间 ， 以 得 到 参 考 对 偶 点 集 共有 m 个对偶点， 以 及 目 标 对 偶 点 集共有 n 个对偶点，分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近 的对偶点进行融合，以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集， 估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数，估 计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发 明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线 段，提高了匹配效率和稳定性。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于多孔介质的热幻像调控方法
本发明属于热学技术领域，具体一种基于多孔介质的热幻像调控方法。本发明方法结合傅里叶定律和达西定律来描述热传导和热对流过程；利用热导率和渗透率在稳态情况下方程形式一致性，基于有效媒质理论，得到等效渗透率的表达式；之后建立压强场和温度场来产生热对流扩散，利用简单的核壳结构，通过调控壳的渗透率和热导率径向和切向值，来实现热透明、热聚集和热隐身斗篷三种热幻像功能，同时不改变背景之前的温度场和热流场的分布。本发明方法与其他热对流扩散过程中的热幻像调控方法相比，结构简单，更加灵活可行，并且解决了材料的奇异性和非均匀性，因此更具实际应用性。
复旦大学
2021-01-12
一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。
华中科技大学
2021-04-14
一种可语音提醒的老年人智能手表
本实用新型提供一种可语音提醒的老年人智能手表.所述可语音提醒的老年人智能手表,包括:手表本体;第一支撑块,所述第一支撑块固定于所述手表本体的右侧的底部;调节装置,所述调节装置设置于所述手表本体的右侧的顶部,所述调节装置包括第二支撑块和第一转动轴;第一固定带.本实用新型提供的可语音提醒的老年人智能手表具有手表的表带在佩戴时松紧可以调节的与手腕更加的适合,不会出现太松或者太紧的情况,且佩戴操作简单方便,且该智能手表设置有电子显示屏可以显示时间,字体大,老人便于观看,家属可将手表和手机相连,录制语音提醒并按时在手表上播放,可以插电话卡,可以联网,自动更新时间,可以一键紧急呼叫联系人.
杭州电子科技大学
2021-05-06