本发明属于无人艇领域,并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统,包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站,所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元,所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元,所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能,可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。