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一种石墨烯快速剥离的方法
本发明提供了一种石墨烯快速剥离的方法；该方法包括S1利用化学气相沉积法在镍片上生长石墨烯；其中生长温度为750℃～1000℃，生长时间为10～30分钟，生长时通入气体为甲烷10～80sccm和氢气5～10sccm并保持生长气压为常压；S2将所述附着有石墨烯的镍片浸泡在氯化铁溶液中，经过电化学腐蚀后获得剥离后的石墨烯。本发明可以在几十秒到几十分钟内把石墨烯无破损地从基底镍片上剥离下来。这为石墨烯的基础研究和应用提供一种快速的新途径。本发明操作简单，可以快速的把石墨烯转移到任何基片上；剥离后的石墨烯无破损和杂质；剥离石墨烯后的镍片可以继续用于石墨烯制备。
华中科技大学
2021-04-14
一种方便即食香辣蟹的加工方法
河蟹是我国经济价值较高的水产品。河蟹作为我国特有的名优水产品，养殖 规模巨大，其中中小规格河蟹占总产量的 20%以上。现代分析测试表明，螃蟹有清热解毒、补骨添髓、养筋活血、通经络、利肢节、续绝伤、滋肝阴、充胃液之功效。蟹肉和蟹黄中含有人体必须的氨基酸、微量元素、胶原蛋白、钙、卵磷脂、维生素等营养成份。 香辣蟹味道鲜美，营养丰富，受到广大消费者的青睐。目前在我国，香辣蟹 主要以餐厅、酒店中烹调后销售为主，随着人们生活节奏的加快，这种加工方式 满足不了现代消费者对食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一种方便即食的香 辣蟹产品的工业化生产，以满足日益增长的消费需求。本发明生产的香辣蟹产品 使用马口铁罐包装，经过高温杀菌可常温保藏，保质期可达 12 个月以上；经过 巴氏杀菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可达 15-30 天以上。在加工过程中不添加任 何化学防腐剂，食用安全；不仅保留了蟹本身的鲜香滋味，又提高了低值蟹的利用价值。成品滋味鲜美、营养丰富、食用方便，是一种高档的美味食品。
江南大学
2021-04-11
一种香椿芽的保鲜方法
该专利技术可应用于香椿芽等采后容易变质的蔬菜和水果保鲜；通过综合应 用气调包装、低温以及安全的物理化学处理方法，可有效延长蔬菜的保鲜期，提高保鲜品质。目前香椿芽等一些蔬菜、水果在采后贮藏、运输过程中，存在较严重的品质劣变问题，需要有效的保鲜技术，以减少采后损失、提高经济效益。该技术已在宁波一家公司应用，用于香椿芽采后保鲜，已成熟应用于产业；在果蔬采后领域，该技术具有较好的应用前景，在应用过程中也将产生明显的经济效益和社会效益。
专利的技术水平：
香椿芽的采摘时间，选择在傍晚；采摘后随即进行 1-MCP 熏蒸处理，处理浓度为 03-0.6 mg/L; 采用保鲜袋包装香椿芽，贮藏期间保鲜袋内二氧化碳浓度为 5-10%，氧气浓度为 10-15%；贮藏温度为 2-4℃。通过此技术，香椿芽的保鲜期可达到 30 天。该技术水平居国内领先。
江南大学
2021-04-11
一种木材、木材制品的干燥方法
本发明公开了一种木材、木制品的干燥方法，包括以多孔性固体颗粒为干燥介质对所述木材或木制品进行干燥处理，干燥过程中保持干燥介质温度为50‑90℃。本发明方法以多孔介质为木材及其制品的干燥介质，加热均匀，传热效率高，干燥时间显著缩短，干燥质量高，干燥效果好，避免干燥过程中产生翘曲等干燥缺陷，避免干燥过程中的VOC释放到空气中，直接保留在沙子里面，减少环境污染。
北京林业大学
2021-04-14
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
基于并联机器人的汽车道路模拟试验系统
控制精度高， 采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可满足测试设备的试验数据高精度采集的要求。
扬州大学
2021-04-14
可视型智能试剂柜
可视型智能试剂柜优势一智能、安全
1、嵌入式系统
嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”，液晶显示，触摸屏操作，可监测柜内温湿度，空气质量等信息。
2、外接控制软件
双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0”，实现多柜连接管控，试剂出入库管理，查询试剂信息。
3、智能定位层板
产品需连接外接软件，通过射频技术精准定位到每层、每个孔位，主动识别试剂信息，无需扫码操作，多种孔位可选。
4、多柜并联、系统交互
嵌入式系统和控制软件可以通过WIFI功能进行远程交互、多柜并联，存储空间无限扩大，试剂信息统计更为便利、准确，导出、打印各式样报表，数据海量存储，长久保存。
5、空气过滤系统
内置活性炭空气过滤系统，有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料，大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。
6、双人双锁
有效解决试剂的安全管理，符合《公安部第154号令》对于易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便的实现单人单锁控制。
可视型智能试剂柜优势二经济、方便
1、超大的存储容量
JPG-2000试剂柜的单柜存储容量达到了920L，并可多柜并联。
2、可调节层板
灵活存储，层高调节极为方便，每层可根据需求放置不同规格的试剂瓶。
3、RFID刷卡模块
通过刷卡及输入密码可方便的开关柜门，IC卡片具有多种样式供用户选择，在断电的情况下具有柜门自动锁止功能，可通过钥匙手动开关柜门。
4、全模具化设计
模具化设计降低了客户采购成本，并提高了产品一致性及制造精度，使工件的质量有所改善和提高，加强了标准结构互换性，现场组装方便快捷。
可视型智能试剂柜优势三灵活、扩展
1、智能摄像系统
无人值守，可实现24小时全天候视频监控，360°无死角，硬盘存储可达30天，并可无限扩充。
2、UPS电源
具有断电续航能力，符合公安部《易制爆危险化学品储存场所治安防范要求》，并可根据用户需求定制。
北京晶品赛思科技有限公司
2025-03-27
一种桥梁支座垫石的更换维修方法一种桥梁支座垫石的更换维修方法
本发明公开了一种桥梁支座垫石的更换维修方法，属于桥梁工 程施工领域，包括 S1 首先对主梁执行上升操作，接着取走原支座并清 理原支座垫石及其周围区域，使之清洁以便于后续灌浆操作；S2 在原 支座垫石区域设置钢套箍，以使所述原支座垫石区域被所述钢套箍包 围以形成灌浆空间；S3 向所述灌浆空间执行灌浆操作，以所述钢套箍 为模板使浆料凝固，以此方式形成四周套箍有所述钢套箍的新支座垫 石，从而实现对原支座垫石的更换维修。本发明方法无需清除原破损 支座垫石，也无需拆除模板，修复彻底，并适用于增大支座垫石情况，
华中科技大学
2021-04-14