本发明公开了一种柔性电子制备、转移与封装系统及方法，该系统包括基板转移模块、柔性电子制备模块、激光剥离模块以及封装与装卸模块，基板转移模块用于拾取基板并放置到柔性电子制备模块上，然后将制备好的柔性电子连同基板一起转移到激光剥离模块，最后从激光剥离模块上取回被剥离的基板；柔性电子制备模块用于在基板上完成柔性电子的制备；激光剥离模块用于将制备好的柔性电子与基板分离；封装装卸模块用于将需封装的产品放在封装模块上，并将从基板上剥离的柔性电子封装在产品上，最后将封装好的产品取下。所述方法利用所述系统进行柔性电子的制备、转移与封装。本发明大大缩小了系统的体积，减少了中间环节，节约了空间，提高了生产效率。

本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。

本发明属于光纤测量技术领域，公开了一种干涉式光纤水听器探测系统，包括：光源调制单元、功率均衡单元、信号探测传感单元、信号处理单元；信号探测传感单元包括分波器、水听器阵列、波分复用器；水听器阵列包括多条水听器基元阵列，每条水听器基元阵列包含多个水听器和两个光纤聋探头。本发明解决了现有技术中水听器探测系统难以保证光学均衡、制造成本和难度较大的问题，能够实现光学均衡，降低水听器系统的制造成本和制造难度。

        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整机功耗：≤ 3kW； 3.环境温度：-10～40 ℃； 4.环境湿度：≤90%（25℃）； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准； 6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块（PLC、变频、触摸屏） 钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑（自配）、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目： （1）低压电器选型实训 （2）配电工艺实训 （3）点动、长动等控制线路的安装实训 （4）正反转控制线路的安装与调试实训 （5）顺序控制线路的安装与调试实训 （6）降压启动控制路的安装与调试实训 （7）自动往返控制线路的安装、调试实训 （8）PLC编程方法训练实训 （9）PLC指令训练实训 （10）PLC控制电机训练实训 （11）PLC控制变频器训练实训 （12）PLC采集传感器信号训练实训 （13）PLC控制气动装置训练实训 （14）PLC对电机速度控制训练实训 （15）PLC 1:1通讯实训 （16）PLC N:N通讯实训 （17）触摸屏页面设计实训 （18）触摸屏参数设置实训 （19）PLC与触摸屏通讯实训 （20）变频器选型实训 （21）变频器控制线路设计实训 （22）变频器参数设置实训 （23）变频器点动、正转、反转控制实训 （24）变频器7段数控制实训 （25）变频器15段数控制实训 （26）变频器与PLC通讯实训 （27）变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目： （1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 （2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 （3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 （4）用PLC完成双缸动作回路控制实训 （5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目： （1）电感式接近传感器应用实训 （2）电容式接近传感器应用实训 （3）光电传感器应用实训 （4）光纤传感器应用实训 （5）温度传感器应用实训 （6）霍尔传感器应用实训 （7）磁性传感器应用实训 （8）光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目： （1）步进电机驱动选型实训 （2）步进参数设置实训 （3）步进电机控制线路设计实训 （4）步进电机控制程序设计实训 （5）伺服电机与驱动选型实训 （6）伺服参数设置实训 （7）伺服电机控制线路设计实训 （8）定位控制实训 （9）转矩控制实训 （10）速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 （1）上料模块拆卸 （2）下料模块拆卸 （3）输送线模块拆卸 （4）输送线模块装配与调试 （5）下料模块装配 （6）上料模块装配

本实用新型公开一种数学函数教学用数形结合一体装置，包括装置主体、细化网格装置和固定座，所述装置主体上设置有粗网格、L型长圆槽、中心轴和坐标轴；所述细化网格上设置有细化网格条、连接条和拨动把手；所述固定座上设置有固定槽、支撑槽、蝶形锁紧螺杆和内六角螺栓。本实用新型结构简单，造价低廉，通过将桌子边沿卡在支撑槽内部，通过蝶形锁紧螺杆将固定座与桌子固定，将装置主体放在固定槽内部，通过内六角螺栓将装置主体与固定座连接，根据实际的教学情况，通过设置的纵向网格和横向网格，在L型长圆槽内部进行移动，这样就可以实现一个比较密集的网格，这样就方便复杂曲线图形的描绘，这样就达到了预期效果，还方便了教学。

在现有的污水处理技术中，用于城镇、住宅区、宾馆及一些公共设施的生活污水处理装置归纳起来有三种：第一种是大型城市污水处理厂，其污水需要经过投资较大的城市污水收集系统输送，并且设备和基建投资规模大，建设周期长，虽然能实现稳定达标排放，但总体处理成本偏高，在中小城市推广普及困难。第二种是无动力生活污水生化处理装置，该装置的结构是采用增大厌氧池的容积和增加后续池内污水与空气的自然接触面积，以获得较大的水力停留时间和溶解氧来满足不同微生物的繁殖需要，该运转费用较低，但工程量和占地面积较大，而且污水处理效果不稳定，无法进行人为的调节，很难实现达标排放。第三种是对上述第二种装置的改进，在厌氧池后面增设好氧化曝气池，虽然处理后污水能达到排放标准，但该装置厌氧处理效率较低，给后续的好氧段的污染物负荷较大，运转和维护费用较高。 我校自行设计的一体化装置克服上述不足，在装置中设立高效厌氧生化反应池，使住宅区的生活污水经过初步格栅处理的粪便污水在该池多个分隔室中充分地厌氧处理，去除60~70%的污染物，然后从装置的底部均匀自流至好氧生物滤池，经沉淀池处理后达标排放。在沉淀池中部的小型回流泵将部分泥水回流至厌氧池后部的兼氧隔室进行反消化反应脱氮，使排放的出水总氮降低。整个装置集成为一体化。可以实现整体地埋。

本发明公开了一种污染土壤抽提淋洗修复一体式装置及其方法。本发明具体实现如下：污染土壤采用振动筛，分离出石块和粗砂；筛分后的土壤悬浮液进入多级淋洗池，淋洗液为混合表面活性剂溶液；通过加热及超声振动促进挥发性有机污染物挥发，挥发出的污染物通过淋洗池上方的抽气泵收集并进入由活性炭和紫外灯管组成的尾气处理装置；悬浮液的上层水相经有机膨润土净化后重新利用；下层土壤进入水洗池，结束后在斜板沉降池静置沉降，土相排入板框压滤机，土壤达标，回填。本发明实现有机农药和挥发性有机污染物的同步修复。本发明操作方便、运行成本低、无废水排放、适用范围广，可用于复合有机污染场地土壤修复工程。

本实用新型涉及一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构。本实用新型包括采样阀、截气阀、活塞、O型密封圈、液压堵头、挡头、节流口、蓄能腔和采样腔，采样腔两侧都装有采样阀，采样腔腔壁上开有一周节流口，节流口正对外壁处通过液压堵头实现密封，蓄能腔通过一侧的截气阀往里预冲高压氮气，上端有活塞，活塞上端安置挡头限制位移。本实用新型中的蓄能器与采样筒采用一体式结构，结构紧凑，体积小，蓄能器能够对采样筒进行压力补偿，从而达到有效的保压效果。

本发明公开了一种变频空调负荷群的一致性控制方法，如下：给出领导智能体变频空调的温度改变量并采用一致性算法将其传递给其他智能体变频空调；判断修改后的温度是否超过预设温度区间，若超过则将温度设为预设温度区间上限或下限，若未超过则直接设为修改后的温度；计算变频空调温度下应该保持的压缩机频率并得出其功率；计算变频空调群目标功率与实际功率的差值，若其绝对值小于允许误差值则结束，若其不小于允许误差值则根据该差值修正领导智能体变频空调的温度改变量并重复上述步骤。本发明提出的一种变频空调负荷群的一致性控制策略，充分

本发明公开了一种太阳能光电光热建筑一体化系统，具体是一种轻薄、便于快速安装与更换的，均匀降温、高效集热、高效发电、温度可控的新型太阳能光伏/集热/地源热泵/温差发电一体化系统（即BIPV/T复合系统），通过轻薄型的双螺旋热收集毛细管的集热模块，能均匀地降低温，并且高效集热和发电。同时通过复合的各种系统，能高效合理地利用收集的热量，整个过程都具有可控性。轻薄的特点增加了其与建筑结合的可能性，有利于实现太阳能光电光热建筑一体化。