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一种基于自适应采样的实时视觉跟踪系统(技术)
成果简介:视觉跟踪是计算机视觉领域中备受关注的一个研究热点。它在智 能交通、人机交互、视频监控和军事等领域有着广泛的应用。在实际应用中, 视觉跟踪方法通常需要处理一些复杂的目标运动如运动突变和几何外观急 剧变化等情况,传统的跟踪技术无法满足跟踪要求。我们提出基于自适应 MCMC采样的方法,很好地解决了这一难题,为实际应用中复杂运动目标的跟踪提供了保障。 项目来源:自主研发。 技术领域:计算机应用技术,人工智能与模式识别。
北京理工大学 2021-04-14
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接;所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输;所述从站与从站扩展子板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。本发明所述现场
华中科技大学 2021-04-14
一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法,包括以下步骤:获取 CAD/CAM 软件系统输出的刀轨数据,并对该刀轨数据进行预处理,以获得参与切削的切削轨迹数据,针对切削轨迹数据,采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差,对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值,并将结果放大 40%至 60%,以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈,自动计算出一个合理的加工误差,为解决现有 CAD/CAM 软件系统输出刀轨数据存在的问题,如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于微环谐振器的时域隐身装置
本发明公开了一种基于微环谐振器的时域隐身装置,包括依次 连接的光频率梳发生器、微环谐振器、单模光纤、马赫曾德尔调制器 和色散补偿光纤,与微环谐振器连接的任意波形发生器以及与马赫曾 德尔调制器连接的码流发生器;马赫增德尔调制器利用调制电信号对 形成了时间缺口的光信号进行调制并输出已调光信号,已调光信号经 过所述色散补偿光纤缝合时间缺口并恢复光信号,在时域上实现了对 信号的隐身。本发明采用的微环谐振器相较于时间分割棱镜来
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ);(2)根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω<sub>1,k</sub>和余弦信号的权值ω<sub>2,k</sub>,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦信号 si
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自动增益控制原理的扬声电路
本实用新型提供一种基于自动增益控制原理的扬声电路,包括依次连接的自动增益控制电路、静噪 电路、功率放大电路和扬声电路。本实验新型对高频载波信号检波之后的信号放大有着良好的效果,通 过自动增益控制和降噪电路,达到稳定音频信号强度的作用。本实用新型电路设计简洁、结构稳定、经 济实用,在天线接收、广播传输等领域有着广泛的应用。 
武汉大学 2021-04-14
一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备
本发明涉及 3D 打印技术领域,涉及一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备。整个打印设备供料部分 使用自蔓延粉末熔融金属液。工作台部分实现 X,Y 轴向移动,控制工件形状,打印部分实现 Z 轴移动, 控制工件厚度。粉末仓托板可一次安装数个自蔓延粉末仓,保证供料持续性。自蔓延粉末仓与熔液流液 口分离,保证自蔓延粉末仓多次重
武汉大学 2021-04-14
一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法
本发明公开了一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法,包括步骤:1)采集声纳图像信号,分 析其统计特性和能量分布特点;2)对声纳图像进行整数提升小波变换,建立小波系数树结构;3)将小波 变换后图像的低频子带经过调整后直接存储;4)将高频部分应用改进的嵌入式零树编码(EZW);5)合并 低高频数据,实现声纳数据的压缩。本发明的优点在于:采用小波变换对声纳图像信号进行处理,使其 幅值分布相对集中,更利于压缩编码;采用整数提升小波变换进行声纳图像
武汉大学 2021-04-14
一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法
本发明公开了一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法,包括字典训练过程和图像压缩过程。 在字典训练过程中,选取一部分监控图像作为样本,通过自适应学习的方法训练字典,同时对字典学习 的过程进行误差控制,使得重构图像能够达到人们所期望的质量。在图像压缩的过程中,基于该字典对 图像进行稀疏表达,同时提出了一种自适应图像分块方法,使稀疏表达过程中系数的个数最少。最后根 据输出数据特点设计量化和编码方法,以尽量减少图像压缩后的数据量。本发明可以预先对重构
武汉大学 2021-04-14
一种基于高压水射流技术的削坡方法
本发明公开了一种基于高压水射流技术的削坡方法,该方法在于借助高压水射流的能量对边坡岩土体进行切割、破碎并使其从边坡剥离,而后在水力作用下将破碎岩土体沿排导设施搬运至坡底,并在拦截过滤设施作用下沉淀堆积,从而完成削坡。本发明实现成本低廉、可操作性强和安全环保的削坡效果。
四川大学 2016-09-29
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