|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法
本申请公开了一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法，制备方法包括：取甲基丙烯酸甲酯、引发剂和交联剂，经过混合、搅拌、加热后得到第一预聚物；取多元醇、异氰酸酯，经过混合、搅拌、加热后得到第二预聚物；取第一预聚物、第二预聚物和邻接剂混合，然后加入催化剂并搅拌、冷却，随后经过升温、聚合反应、固化后得到透明轻质仿玻聚合物材料。本申请将具有多反应位点的邻接剂引入互穿网络结构中，形成了新型相邻键合结构的互穿网络结构，可以显著提升PU和PMMA两相之间的相容性，降低相畴尺寸，提高透明度；还可以提高互穿网络结构的交联密度，从而提高材料的耐热性、刚性和表面抗划伤性。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法，由于混合型 MMC 中存在全桥子模块，使其桥臂能输出负电压， 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控，通过调节上下桥臂输出电压 之和，实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压，调节上下桥臂输出电 压之差，实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势，即调节混合型 MMC 交流侧输出电压，实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率，保证交直流系统的安全稳定运行，同时，在 降压运行期间，通过向混合型 MMC 桥臂注
华中科技大学
2021-04-14
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本发
华中科技大学
2021-04-14
一种端面密封型转阀
一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动 中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。 本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机， 底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配 合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并 通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑， 能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强， 对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能 可靠，独立阀
华中科技大学
2021-01-12
一种折叠型新型板锚
本实用新型公开了一种折叠型新型板锚，包括两块锚板、连接底板、杆体、扣环；所述的两块锚板对称地设于连接底板两侧，锚板与连接底板通过销钉连接，使得锚板可绕销钉相对于连接底板转动，杆体下端与连接底板中心固连，上端开有系泊孔，扣环可上下滑动地套置于杆体上，扣环呈板状，两侧下表面各设有一条凸台形成限位槽，当两块锚板折叠时扣环用于将锚板末端限制于限位槽内。在运输安装过程中锚板处于折叠状态，安装后通过预拉使其张开进入工作状态。本装置不需要进行预埋，可用钻机直接安装至指定深度，安装方便快捷；与伞型锚相比，承力面积更大，因而有更大的承载力，可靠性更高；该结构简单，易于设计和生产，运输方便，经济性较高。
浙江大学
2021-04-13
一种多功能悬浮型雨伞
一种多功能悬浮型雨伞，包括伞面、气囊、伞顶、间隙、固定绳和弹性绳。所述气囊内充有轻气体，气囊中心轮廓线分别与伞面和伞顶相连；所述间隙布置在各气囊之间与伞顶相连处；所述固定绳对称布置在一对气囊的近伞顶端和近伞缘端；所述弹性绳交叉布置在全部气囊的近伞顶端。本实用新型结构简单，具有免手持遮阳挡雨、作室内装饰品用、作软凳用等多功能用途。市场预测：本实用新型结构简单，具有免手持遮阳挡雨、作室内装饰品用、作软凳用等多功能用途，应用前景良好。
长沙理工大学
2021-01-12
一种端面密封型转阀
一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机，底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑，能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强，对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能可靠，独立阀座方便维修更换；
华中科技大学
2021-04-14
一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种农用机器人履带装置
本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使
青岛农业大学
2021-01-12