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一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法
本发明公开了一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法，包括：采集汽车前方道路图像，利用世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的相互关系，对采集到的汽车前方道路图像做逆透视投影变化，以得到道路图像的鸟瞰图，对鸟瞰图进行边缘检测，并对检测到的边缘图进行预处理，对预处理后的边缘图中所有的边缘点进行局部区域匹配，保留匹配成功的边缘点对，并通过这些边缘点对得到特征点图，在特征点图中，依照特征点的分布对图像进行分块，并提取
华中科技大学
2021-04-14
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法
本发明公开了一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法,包括深度图像获取，人体图像识别，深度差分特征提取，人体部位解析，·704·关节点提取，高度特征提取和跌倒检测步骤；基于深度图像，在识别出的人体图像上选择特定的深度差分特征，使用随机森林分类器对人体部位进行解析，将人体分为头部与躯干两个部位类型，随后检测关节点，然后提取高度特征向量，再通过支持向量机分类器检测对象是否处于跌倒状态的信息；本发明提供跌倒行为
华中科技大学
2021-04-14
一种基于集成光波导耦合器的波长解调装置
本发明公开了一种基于集成光波导耦合器的波长解调装置。包 括集成光波导耦合器、第一光电探测器、第二光电探测器、模数转换 模块和处理器；集成光波导耦合器的两个输出端分别连接第一光电探 测器和第二光电探测器的输入端，第一光电探测器和第二光电探测器 的输出端连接模数转换模块的输入端，模数转换模块的输出端连接处 理器。该装置采用集成光波导耦合器将待解调信号光的波长信息转化 为功率信息，能实现信号的动、静态解调；由于集成器件的稳
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以 此实现快速辨识数
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法，速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元，磁场单元安装于被测对象上，被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号，信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号，并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线，根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息，进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号，通过对电信号的检测实现高速测量，实现简单方案、低造价，以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于微流控通道的磁分离方法及装置
本发明公开了一种基于微流控通道的磁分离方法和装置，所述方法包括：控制样品液流入微流控通道；对所述微流控通道中的样品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁场，使所述样品液中的不同粒子分离；对所述微流控通道中的样品液施加静态均匀磁场；对所述微流控通道中的样品液施加周期均匀磁场，所述梯度磁场、周期均匀磁场以及静态均匀磁场共同作用产生振荡复合式梯度磁场，避免所述样品液中不同的粒子团聚；其中，所述微流控通道、所述梯度磁场以及所述静态均匀磁场位于 xy 平面内，所述周期均匀磁场垂直于 xy 平面。本发明中涉及的磁分
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和方法
本发明公开了一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和 方法，该系统主要由固定在生产设备上的有源 RFID 检修记录存储标 签、RFID 工卡、带 RFID 读写器模块的 PDA 构成，RFID 检修记录存 储标签为带报警指示灯的有源 RFID 标签，RFID 工卡为可佩带的无源 RFID 标签，可存储设备检修人员身份信息，PDA 带有
华中科技大学
2021-04-14
一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统
本发明提供一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统，包括分别确定平面图像的前景、中景和 后景；分别对前景、中景和后景复制位移得到相应的 M×M 幅阵列图像，包括计算前景位移量和后景位 移量，根据预设的行列数 M 进行复制位移；将相同视角的前景、中景和后景组合得到 M×M 幅子图像阵 列；将 M×M 幅子图像阵列抽样合成得到一幅单元图像阵列；将单元图像阵列通过输出设备打印在打印 纸上，覆上立体显示透镜阵列或正交柱透镜光栅再现立体图像。本发明具有计
武汉大学
2021-04-14
一种基于眼电控制的计算机输入装置
成果简介： 本发明涉及生物信息技术领域，特别涉及眼电信号的采集与处理技术和残疾人辅助装置。本发明针对四肢残障人士，提出一种可以控制计算机的键盘和鼠标的装置。此装置可以实现残疾人无障碍的与计算机的交互。此装置结构简单、轻便、易于使用。 本发明硬件系统包括能根据眼电信号特点采集并放大眼电信号的眼电采集传输模块和计算机主机以及显示模块。所述的眼电采集传输模块包括氯化银采集电极、放大器、滤波器、模/数转化器（A/D转换器）、能与计算机连接的USB接口；所述的计算机主机及显示模块包括通用计算机（主机）、显示器。所述的氯化银采集电极经电缆与放大器相连；经放大器放大的眼电信号输入滤波器；然后经A/D转换器进入USB接口与计算机（主机）连接；同时所述计算机（主机）与鼠标、键盘、显示器设备连接。 所述的电极使用普通的氯化银电极；所述的放大器为低噪音高精度仪器运算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍数在1000倍以内；所述的滤波器为低通滤波器采用截至频率为100Hz的二阶巴特沃兹滤波器；所述的A/D转换器采用双极性12位A/D转换器。所述的计算机（主机）为500 MHz Pentium 处理器（或更快）、 256 MB 系统 RAM（或更大）、10GB硬盘（或更大）和USB2.0接口，操作系统为windows。所述的显示器为CRT显示器或者液晶显示器，显示屏最小为14英寸。
电子科技大学
2017-10-23