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一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 无人艇
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，

属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析

得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著

性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到

目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，

相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还

是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要

项目阶段:
试用
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