高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
一种智能型浇灌装置
本实用新型公开一种智能型浇灌装置,包括电源处理单元、灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元;所述电源处理单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元连接,所述微处理器单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、无线通信单元连接。本实用新型采用多个温湿度传感器和具有多路控制功能的浇灌控制模块,能够实现多路检测和多路浇灌的功能,同时时间同步模块保证微处理器单元的时间与网络的时间同步,浇灌行为记录分析模块记录浇灌控制器控制选择模块的选择和控制情况,不仅保证种植植
安徽建筑大学 2021-01-12
一种环保型垃圾桶
本实用新型涉及一种垃圾桶,尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶,包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等;垃圾桶内左右两侧对称设有气缸,气缸顶部均设有挡板Ⅰ,挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ,垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架,支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨,滑轨上均滑动式连接有滑块,滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ,左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果,利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。
青岛农业大学 2021-04-13
一种平面密封型换向阀
一种平面密封型换向阀,属于液压控制阀,用于多通道的流体 切换,解决现有换向阀换向操纵力较大,抗污染能力差,加工工艺难 度大,成本高等问题。本发明包括下阀座、支撑座、滑块、上阀座、 固定阀芯、碟簧、浮动阀芯、套筒、滚珠丝杠组件、连接螺套、推杆、 减速电机。本发明为平面密封,采用带有滚珠丝杠组件的小型旋转减速电机直线驱动,带动滑块做直线运动,控制油路的换向。本发明结 构简单、接口形式方便、工艺性好,能可靠地实现全寿命周期的密封, 保证液压系统的可靠换向,适合于标准化、系列化生产,适用于诸如 石油、天然气开采井下等高温高压严酷环境工况,可用于各种液压系 统流体控制。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动;所述动力模块为了适应管径变化,分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨,打磨模块由三部分构成,包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接,保证机器人在前进和后退时两个模块的协调,在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计,后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学 2021-04-13
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统,包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器,所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴,工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置,工件夹安装在所述电主轴上,所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机
本发明公开了一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机,包括定子电枢一次侧和Halbach永磁动子二次侧,定子电枢一次侧位于永磁动子二次侧外侧,定子电枢一次侧由定子铁心和电枢绕组构成,定子铁心两侧端部齿采用内阶梯型结构,定子铁心内部齿采用弧形结构;永磁动子二次侧由动子铁心和贴于铁心表面的永磁体构成,该永磁体采用Halbach阵列结构。本发明的永磁直线电机可以获得比常规磁体更大的气隙磁通,而且具有很好的磁屏蔽作用,可减小动子导磁轭厚度。本发明给出弧形齿结构解析模型,通过该解析模型可推导出磁导大小及磁导随位置变化曲线。本发明的电机最优结构采用田口优化算法获得。
东南大学 2021-04-11
一种基于环境友好型纳米容器的自愈合涂层的制备方法
本发明设计了一种基于环境友好型纳米容器的自愈合涂层,属于金属防腐涂层领域。其特征在于:采用层层自组装的方法将壳聚糖和聚天冬氨酸交替沉积在纳米二氧化硅材料表面,将层层组装的纳米二氧化硅材料离心、去离子水洗、干燥,得到环境友好型纳米容器,将环境友好型纳米容器与稀释剂按照一定比例混合,超声分散得到组分一;将环氧树脂、分散剂和流平剂添加到组分一中,混合均匀后添加固化剂,得到分散均匀的自愈合涂层。采用本发明制得的自愈合涂层所用的原材料绿色环保,廉价易得;纳米容器中的缓蚀剂负载量大;在涂层破损微区,负载缓蚀剂的纳米容器能够释放出缓蚀剂分子吸附在金属表面形成保护膜,起到一定的自愈合作用。
青岛农业大学 2021-04-13
一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法
本发明公开了一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法,涉及医疗器械介入仿真技术领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、对编织型颅内介入装置进行应变能分析,确定假设条件;步骤2、建立编织型颅内介入装置的初始构型参数化表示;步骤3、输入动脉瘤壁的参数,得到最终构型;步骤4、建立平均曲率和高斯曲率表示的能量泛函;步骤5、能量泛函最小化的求解;步骤6、计算应力和应变。本发明基于编织丝线的力学特性和编织形介入装置的几何构型,能够在数十秒内完成装置变形和应力应变的计算,快速且精准地模拟装置在不同临床情境下的力学行为,对于优化装置设计和提升临床治疗效果具有重要意义。
复旦大学 2021-01-12
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 7 8 9
  • ...
  • 999 1000 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1