本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。

本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法，包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件；锚固组件上安装有加载组件，锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹，加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土，采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑，进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层，在完成夯土层模拟后，通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力，在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上，拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量，更加符合实际破坏情况。

本发明属于生物化工领域，具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤：(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体，电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中，在黑暗条件下均匀混合搅拌，得到光催化反应原液；(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理，连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂，通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单，显著提高辅酶NADH再生效率，在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置，包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定，质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板，箱梁水平振动时引起质量块摆动，内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线；箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动，外铜板切割外侧永磁铁的磁感线，振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点，大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率；此外，该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移，大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率，控制了伸缩缝病害的产生与发展。

一种磁弹磁电效应式应力监测装置，用于铁磁材料构件应力的无损监测，具有磁场发生元件、磁电传感元件、支撑骨架和控制调理仪部分。磁场发生元件在控制调理仪控制下可以根据需要产生磁场，将铁磁材料构件磁化，磁电传感元件，无需供电，直接产生表征磁场或磁感应强度的电信号VME，经控制调理仪分析处理，输出相应于外力变化的磁特征量Vst，利用该磁特征量Vst与构件应力的对应关系，实现对铁磁材料构件的无损应力监测。支撑骨架用来设置磁场发生元件和固定磁电传感元件位置。该应力监测装置可实现对铁磁材料构件应力的在线、实时、无损监测，也可用于离线无损检测。

 侵入高速铁路线路的异物会对高速列车运行安全构成极大威胁，为此北京交通大学研制开发了基于激光扫描与立体机器视觉的高速铁路净空安全在线监测装置。该装置能够全天候实现线路净空的非接触式安全在线监测，目前已申请国家发明专利并在京沪高速铁路现场成功应用。     该系统可采用多个二维激光器任意组合实现立体空间的监测，并通过立体视觉对激光器检测的异物进行三维识别与确认，设备间通过Zigbee局域网实现互联，并通过GPRS实现远程在线监测。本产品系统特点如下：     1.单个激光器可监测半径80米的半圆平面；     2.安装方便，多个设备可根据需要任意组合；     3.双目立体视觉对侵限物体进行三维识别与确认，提高系统适应性；     4.非接触式测量，10米内可检测半径10mm的钢筋，80米内能识别20cm以上物体。

目前国内对中小涵闸水位自动记录并可移动的方便管理使用的具有一定精度的测试装置几乎没有，本可移动仪器自动记录取代人工记录，并可提供可靠的、实时的水情资料，填补了这方面的空白。为中小涵闸的水情实时监测提供一种新型、高效、可靠的手段。并可在泄洪河道等需要水情资料的河道上推广使用。

产品详细介绍网络存储、NAS存储Kylines S624Kylines S600系列目前包含三款产品:S612、S616、S624 性能和容量的完美组合S600系列采用业界新一代的SAS接口技术以实现高性能的存储系统。SAS技术是SCSI技术的升级版，同时还兼容SATA技术。基于SAS技术的SAS接口是一种点对点，全双工，双端口的串行传输接口，支持在SATA兼容的电缆和连接器上传输SCSI协议，兼备SCSI所具有的可靠性和易管理性，同时可以大幅度提升性能。S600系列所使用的SAS磁盘转速为15000转，平均无故障时间(MTBF)更高达140万小时，与10000转的磁盘相比,IOPS提升30%，响应时间提高20%，特别适合对性能要求高，访问密集的在线数据库等关键应用，例如电子邮件、ERP、电子商务等，另外，S600系列采用点对点全交换架构，每个SAS或SATA II磁盘均独享3GB带宽，完全避免环行架构下多块磁盘共享带宽导致性能下降的问题。S600系列在支持SAS技术的同时还支持分级组合存储。单台设备同时支持SAS和SATA II磁盘混插，即使对于同一类型的磁盘混插，其容量也可不同，用户可根据应用不同选择相应的磁盘。针对不同的存储容量要求又可分别采用146GB，300GB SAS磁盘或500GB，750GB， 1TB，2TB企业级SATA II磁盘。所有这些需求在一台S600系列产品中即可完全实现，大幅度节省用户成本。S600系列拥有4个主机接口，可连接服务器或IP SAN网络交换机，多条数据链路支持链路聚合和动态故障切换，在确保数据读写带宽的同时保障数据通路的可用和畅通。简单易用的管理方式，完善的设备监控    易于管理使用，用户只需将S600系列存储设备连接到IP网络，无需添加其它任何专用设备。配置简洁方便，通过中、英文图形化的界面，可对存储设备各项功能配置和管理。完善的设备监控管理，通过存储管理软件，对设备本身硬件健康状况进行监控。不仅支持SNMP简单网络管理协议，实现远程网络管理。同时也支持Email报警功能，设备出现错误时能自动告警，方便管理员能及时了解系统运行情况。强大的数据管理功能    ◎NAS+IP SAN全功能统一存储方式:S600系列提供NAS+IP SAN全功能统一存储特性。无论是基于高速专用存储网络的IP SAN存储架构或者是不同操作系统和多台主机之间的NAS文件共享，都能通过一台S600系列产品实现，用户可根据不同业务需求灵活选择存储接入方式。◎CloudShots(全自动连续数据快照)功能:S600系列具备CloudShots全自动连续数据快照功能，特别适合对用户关键业务的数据进行连续保护。S600系列可以按策略为数据卷自动创建基于增量的多时间点标记，当发生软件程序导致的数据丢失或数据损坏、病毒破坏、意外删除及其它人为误操作引起的数据丢失或错误时，可以迅速通过对合适的时间点标记进行”回滚”来快速恢复数据。◎CloudMirror(远程复制)功能:S600系列基于IP的策略性远程复制功能可以为用户数据实现异地的备份，在发生意外灾难时能够对数据进行快速恢复，确保用户的业务持续性。S600系列的远程复制功能支持基于时间间隔、数据增量和设定时间点三种策略复制模式。◎重复数据删除功能MIDAS6124支持基于企业的不同的业务数据类型和备份模式，企业在文件保存过程中，通常会保存大量的不需要的冗余的数据，重复数据删除可以删除这部分冗余的数据，从而大幅度降低企业数据存储和备份对容量空间的需求，在企业备份过程中，可能更能体现价值◎丰富的RAID特性S600系列支持RAID 0,1,3,5,6,10,50,60等多种RAID方式，并提供按需使用磁盘空间建立RAID的虚拟磁盘技。S600系列还支持RAID在线容量扩展，RAID级别转换，RAID条带大小设置和修改，RAID初始化，重建等多种特性，能够增加配置灵活性,并满足业务增长需求。S600系列全功能统一网络存储技术规格 产品规格型号产品型号 S612 S616 S624主机磁盘数 12 16 24系统软件特点操作系统 CloudStorage存储专用操作系统文件系统 CFS 128位全日志文件系统, 最大卷尺寸不限, 在线扩容, 支持NTFS流, 用户 (User), 用户组 (Group) 和目录树 (Directory) 级别容量分配, Unicode文件服务协议 CIFS, NFS v2/v3/v4 (采用 UDP 或 TCP), HTTP/WebDAV, FTPSAN协议支持 支持iSCSI, 最多1024个逻辑卷(LUNs)支持操作系统 Microsoft Windows, Linux, Mac OS, Sun Solaris, IBM AIX, HP-UX目录和文件安全服务 DNS, WINS, UNIX? NIS, Macintosh? NIS, Windows活动目录, Windows工作组(本地)管理界面 中、英文B/S图形界面管理 (GUI)标准软件 自动RAID管理器, 248个CloudShot (快照) 对卷进行增量实时备份, CloudVol (自由卷) 动态扩展卷尺寸高级软件（许可） CloudMirror 远程镜像, 用于异地容灾恢复, 保证业务连续性; CloudBak高级备份和恢复RAID RAID支持0, 1, 5, 6, 10, 50, 60, 热备盘, JBOD系统硬件参数系统缓存 标配4GB, 可扩展至16GB 标配8GB ,可扩展至24GB 标配8GB , 可扩展至24GB网络接口 4个千兆网络数据通道，可扩展至8个I/O性能 200MB/s持续带宽（IP SAN）280MB/s持续带宽 (NAS)16000 OPS/s,60000 IOPS 410MB/s持续带宽（IP SAN）350MB/s持续带宽 (NAS)26000 OPS/s,85000 IOPS 430MB/s持续带宽（IP SAN）350MB/s持续带宽 (NAS)28000 OPS/s,90000 IOPS磁盘规格 3.5" 146/300/450GB/1TB/2TB, SAS磁盘3.5" 1TB/2TB, SATAⅡ磁盘最大磁盘数量 单柜12片，可扩展336片 单柜16片，可扩展336片 单柜24片，可扩展336片最大存储容量 696 TB (2TB*348) 704TB (2TB*352) 720TB (2TB*360)磁盘扩展 SAS磁盘通道，3U16盘位JBOD，最大21个环境参数电源/电流 带PFC, 100-240 VAC, 50-60 Hz, 最大14 Amp电源模块 1+1冗余热插拨电源最大输入功率 500W 800W 1010W风扇 3组65mm, 8000 RPM 热插拔风扇 3组90mm, 6000 RPM 热插拔风扇 3组90mm, 6000 RPM 热插拔风扇机箱尺寸 标准2U机架式, 89mm (高) x 482mm (宽) x 701mm (深)  标准3U机架式, 133mm (高) x 482mm (宽) x 698mm (深)  标准4U机架式, 177mm (高) x 482mm (宽) x 673mm (深) 重量 24.7公斤 32.1公斤 45.8公斤运行环境 10oC至35oC, 8%至90%相对湿度, 非冷凝结存放环境 -40oC至70oC, 5%至95%相对湿度, 非冷凝结认证 FCC, UL, CUL, TUV, EN 60950/IEC 60950, CE, CCC

本发明公开了一种排种器和一种播种器，用于一垄双行的播种，包括壳体，壳体内部设置有可转动的排种盘，排种盘将壳体内部分隔形成吸气室和种子室，壳体的顶部设置有进种口，壳体的底部设置有分种单元，分种单元包括正对排种口的分种盒，分种盒内部横穿有固定轴，分种盒内部以分种盒中间纵向面为准分为左右两个腔室，固定轴上套设有可绕固定轴转动的轴套，轴套上固定安装有可遮挡任一腔室上端入口的挡板，拨指的端部可抵在排种盘的外侧，拨指在排种盘的带动下推动挡板转动；播种器的底部安装有上述的排种器。该发明通过分种单元将种子分离，可实现一垄双行的精确播种。

本发明实施例提供一种面向果蔬冷链物流呼吸速率的监测装置及方法，属于冷链物流领域。该方法确定了果蔬冷链物流环境中呼吸速率随时间、温度变化的测定方法和步骤，可以记录果蔬冷链物流过程中的时间、温度、湿度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，记录方式为存储、有线发送和无线发送。本发明能够有效实现对果蔬冷链物流呼吸速率监测与记录，对研究果蔬冷链物流过程中的品质变化和有效控制呼吸作用以及各种生命活动提供了研究基础，为果蔬冷链物流全过程提供数据的透明性和追溯性，便于及时发现并解决冷链物流中存在的问题。