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一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸
华中科技大学
2021-04-14
一种自对心双支撑卡盘
一种自对心双支撑卡盘，用于固定有轴线对中要求的轴类零部件。包括固定组件和动力输入组件，固定组件包括内部开有通孔的第一固定支座，顶锥轴穿过该通孔，一端连接往复运动机构，另一端连接单顶锥，单顶锥 7 能够绕顶锥轴旋转，顶锥轴与第一固定支座之间设有防止顶锥轴旋转的定位机构；动力输入组件包括内部开有通孔的第二固定支座，动力输入轴穿过该通孔，一端连接多顶锥体，另一端外接动力源，多顶锥体具有至少两个圆锥面。本发明采用单顶锥及多顶锥体的圆锥面夹紧所述轴类零件，通过圆锥面的作用实现自动对心，降低对轴类零件加工要求和
华中科技大学
2021-04-14
一种微织构封装测温刀具
一种微织构封装测温刀具，属于机械加工和微传感器领域，解 决现有测温刀具传感器易发生磨损、脱落失效、降低刀具切削性能的 问题。本发明包括硬质合金刀片和接线压头，硬质合金刀片前刀面刀 尖区域分布有相互平行的 5～8 条微型沟槽，各微型沟槽内沉积有底层 绝缘薄膜和传感器薄膜，并由上层绝缘薄膜封闭；各微型沟槽两端分 别连接正极引脚和负极引脚，接线压头上正极、负极引线的数量、位 置分别与正极、负极引脚对应。本发明结构简单、制作封装工艺易控 制、具有较高的精度和较快的测温响应，对测温薄膜传感器进行有效 保护的同
华中科技大学
2021-04-14
一种低热阻热界面制备方法
本发明提出了一种低热阻热界面制备方法，首先在衬底上制备定向生长碳纳米管(VACNT)，然后对VACNT 进行改性和磁化，接着通过磁对准提高 VACNT 与目标衬底间的接触几率，最后利用键合技术实现 VACNT 与目标衬底间的键合。由于磁力和压力的共同作用，VACNT 与目标衬底间形成了保形接触，从而有效降低了界面接触热阻。本发明解决了 VACNT 直接作为热界面材料的难题，为纳米封装与互连、低热阻封装技术研发开辟了新思路，对促进光电集成技术发展和功率器件的研发具有推动作用
华中科技大学
2021-04-14
一种机电式裂缝感知器
本发明公开了一种机电式裂缝感知器，包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块，以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID)；裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大，放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知，再经编码器传送到控制模块；控制模块用于接收编码器传输的数据，并处理后传 输至外部接口，同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位，借助裂缝放大和实时感知，并将数据传输给外部接口，本发明能 方便现
华中科技大学
2021-04-14
一种新型高效抗菌聚合物
据世界卫生组织统计，全世界每年死于细菌感染的人数已超过1700万人。从历次疾病流行的教训中，人们清楚地认识到,有害细菌的传播能通过各种途径迅速蔓延。因此，这就迫切需要开发用于日常生活的抗菌材料解决忧关人们健康的难题，例如：各种卫生纸巾、擦拭纸、食品包装材料、医药包装、过滤、口罩或面罩、一次性医疗用品、包装标签等。然而,传统的上述材料并不具备杀菌功能。行之有效的方法就是让材料或纸张表面具有自然抑制或阻止病菌生长和传播的能力。抗菌材料，其性能是破坏病菌
四川大学
2021-04-14
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学
2021-04-14
一种引水式漩涡水流发电系统
本发明提供一种引水式漩涡水流发电系统，包括相互连接的引流部和发电部，所述引流部主要由分 水锥、回水堰、引水渠依次连接构成;其中分水锥设于河流弯道处中部，用于将河流分为两股;回水堰 设于分水锥的下游，并与分水锥相连接，用于对水量进行二次调节;所述发电部包括造涡漏斗、机电设 备和尾水管，其中机电设备设于造涡漏斗上侧，尾水管设于造涡漏斗下侧;引水渠用于将河水引入造涡 漏斗产生漩涡，作用于机电设备进行发电
武汉大学
2021-04-14
一种新型颧骨种植体系统
关于颧骨种植体末端角度的解决方案（包括文献和专利）和产品，迄今为止，只有Nobel Biocare和Southern implants生产的偏斜角度45度和55度的颧骨种植体。这两类颧骨种植体角度已经固定，并且较为单一。如果颧骨种植体植入手术角度有偏移或者颌面诸骨形态特殊（比如发育、外伤和肿瘤等原因引起的），现有产品难以满足临床要求。本发明旨在提供一种新型颧骨种植体系统，能较好地利用颌面诸骨的骨量，保证固位负载的强度，能任意调节基台和颧骨种植体末端的角度，充分利用颧骨种植体周围骨量丰富的骨区，避开一些危险的解剖结构，同时获得良好的共同就位道。 本发明结构简单，制造成本低，具有良好的初期稳定性和抗旋转功能，可以充分保证固位负载强度，能自由调节基台和颧骨种植体之间的角度，避免临床繁琐的共同就位道调整，同时扩大颧骨种植体可能的种植区域，具有很好的临床应用价值。
四川大学
2016-04-20
一种工件定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件定位方法及定位系统，该定位方法包括 以下步骤：1)定位模型构建，通过 RSSI 值采样及人工神经网络训练获 得定位模型；2)待定位超高频 RFID 标签定位：2.1)工件进入监测区域 的网格中，根据超高频 RFID 读写器数量及位置分布，确定待定位超 高频 RFID 标签所在的监测区域；2.3)获得 RSSI 值，输入到定位模型 中，输出待定位超高频 RFID 标签所对应的网格位置坐标；2.4)检查待
华中科技大学
2021-04-14