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一种智能取物机器人
本实用新型公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕
安徽建筑大学
2021-01-12
一种仿生多功能超声体模
01. 成果简介 仿生体模从力学、声学等物理性质上模拟人体软组织，能够直观反映出组织的影像学特征，因此可广泛应用于超声设备校准、临床操作训练等。针对超声成像和超声弹性成像，目前已经发展了一些体模制备方法。为了克服现有技术存在的问题，如材料毒性，难以降解，以及仿生制备非均匀体模（如肿瘤体模和皮肤体模等）界面强度不够等问题，本研究经过多年的反复试验，在理论分析和数值仿真指导下进行实际制作千余次，发展出一种无毒、可降解多功能仿生体模制备技术，所制备的体模性能参数包括但不限于： 体模尺寸：体模最小特征尺寸可从数毫米到数十厘米之间变化，覆盖各种人体组织的特征尺寸； 体模熔点：体模熔点可在20摄氏度到90摄氏度之间调控，覆盖肿瘤热消融时的升温目标(典型值约为43—65摄氏度)。 体模杨氏模量：体模的杨氏模量可在3KPa到500kPa之间调控，覆盖人体主要组织(如皮肤、血管、肝脏等)的杨氏模量变化范围。 仿生微结构：体模内部可包含直径3mm～20mm的球体或截面直径3mm～20mm的圆柱体。能够仿生模拟含肿瘤、神经纤维等结构的软组织。 可3D或4D打印：实验表明，本体模材料可作为3D或4D打印的打印墨水，从而打印出具有复杂微结构并可对外界激励作出响应的仿生体模。 肿瘤仿生体模 皮肤体模 02. 应用前景 临床医用软材料耗材，超声设备校准、临床操作训练等。03. 知识产权 相关成果已申请发明专利保护。04. 团队介绍 团队主要研究领域为超声弹性成像、软材料和生物材料力学、接触力学、计算力学等，项目负责人为教授、博士生导师。参与和承担973、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研项目多项。科研成果发表SCI论文120余篇，申请专利20余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
一种纳米孔电学传感器
本发明公开了一种纳米孔电学传感器。它包括基板、第一绝缘层、纳米功能层、电接触层、第二绝缘层、纳米孔；在基板上依次设有第一绝缘层、纳米功能层，在第一绝缘层上和纳米功能层边缘上设有电接触层，在纳米功能层上设有第二绝缘层，在基板、第一绝缘层、纳米功能层和第二绝缘层的中心设有纳米孔。本发明的纳米功能层的厚度可以控制在0.3～0.7nm之间，达到检测单链DNA中的单个碱基的电学特征的分辨率要求，从而适于便宜、快速基因电子测序。本发明的纳米孔电学传感器解决了将纳米功能层集成于纳米孔的技术难点，其制备纳米功能层的方法简单；解决了DNA碱基穿越纳米孔时由于碱基可能存在的不同取向而导致对碱基与纳米功能层的相互作用的影响。
浙江大学
2021-04-13
一种无线红外遥控光遗传系统
本实用新型公开了一种无线红外遥控光遗传系统。红外发射端包括电源驱动板、红外发射管灯带、信号源以及5V电源；红外接收端包括红外接收管、3.7V锂电池、比较电路和蓝色发光二极管。利用信号源控制电源驱动板的通断控制红外发射管灯带的亮灭，使得红外发射管灯带的亮度基本相同且同步亮灭，红外接收管接收红外发射管灯带红外发射管的红外信号，经比较电路控制蓝色红外二极管的亮灭，蓝色发光二极管的光信号通过光纤导入生物体细胞内，实现有效的光刺激。本实用新型可实现在实验箱内远距离无线操控，体积小，高度集成，结构紧凑，对于信号源的遥控信号准确及时响应，红外遥控范围大，不会影响到小鼠在大范围内的自由活动，有利于进行大型的行为学实验。
浙江大学
2021-04-13
一种小型可折叠煤气灶
一种小型可折叠煤气灶，属于煤气灶设备技术领域，是由灶台，燃烧锅，保护罩，安置架，挡块，支架，销钉，销轴，开关点火装置，开关点火旋钮，燃料管，通气管，压力计组成的，其特征在于：燃烧锅固定在灶台上，保护罩固定在燃烧锅中央，安置架与灶台通过销钉连接，支架通过销轴与安置架连接，挡块固定在安置架上，用来给支架限位，燃料管固定在灶台底部中央，开关点火装置与燃料管固接，并且开关点火装置上面安装有开关点火旋钮，用来控制燃气的通断与点火，通气管与燃料管相连，两者共同作为燃气的通道，压力计固接在通气管表面，装置整体便携耐用，占用的空间尺寸小，安全无污染。
浙江大学
2021-04-13
一种纸质文档保护液制备方法
本发明属于文档保存技术领域，涉及一种纸质文档保质液制备方法；首先选取艾草和花椒叶加入乙醇溶液加热静置后选取上清液作为防虫剂，然后将防虫剂、成膜剂、滤光剂、固化剂和滑石粉按照定量配加入到在陶瓷容器中常温下搅拌混合均匀，再恒温水浴加热搅拌一定时间制得文档保质液浆；将文档保质液浆密封保存，在处理文件档案时，先在文档保质液浆料中加入相应重量比的溶剂，控温条件下搅拌一段时间，即得文档保质液；其制备工艺成熟，处理方法简单可靠，应用环境友好，文档保质液使用效果良好，保质周期长。 本发明属于文档保存技术领域，涉及一种纸质文档保质液制备方法，将该方法制备的文档保质液喷涂在文件档案上，能使文档上的字迹延长保质时间。
青岛大学
2021-04-13
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学
2021-04-13
一种物料超高速升温系统
本发明公开了一种物料超高速升温系统，其包括反应装置、进气装置、给粉装置和烟气分析装置，反应装置与高温等离子发生器密封连接，进气装置向高温等离子发生器中输送气体，高温等离子发生器产生的高温等离子体从反应装置底部送入反应器内，物料颗粒通过不锈钢钢管由载气径向注入，并且用高速摄像机和 CCD 相机记录物料燃烧过程，用热电偶表征反应器内温度，烟气分析装置用于收集并检测燃烧后的物料和气相部分。本发明用等离子体作为高温热源，能够满足物料超高速加热升温，达到煤炭、电力、化工和冶金等行业的快速升温要求，同时满足科学研究过程中的快速升温要求，具有结构简单、易于操作等优点。
华中科技大学
2021-04-13
一种金纳米棒光学薄膜
本发明公开了一种金纳米棒光学薄膜，属于光学薄膜材料技术领域。一种金纳米棒光学薄膜，光化 学薄膜中金纳米棒呈周期排列。其优点是:本发明对不同偏振的入射波具有不同的等效折射率，故可以 制造其它器件如偏振器件、双折射器件等，在光学薄膜领域，其容易实现折射率匹配，从而达到镀膜层 数较少的情况下具有较高透过率。
武汉大学
2021-04-13
一种微型水力悬浮机械泵
本发明属于机械泵领域，并公开了一种微型水力悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，上端盖上设置有中间进水孔；所述无刷电机包括电机外壳、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承。本微型水力悬浮机械泵工作时，静环和动环之间能形成液膜来使磁钢转子悬浮，而转子套筒的外壁和防水套筒的内壁之间也能形成液膜，可以实现磁钢转子的无接触悬浮。由于磁钢转子的无接触悬浮，可以避免采用接触式轴承带来的磨损，提高微型水力悬浮机械泵的寿命。
华中科技大学
2021-04-13