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一种纸箱码垛成型装置及方法
（专利号：ZL 201510210079.5） 简介：本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
安徽工业大学
2021-04-11
一种高温辊道窑辊子装置
本发明属于高温辊道窑设备领域，具体涉及一种高温辊道窑辊子装置，包括辊子机构与冷却机构；辊子机构包括从内到外依次设置的内衬管、第一耐火层、隔热层、第二耐火层以及工作面；冷却机构包括喷水管、挡水环、挡水板以及集水槽；喷水管沿内衬管的中轴线上，喷水管的管壁上设有若干个倾斜设置的出水口，出水口的出水方向与内衬管的轴线方向呈5?85°的夹角，并且出水口的出水方向朝向第二安装部侧；挡水环设于内衬管中，并位于管体与第一安装部的交接处；挡水板呈螺旋状布沿管体的轴线方向布设；集水槽设于内衬管的第二安装部的端头处，用于盛接喷水管喷出的水。其能防止辊子过热失效。
东南大学
2021-04-11
一种神经科用检测装置
一种神经科用检测装置，包括框体、敲击装置、支撑装置及固定装置，框体包括第一水平部、第一竖直部、第二水平部、第三水平部及第二竖直部，第二水平部上设有第一通孔、滚轮及第一斜板，敲击装置包括固定框、定位杆、横杆、第一弹簧、敲击柱、敲击头及第一固定杆，支撑装置包括支撑柱、第二斜板、第三斜板、第二固定杆及第二弹簧，所述固定装置包括第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的支撑板、位于所述支撑板上方的第一海绵垫、位于所述第三水平部下方的第一固定结构及位于左右两侧的第二固定结构。本发明能够对病人需要检测的部位固定住，使其准确的敲击在需要检测的部位，检测效果准确。
青岛大学
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
一种自行车省力驱动装置
本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置，属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、 大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成，其特 征是：右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上，另一端安装有脚踏板，右踏杆又通过齿轮 滑块销轴与大齿轮作铰链联接，左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接，小齿轮与大链轮同轴联接。 它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进， 其中，两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置，从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前 进，并实现省力的功能。
南京工程学院
2021-04-11
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支 承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布， 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支 承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
华中科技大学
2021-04-11
一种花生米分级装置
本实用新型公开一种花生米分级装置，涉及颗粒分级筛选领域。所述花生米分级装置包括机架，所述机架上设有电控箱、传送带和若干滚杠，所述传送带通过调速电机提供动力，所述调速电机通过所述电控箱控制运行，所述传送带上方设有进料斗，所述进料斗对应所述传送带的一侧下方设有出料口，所述传送带远离所述出料口一端的转轴与前端的所述滚杠之间传动连接，相邻的所述滚杠之间通过联动装置连接，所述滚杠分为若干段，相邻各段所述滚杠之间的轴距由前至后依次扩大，每段所述滚杠之间的轴距相等，所述滚杠下方设有收集装置。本实用新型分级装置实现了花生米分级过程运行稳定，机械效率高，分级误差小，同时本实用新型动力消耗小，使用寿命长。
青岛农业大学
2021-04-11
一种园林树枝快速剪碎装置
本实用新型公开了一种园林树枝快速剪碎装置，包括矩形箱体,所述矩形箱体外下表面一端开口一组通孔，所述矩形箱体内上表面且位于一组通孔上方分别安装有旋转轴，所述矩形箱体内上表面一端中心处安装有旋转端向下的旋转电机，所述旋转电机旋转端安装有齿轮，所述矩形箱体内上表面且位于旋转电机和旋转轴之间分别安装有旋转轴A，所述旋转轴A另一端贯穿矩形箱体外安装有锯齿片，所述一组旋转轴上均套装有齿轮A，所述矩形盒体外侧表面安装有市电接口，所述市电接口与旋转电机电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-11
一种Polar码构造方法及装置
本发明提供一种Polar码构造方法及装置。所述方法包括：S1，在对称情况下，将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行全部进行相互交换，且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位全部进行相互交换；S2，在不对称情况下，将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行部分进行相互交换，且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位部分进行相互交换。本发明在不对称情况下，对GNI和GNF进行部分行向量交换，进而改变码字的重量谱分布，从而改善码的性能。同时使该种构造方法在任意码率下都适用，弥补现有构造方法的不足。
中国农业大学
2021-04-11
一种多芯片对准方法和装置
本发明提出了一种多芯片对准方法和装置，将方形芯片置于模具中，模具提供限制芯片移动的边界，通过离心力使芯片紧靠模具实现对准，最后夹紧转移。该装置包括底板和压板，压板的上表面连接吸盘，吸盘的中心开有第一通孔，第一通孔连接空心杆；底板的上表面固接有开有方孔的模具，底板的下表面放置于托盘上；托盘中心处开有第二通孔，第二通孔连接空心轴的上端，空心轴的上端开有气孔，空心轴的下端连接电机；空心轴置于真空腔内，在空心轴侧壁开气孔与真空腔相通。本发明结构简单，操作方便，效率高，在三维封装、光电集成等领域有广泛应用。
华中科技大学
2021-04-11