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一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法
本发明公开了一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法,该 系统包括集成控制中心、传感检测子系统、运动控制子系统、专家数 据库、焊接工艺控制子系统和数据传输接口,集成控制中心用于接收 数据信息,发送运动控制指令、焊接工艺控制指令,以及发送数据和 读取指令;传感检测子系统用于采集焊接熔池图像信息、工艺信息、 声音信号和温度;运动控制子系统用于完成焊缝跟踪、焊枪高度调整 以及速度的控制;专家数据库用于保存焊接工艺控制参数、运动控制 参数和传感检测信息;焊接工艺控制子系统用于实现对焊接电流、电 弧电压、速度的
华中科技大学 2021-04-14
一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法
本发明公开了一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法,该装置包括多根支撑杆、多个探测线圈、第一法兰盘和第二法兰盘;其中一根支撑杆位于脉冲磁体中心,其余支撑杆位于脉冲磁体外侧;各支撑杆上设有多个探测线圈;多个探测线圈对称分布于支撑杆上,处于对称位置的探测线圈串联,其余的两个端口由导线引出连接到外部的采集信号通道接口;各支撑杆的一端固定在第一法兰盘上,另一端固定在第二法兰盘上;第一法兰盘固定在脉冲磁体一端,第二法兰盘固定在脉冲磁体的另一端;所有设在支撑杆上的探测线圈构成探测线圈阵列,将脉冲磁体网格化,根据探测
华中科技大学 2021-04-14
一种工业以太网时钟同步方法及系统
本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统,其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块; 其方法基于该系统,首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳, 结合预设的自动漂移因子 N,获得漂移补偿的补偿周期和漂移极性, 根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数,完成漂移补偿;然后根据参 考时钟、本地时间戳、累加片内延时,以及预设的自动偏移因子 M 和 帧传输线延时,获取偏移补偿值,从站在下次本地时间计数时加上所 述偏移补偿值,完成偏移补偿,完成漂移补偿
华中科技大学 2021-04-14
一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统
本发明公开了一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统,该方 法适用于包括 k 个集成光子器件的系统,包括:温度控制单元通过时 分复用方式获取第 i 个集成光子器件的折射率信息,所述集成光子器 件的折射率随其温度的变化而变化,1≤i≤k;当第 i 个集成光子器件 的折射率不等于其期望值时,所述温度控制单元通过调节所述第 i 个 集成光子器件的温度,以控制所述第 i 个集成光子器件的折射率维持 在其期望值。本发明在集成芯片包
华中科技大学 2021-04-14
一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法
本发明公开了一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法,包括起落架车、地下轨道系统、以及与 控制中心相连的检测通信装置和控制中心,起落架车包括迫降平台和拦阻装置,拦阻装置包括拦阻锁和 拦阻网,地下轨道系统包括蒸汽弹射轨道、活塞、为蒸汽弹射轨道提供蒸汽的蓄压罐、以及控制器,蒸 汽弹射轨道两端均设有排气阀和控制阀门,起落架车与活塞通过牵引器相连;当飞机发生故障时,启动 安全迫降辅助系统,使起落架车接近飞机
武汉大学 2021-04-14
一种飞机安全降落辅助装置及安全降落方法
本发明公开了一种飞机安全降落辅助装置及飞机安全降落方法,包括地面蒸汽轨道系统、高空支架 和减速舱,地面蒸汽轨道系统包括设于地下的弹射汽缸、活塞、为弹射汽缸提供蒸汽的蓄压罐、以及控 制器,弹射汽缸两端均设有控制阀门和排气阀,弹射汽缸内的活塞通过高空支架与减速舱固定相连,控 制器控制弹射汽缸两端控制阀门和排气阀,减速舱为锥形仓,其内部空间逐渐缩小;当有飞机发生故障 时,首先启动安全降落辅助装置,使减速
武汉大学 2021-04-14
一种体育训练用加速方法及加速装置
在速度滑冰比赛中,掌握弯道处的滑行技术是制胜的关键。但是运动员在进行弯道技术训练时,自己加速到60km/h的高速需要耗费大量体力,所以日常训练的次数非常有限,严重制约了训练效果。另外,每次加速的过程,和运动员当时的体力、状态有很大关系,导致每次训练的入弯速度都不一样,这同样严重影响了训练效果。 为解决速滑传统弯道技术训练方法存在的体力消耗大、入弯速度一致性差难题,我们研发了一种运动加速装置,可通过外力将运动员加速至最高72km/h的高速,再调整姿态进入弯道,训练以高速通过弯道的滑行技术。本装置从2020年1月起就成为了速滑国家队弯道技术训练的“加速神器”,大幅降低了运动员在弯道技术训练中的体力消耗,极大提升了训练效率,实现了入弯速度的精准控制,助力提高了运动员以高速过弯的能力。 在2022年北京冬奥会上,速滑国家队在多个项目上获得我国历史最好成绩,其中高亭宇破纪录获500米冠军,宁忠岩获1000米第五名、1500米第七名等;2021年,高亭宇、宁忠岩还分别获速滑世界杯500米、1000米和1500米冠军等。突出的弯道滑行技术被评价为是获胜的关键因素之一。 图1.装置在国家队运行的照片
北京理工大学 2023-03-03
一种花键套端面尺寸检测系统及方法
本发明涉及一种花键套的端面尺寸的检测系统及方法。该系统主要由 CMOS 相机、计算机、为此 系统编写的特定的检测软件、检测系统的工作台、支架等部分组成,并采用了相机标定技术校正光学系 统导致的零件图像畸变,以及图像测量技术实现对零件尺寸的检测,检测结果能够量化、存储及建库管 理。该系统可实现花键套端面尺寸的高精度检测,同时大大提高了零件检测速度,系统操作简单,工作 台体积小,成本低,特别适合花键套的生产厂家在检测过程中装备使用,也可作为计质检部
武汉大学 2021-04-14
一种汽车悬架减振器控制系统及方法
本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法,包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器;状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测,而不需要其他的车载传感器;控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值,进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件,适用于各种道路与非道路车辆,尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。
西南交通大学 2018-09-19
一种点斑状目标姿态估计方法及系统
本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统,属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分;离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型;结合上述模型,仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱,建立姿态-光谱映射数据库;在线评估部分测量红外光谱形态,比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态,此方法简单有效,
华中科技大学 2021-04-14
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