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一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统,包括岸基控制端和数个浮船控制端,岸基控制端设置于河岸,岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机,浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧,浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元,摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像,并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机,工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值,并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息,工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整,提高调整效率和准确性,增强浮桥稳定性和安全性。
南京工业大学 2021-01-12
一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置及测量方法
本发明公开了一种气固混合物中颗粒物浓度的测量装置和测量方法,该测量装置包括称重装置、第一鼓泡装置、第二鼓泡装置、弹簧拉力装置和补重装置组成;称重装置为杠杆结构,杠杆结构的两侧分别为受重杆和测量杆,第一鼓泡装置和第二鼓泡装置分别设置在受重杆和测量杆上,补重装置设置在测量杆上,第一鼓泡装置和第二鼓泡装置为装有液体的封闭式容器,第一鼓泡装置上设有第一进气管和第一出气管,第二鼓泡装置上设有第二进气管和第二出气管。优点是: 首先,本测量装置简单,不受颗粒物理性质的影响,可以通过增加曝气头数目减少操作时间; 其次,通过微小放大原则,将固体颗粒物的质量累积量放大成较明显的弹簧拉力装置的受力变化。
东南大学 2021-04-11
一种中心脱膜的3D打印机及3D打印方法
本申请首先公开了一种中心脱膜的3D打印机,在打印平台上开设有导杆孔,在打印平台的顶部转动地安装有一内螺纹件,脱膜杆旋拧在该内螺纹件的内螺纹孔内、并能够向下穿过导杆孔;驱动装置安装在打印平台上并用于驱动内螺纹件进行转动,脱膜杆仅能够相对于打印平台进行上下移动、而不能转动;在模型内形成有脱膜孔,脱膜杆能够向下移动,并在穿过脱膜孔后,抵压在料槽的离型膜上,将离型膜向下推动。本申请还公开了一种3D打印方法。当完成一个固化层的打印后,向上提升打印平台,使离型膜与模型由外向内剥离,同步使脱膜杆向下移动并推动离型膜上,使离型膜与模型由内向外剥离,从内外两个方向同时剥离离型膜,提高了离型膜的剥离速度。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法
本发明公开了一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法,该系统包括水平基座、压紧装置、支撑装置、光源提供装置、视觉检测装置和数据处理装置,压紧装置用于压紧待检测的布铗,支撑装置对布铗进行支撑,光源提供装置用于提供光源,视觉检测装置用于采集布铗刀口的图像信息,数据处理装置用于对图像信息进行处理,获得布铗刀口缝隙值,并予以显示。所述方法包括如下步骤:将待测布铗放入测量系统,视觉检测装置采集图像信息,计算机对图像信息进行处理,计算获得缝隙值,通过缝隙值与标准的比较,判断产品是否合格,若不合格重新装配后重复检测步骤。本发明具有高效、稳定、高精度的优点,能极大降低劳动强度、提高生产效率。
华中科技大学 2021-04-14
具有孔隙结构的壳聚糖纳米粒的制备方法及应用
项目简介 本成果通过反向细乳液法快速制备具有孔隙结构的壳聚糖纳米粒,方法简单易行, 成本低。所得壳聚糖纳米粒可应用于药物载体、废水处理等领域。项目属国际首创。该 成果已获中国授权专利,专利号:ZL201210451937.1。 性能指标 (1)壳聚糖纳米粒粒径范围在 100~500 nm,具有孔隙结构。 (2)壳聚糖纳米粒分散性好,相互之间不粘连。适用范围、市场前景 适用范围:各种人用药品、兽药、农药的载体材料;工业废水中重金属离子如:Cd2+、 Cu2+
江苏大学 2021-04-14
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
本发明公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法,包括:(a)构建专用的冷热一体成型体系;(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系;(c)基于所建立的对应关系,选择确定适当的加工数据,并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载;(d)对板材的成型效果进行监测,并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异,基于所述差异,再次执行上述选择确定、加载和监测步骤,直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明,能够在提高加工效率的同时,可减低加工对板材性能的不利影响,降低装备成本,减小人员工作强度,同时显著提高船舶双向曲率板的成型精度。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统,包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构,板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统,板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成,数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号,从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值,将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较,通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令,从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
浙江大学 2021-04-11
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统,包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构,板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统,板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成,数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号,从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值,将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较,通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令,从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
浙江大学 2021-04-13
一种基于SLM技术的轻量化柱塞及柱塞泵
本实用新型公开了一种基于SLM技术的轻量化柱塞及柱塞泵,该柱塞包括柱塞主体和封盖,所述柱塞主体由柱塞头部、连接部和柱塞尾部依次一体成型而成,所述柱塞头部为中空球体,所述中空球体上开有过油孔,所述柱塞尾部为中空圆柱体,所述中空圆柱体的侧壁上至少开有四条均匀分布的通油流道,所述通油流道与所述中空圆柱体的轴线平行,所述通油流道与过油孔在所述连接部交汇相通。本实用新型将SLM快速成型技术应用于柱塞泵柱塞的制造,从而设计出一种封闭的空心薄壁柱塞结构,可以显著减轻柱塞的质量,减小了驱动力和运动中的惯性力,同时减小了无效容积,提高了容积效率,减轻了磨损,显著提高柱塞泵的使用性能和寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种用于任意位置多点光聚焦及光斑优化的系统
本实用新型公开了一种用于任意位置多点光聚焦及光斑优化的系统。扩束模块布置在激光器出射端的前方,激光器发射出光束经扩束模块平行扩束后入射到空间光调制器,空间光调制器出射端的前方依次置有聚焦透镜,聚焦透镜前方设有散射介质,散射介质位于聚焦透镜的焦平面上;激光器发射出光束依次经第一光束准直扩束模块透镜Ⅰ、第一光束准直扩束模块透镜Ⅱ平行扩束后入射到空间光调制器,空间光调制器反射光经聚焦透镜聚焦到散射介质内部的焦平面上。本实用新型突破了现有光遗传学光刺激与显微成像方案只能对单一区域进行刺激的局限,使得在大脑内部更大深度下同时进行多区域光刺激和显微成像。
浙江大学 2021-04-13
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