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一种双垄大葱移栽机的压垄装置
本实用新型提出一种双垄大葱移栽机的压垄装置，用于双垄大葱栽植后葱垄的压实，安装于双垄大葱移栽机的机架后端，压垄装置通过连接单元连接在机架的后端，包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘，以及设置在侧边压垄盘之间的两个中间压垄盘；其中侧边压垄盘与双垄大葱移栽机后端的地轮同轴设置，压垄盘均为倾斜一定角度安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，两侧边压垄盘的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘的内圆锥面相背设置。该压垄装置通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。
青岛农业大学
2021-04-11
一种用于顶推施工的箱涵运载装置
本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置，该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系；所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分，其结构是在钢滚轮（２）的外周覆裹气囊（４），以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离；板块体系即运载装置的面板，由位于箱涵下的多个单元底板（１）在现场并排拼装而成；切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置（１２）；锚固体系指滚轴（３）与单元底板（１）的连接装置锚固螺栓（１３）以及两单元底板（１）之间的连接插栓（９）。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度，缩短工期，降低工程造价，将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。
东南大学
2021-04-11
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置，包括：环境采集单元，用于采集温室内部的环境状态信息；环境调控单元，用于调控温室内部的环境状况；视频监控单元，用于获取温室内部的实时监控视频；控制单元，用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号，还用于获取温室内部的实时监控视频，该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置，可以实时采集和传输环境信息数据，并将环境信息数据进行统一管理，便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学
2021-04-11
一种用于列车的可拆卸辅助行李架
本发明公开了一种用于列车的可拆卸辅助行李架，包括由盒体和抽板构成的抽屉式的置物板、四个竖直支脚和四个U型掌，盒体的封闭端下方与两个竖直支脚的顶部固定，抽板的外端下方与另两个竖直支脚的顶部固定，盒体与抽板同一侧的两个竖直支脚比另一侧的两个竖直支脚长，使得置物板形成倾角α，竖直支脚可通过设置于其下端的活动扣与设于U型掌侧面的凸起相扣合。本发明的辅助行李架结构简单、安装方便，可将原有列车行李架存放空间分隔成两层空间，可实现存放空间的充分利用，并可根据行李的大小调整行李架的宽度，满足不同行李的需求，此外，本发明的辅助行李架采用倾斜和侧挡设计，以防止行李滑落，提高安全性能。
浙江大学
2021-04-11
一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备，包括 XYZ 三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、设备控制单元以及气 路调整单元，其中通过对点胶前后的点胶位置、胶滴固化前后的形状尺寸、针筒内部的压力和温度、点胶高度等予以检测，并相应执行闭 环控制处理，能够在对点胶压力和点胶时间等关键工艺参数进行控制 的同时，使得点胶位置和胶滴的最终形状尺寸满足工艺要求。通过本 发明，能够对 RFID 标签的整个封装过程执行快速、精确和全面的质 量控制，同时具备结构紧凑、便于操控和适应性强等特点，因而适于 各类 RFID 标签的高质量生产过程。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于G蛋白偶联受体构建的融合多肽
神经递质作为神经元与神经元及神经元与细胞之间沟通的媒介分子，介导了发育、信息感知，运动及大脑的高级认知功能。随着生化分离纯化技术的发展以及人们对大脑精细结构的进一步了解，现如今已发现有几十种重要的神经递质。而神经系统在时间和空间上的高度复杂性对研究特定神经递质的动态变化及其功能提出了极大的挑战。本项目成功构建了一系列新型的基因编码的神经递质荧光探针，可实现对特定神经递质动态变化的灵敏检测。该类荧光探针利用大多数已知的神经递质所对应的特异性G蛋白偶联受体（GPCR）与循环重排的荧光蛋白（cpGFP）融合，利用循环重排荧光蛋白的荧光强度变化来指示GPCR的激活，进而反应外源神经递质的浓度变化（图一）。我们命名该类荧光探针为GRAB探针，即为GPCR Activation Based Sensor的缩写。
北京大学
2021-02-01
一种基于门限的低复杂度MPA算法
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于门限的低复杂度MPA算法， 该算法通过设置置信度门限来及时对可靠的码字进行译码，或对发送概率极低的码字进行 舍弃，从而有效地降低了原始MPA算法的复杂度。
电子科技大学
2021-04-10
一种群体作物根系的垂直分布监测装置
本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管；所述透明管设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输，进而实现全程自动监测。
中国农业大学
2021-04-11
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构
本实用新型公开了一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构，包括安装在外墙表面的多根间隔分布的横向龙骨，相邻的横向龙骨之间设有多根倾斜安装的弹簧，弹簧两端与横向龙骨相固定，弹簧外套装有柔性材料制成的柔性套，每根套装有柔性套的弹簧首尾相邻构，相邻的二根构成的截面为V型，横向龙骨外安装有保温板，多根套装有柔性套的弹簧将外墙、横向龙骨、保温板之间的空气间层分割成若干个独立的小空气间层，柔性套外壁与外墙、保温板紧密接触。本实用新型采用已经加工好带有柔性材料弹簧将保温板与墙体之间空气间层分隔成若干个小空间，利用了
安徽建筑大学
2021-01-12