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一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统,驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法,对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置,得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量,实现旋转刀具中心点精确控制。
华中科技大学 2021-04-14
基于聚丙烯酸钠-阳离子表面活性剂复合物渗透汽化优先透醇膜的制备方法
本发明公开了一种基于聚丙烯酸钠-阳离子表面活性剂复合物渗透汽化优先透醇膜的制备方法。首先制备聚丙烯酸钠-阳离子表面活性剂复合物,后将其溶解在有机溶剂中,采用溶液涂覆法制备均质渗透汽化透醇膜。聚丙烯酸钠-阳离子表面活性剂复合物内部的离子交联结构能够有效抑制该均质渗透汽化透醇膜在醇/水料液中溶胀,保持膜的稳定性;同时,疏水长链和聚电解质的疏水主链,能提供膜对醇的优先选择吸附。通过调控聚丙烯酸钠的分子量和离子化程度,表面活性剂的种类以及分子链结构和聚集形态,能够制备不同的复合物和复合物膜。采用本发明所用的方法可以大大提高渗透汽化膜的渗透性,且该类优先透醇膜制膜方法简单易行、成本低廉。
浙江大学 2021-04-13
一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识别算法
本发明公开了一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识 别算法。该算法利用一维码四个角点对一维码图片进行投影变换,校 正一维码图像中可能存在的投影或者仿射变形,然后利用校正后的图 像生成两种扫描线,一种是基于图像分块的,一种是基于梯度变化的, 对于获得的扫描线采用一种自适应边缘检测算法来找到一维码条和空 的边缘位置,接着采用一种边缘映射模型将获得的边缘位置映射到正 确的编码位置,根据编码位置来获得条和空的宽度,从而依据条空的 宽度比和编码规则求解一维码信息。按照本发明实现的一维码识别算 法,能实现对
华中科技大学 2021-04-14
废电路板破碎分离回收铜残余非金属粉催化热解的方法
本发明公开了一种废电路板破碎分离回收铜残余非金属粉催化热解的处理方法,该方法是在非金属粉中加入碱性废渣混合均匀得到混合物,然后对该混合物进行热解,从而实现非金属粉与碱性废渣的共热解;碱性废渣中含有金属氧化物,能够促进热解产物的催化,使得得到的热解产物中,热解气中的溴含量下降,而被固定在热解残渣中的溴元素含量升高,热解焦油内含碳数为 5~10 的轻质油比例提高。本发明通过对关键共热解反应的反应参数、条件以及该反应所对应的微观作用机理等进行改进,与现有技术相比能够有效解决热解产物中的热解油以重质焦油为主 。
华中科技大学 2021-04-14
一种利用阳离子染料修饰的活性炭共吸附高铼酸根或高锝酸根的普适性的方法
本发明涉及一种利用阳离子染料修饰的活性炭共吸附高铼酸根或高锝酸根的普适性的方法,属于水处理技术领域。在本发明体系中,以阳离子染料修饰的活性炭作为高铼酸根或高锝酸根的吸附剂,阳离子染料/活性炭复合材料通过对污水中的高铼酸根或高锝酸根共吸附,从而实现对污染物的高效去除。本发明展示了以12种活性炭作为多孔载体,在分别吸附了5种不同的阳离子染料后,可有效的对高铼酸根进行吸附。尤其是在吸附了亚甲基蓝染料后,其不仅可在极短的时间内对高铼酸根完成快速吸附,还具有吸附容量大、pH稳定性好、选择性高、抗辐射性能好、成本低等优点,可应用于实际的环境污水中。
南京工业大学 2021-01-12
功能性多糖菊糖的提取及高果糖浆的制备与应用
技术原理及工艺流程 :采用我省的天然资源菊芋 (洋姜 )为原料,经过 热水提取,离子交换树脂纯化,脱色精制,通过乙醇沉淀及喷雾干燥方法 制得菊糖。再以菊糖为原料,通过酸水解工艺制备果糖,经离子交换脱色 及浓缩制得高果糖浆。 技术特点 :本项目研究菊糖对小鼠钙吸收利用情况,表明菊糖具有明 显的促钙吸收作用。 菊糖作为一种功能性食品配料可应用于多种食品加工 中。采用菊糖代糖、代脂制得的蛋糕及冰淇淋,经检测表
南昌大学 2021-04-14
一种可有效降阻的在线自激式自稳定管式换热器清垢及强化换热技术
针对火电机组汽轮机组凝汽器管式换热器、管式空预器易结垢与积灰、换热 端差大,清洗较困难,且运行成本高等问题,提出并设计了一种以带平衡孔的旋 流叶片为核心的清垢、清灰及强化换热装置,其能依靠循环水、烟气的流动实现 旋流叶片自激旋转,强化扰流,实现在线自动清垢清灰及强化换热,且在平衡孔 的作用下,能防止旋流片的偏斜而实现自平衡稳定。应用本方法与装置应用本方 法与装置于火电机组凝汽器,端差可降低为1~3C,应用于火电机组管式烟气换 热器,可提高热力发电厂热效率该装置还可广泛应用于电力、化工、制 药、印染等表面式换热过程,节能减排效果显著。
重庆大学 2021-04-11
窄粒径分布的聚苯乙烯树脂微球的制备方法
本发明涉及交联聚苯乙烯树脂微球的制备,尤其是窄粒径分布的交联聚苯乙烯树脂微球的制备方法。所制备的交联聚苯乙烯树脂微球的粒径范围为 53-350 微米。通过控制条件可使微球粒径发布在上述范围内具有可调性。
辽宁大学 2021-04-11
去除空气中有害物质的织物的浸轧制备方法
近年来,随着中国经济的快速发展和人们生活水平的提高,民用建筑装饰装修日益普及,因此而导致了具有普遍性、持久性、复杂性和严重性的室内空气污染严重危害人体健康,成为社会关注的焦点。 南开大学将纺织染整技术、光催化技术与空气污染控制化学相结合,开发了相关具有净化室内污染物功能的纳米TiO2复合纤维织物的制备技术。采用了工业化的加工方法,特别适合推广应用和产业化。本技术主要利用目前印染厂的常规设备,仅需少量添置分散匀质设备等即能够进行生产,投资不超过50万元;由于这种功能织物只需要普通的棉织
南开大学 2021-04-14
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