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一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学
2021-04-11
一种中温太阳能-空气能耦合系统
本发明公开了一种中温太阳能?空气能耦合系统，包括中温太阳能集热装置、空气源热泵机组、中温水箱、低温水箱、吸收式制冷机组、燃气炉，通过三进一出换向阀和一进三出换向阀，可以切换太阳能供暖、太阳能制冷、太阳能供热水、燃气供暖、燃气制冷、燃气供热水、空气源热泵制冷、空气源热泵供暖、空气源热泵供热水等运行模式，系统结构简单，运行成本低，稳定可靠，节能效益显著。
东南大学
2021-04-11
一种害虫诱捕装置和害虫远程识别监控系统
本发明公开了一种害虫诱捕装置和害虫远程识别监控系统。所述害虫诱捕装置包括顶盖、漏斗座、集虫器以及控制单元，所述漏斗座与集虫器之间设有仅能供害虫单只逐个通过的通道，所述通道侧壁设有计数装置和红外感应微型摄像头，所述红外感应微型摄像头的数量至少为四个，设于通道的同一高度且沿通道周向均匀分布。所述害虫远程识别监控系统包括本发明的害虫诱捕装置和远程数据中心。与现有技术相比，本发明利用安装在仅能供害虫单只逐个通过的通道内的至少四个红外感应微型摄像头来采集单个害虫的图像信息，利用摄像头采集害虫群体的图像信息，还对害虫进行计数，有利于对害虫的数量和种类进行全面分析，有效监控虫害情况。
浙江大学
2021-04-11
一种电控气动刮水摆臂控制系统
本发明公开了一种电控气动刮水摆臂控制系统。包括电位计、恒流源、电容充放电电路、电压比较输出控制电路、气动马达、电磁阀和空气压缩机；电位计分别与直流电源、电压比较输出控制电路连接，恒流源、电容充放电电路和电压比较输出控制电路之间相互连接，电容充放电电路与气动马达连接，电压比较输出控制电路与电磁阀中的电磁阀线圈连接，空气压缩机经电磁阀与气动马达P口连接。本发明采用电控气动的方式，使用寿命长，稳定性好，可实现对刮水摆臂休止时间的控制，控制效果好。
浙江大学
2021-04-11
一种矿山沟道用地表水防渗结构
该防渗结构为确保采空塌陷地表变形条件下矿山沟道顺畅排水而设计。防渗结构由刚性层、柔性层以及防渗层组成，形成 “ 刚柔并济 ” 的整体结构。刚性结构起 “ 架空 ” 作用，暂时稳定，柔性结构可抵御和吸收部分变形，防止整体破坏及地表水下渗。总之，本实用新型成果不仅能够满足刚度、强度和承载力要求，还具有一定适应变形性能，可有效服务于矿山建设。
西安科技大学
2021-04-11
一种可变子带数字滤波器
一种可变子带数字滤波器,用于将[0,2π]频带分解为M个均匀子带进行选通滤波,其结构可以由直接型FIR滤波器或转置型FIR滤波器实现.本发明高效的可变子带滤波器,可以任意组合不同的通道滤波器,形成2M种通带结构的滤波器,有效实现可变子带滤波器的同时,可以降低对硬件资源的占用.
华侨大学
2021-04-29
一种服装式太阳能电池阵列装置
本发明公开了一种服装式太阳能电池阵列装置,包括前片和后片;前片和后片包括同样的外层,中层和里层的三层结构;外层由具有透光性的玻璃纤维织物构成;中层由阵列式太阳能电池板构成;阵列式太阳能电池板由复数块太阳能电池通过金丝导线连接构成;里层由纺织纤维织物构成;里层缝有长条状的尼龙搭扣,尼龙搭扣的中间缝在里层上,尼龙搭扣的两端通过塑料按扣与里层连接;连接太阳能电池板的金丝导线从尼龙搭扣两侧与里层织物的间隙中穿过;外层缝有用于与里层尼龙搭扣相连接的另一片尼龙搭扣,里层的尼龙搭扣与外层上的另一片尼龙搭扣相连接,使得外层将中层的阵列式太阳能电池板及里层覆盖.本发明穿着舒适,方便人们对各种用电设备充电.
安徽建筑大学
2021-04-29
一种车载饮用水净化处理装置
大多数的自然水体污染严重，道路及野外能够方便采取的水体往往含有杂质，不能直接饮用。该车载饮用水净化处理装置，采用汽车车载电源，用于单次 2L 以下的江河、水库、水塘等水质净化处理，解决汽车司机及少量乘客在野外，特别是在堵车、道路塌方阻断等突发紧急灾害情况下的饮水安全。该装置具有安全程度高、重量轻、尺寸小、成本低廉等优点，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
一种双水箱太阳能地暖组合结构
本实用新型涉及一种双水箱太阳能地暖组合结构，包括太阳能电池板、太阳能热水器和地暖，太阳能电池板包括蓄电池、控制器及开关模块，三者用导线相连，太阳能热水器包括保温水箱、集热管和托架一，地暖包括副保温水箱、托架二、盘管、水泵、储水箱及深井，太阳能热水器和地暖都包括水管和电磁阀，其保温水箱与集热管、副保温水箱与盘管、保温水箱与副保温水箱、盘管与水泵、盘管与储水箱、储水箱与水泵、水泵与深井以及储水箱与深井都通过相应水管相连，电磁阀设在相应水管接头处，托架一与托架二分别支撑保温水箱和副保温水箱。该组合结构充分
安徽建筑大学
2021-01-12
一种花生除杂用风筛组合装置
本实用新型公开了一种花生除杂用风筛组合装置，涉及花生除杂摘果装置领域，包括支架，还包括转轴；偏心轮；套筒，与偏心轮旋转配合，偏心轮设置在套筒内；第一连杆，第一连杆的一端与套筒固定连接；至少两对第二连杆，每对第二连杆的一端旋转设置于支架上；筛板，与每对第二连杆的另一端铰连接，筛板设置在每对第二连杆之间，第一连杆的另一端与筛板铰连接，筛板与水平面之间的夹角为5～15度；风机，设置于支架上，风机的出风口
青岛农业大学
2021-01-12