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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高取向二氧化钒薄膜的液相制备方法
本发明公开了一种高取向二氧化钒薄膜的液相制备方法，属于化学功能材料领域。该制备方法以三异丙醇氧钒为溶质制备前驱液，将所得前驱液涂于蓝宝石衬底制备前驱物薄膜，最后将前驱物薄膜置于真空环境中烧制而成。本发明在液相法的基础上，通过控制真空烧结条件制备二氧化钒薄膜，所获得的薄膜均具有良好的生长取向，相变温度为60°C左右，相变前后电阻率的变化在三个量级以上；且制备工艺简单，适合大范围推广。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状
安徽建筑大学
2021-01-12
一种黄粉虫天然抗氧化八肽的分离鉴定及功能分析
本发明涉及一种黄粉虫肽的分离鉴定及功能分析方法，采用超声处理、技术筛选、超滤分子截流、分子筛、反相高压液相色谱(HPLC)柱层析、质谱和氨基酸分析等技术，从诱导的黄粉虫中分离到氨基酸序列为SEQ?ID?NO : 1的八肽，并进一步验证其抗氧化活性，证实其抗氧化功能强于谷胱甘肽，为该天然抗氧化八肽的产品开发应用奠定了基础。
青岛农业大学
2021-01-12
一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置
本实用新型公开一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置，尤其涉及声发射无损检测实验中，用于产生多个声发射模拟信号的一种铅笔芯折断装置。本实用新型中夹紧装置、推力螺栓安装在基座上，支撑架安装在支撑底板上，推力螺栓头伸入支撑底板的孔中；使用时夹紧装置将铅笔夹紧固定，调整支撑架的位置使其与夹紧装置对正，此时将推力螺栓旋入基座螺纹孔中直至从另一侧露出，将支撑底板安装于推力螺栓上，继续转动推力螺栓使支撑底板上升，铅笔被同时折断，得到多源声发射模拟信号。本实用新型能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号，克服了
长沙理工大学
2021-01-12
一种通过构造最佳残余应力场确定下限安定载荷的方法
将最大载荷作用下的线弹性应力场与最佳残余应力场迭加，确保迭加后的应 力场处处不发生屈服，从而满足 Melan 静力安定定理的基本要求，就可以确定下 限安定载荷，达到防止承压设备发生渐增塑性变形的目的。
上海理工大学
2021-01-12
一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置
本实用新型涉及一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置,包括支架，支架包括支架主干，在支架主干的两侧连接多层横向固定架，在横向固定架上安置培育单元，培育单元内培育有若干中药材幼苗；支架的底部设有营养液供给箱，营养液供给箱上连接供液主管，供液主管上连接多个与培育单元一一对应连接的供液支管，各个培育单元的端部通过出液管与营养液供给箱连接，营养液供给箱通过供液主管和供液支管向各个培育单元供给营养液，为培育单元中的中药材幼苗提供所需的营养，同时也能保证营养液循环利用，使用方便。
浙江大学
2021-04-13
一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置
本实用新型公开了一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置。在机匣外壁缠绕软壁高温接触式电加热器，外部包裹保温毡，同时在机匣上、下安装边处加垫隔热板，保温毡与隔热板使加热器及机匣处于相对密闭的空间。加热器电源线和机匣内壁粘贴的一个热电偶与温度控制柜连接，此热电偶测量结果作为温度反馈使加热功率自动调节。其余热电偶与温度显示仪表连接，以观察机匣周向加热的均匀性。本实用新型提供的试验装置和试验技术方法主要用于航空发动机机匣高温包容试验，在更接近发动机实际工况下检验机匣包容能力。机匣高温包容试验装置包括软壁接触式电加热器、加热电源线、隔热板、保温毡、热电偶、热电偶引线、温度控制柜和温度显示仪表等。
浙江大学
2021-04-13
一种球形脱汞吸附剂的制备方法与产品及其应用
本发明公开了一种球形脱汞吸附剂的制备方法与产品及其应用。 该制备方法包括：将浓度为 0.2％～50％的海藻酸钠溶液滴入浓度大于 0.001％的钙盐溶液中，并静置直至海藻酸钠与钙盐充分反应，获得直 径为 1mm～7mm 的海藻酸钙凝胶球；将所述海藻酸钙凝胶球置于改性 溶液中浸渍 0.1h～4h，使得改性溶液中的 HCO3<sup>-</sup>和 CO3<sup>2-</sup> 与 海 藻 酸 钙 凝 胶 球 的 表 面 和 孔 隙 内 的 Ca<sup>2+</sup>共沉淀，在海藻酸钙凝胶球的表面和孔隙内生成 CaCO3 纳米晶体，获得所述球形脱汞吸附剂；在所述改性溶液中， HCO3<sup>-</sup> 和 CO3<sup>2--</sup> 的 摩 尔 浓 度 之 和 为 64.1mmol/L～256.4mmol/L。本发明通过对海藻酸钙凝胶球进行表面改 性，由此改善吸附剂的吸附能力以及机械强度，具有商业化利用前景。
华中科技大学
2021-04-13
一种用于复合材料电线杆快速安装拆卸的组合底座
本发明公开了一种用于复合材料电线杆快速安装拆卸的组合底座，其包括底座上端和底座下端，底座上端包括中部管壁上设有环形法兰盘的圆柱形套管，环形法兰盘下方的套管外壁作锥度处理形成胀套；底座下端为正多边形棱柱，棱柱上端内部开设有环状锥形凹槽，该环状锥形凹槽与胀套配合，用于安装并夹紧复合材料电线杆，棱柱下端外壁上设有环形支撑台，环形支撑台的上下端通过上下三角加强肋与底座下端的外壁相连，上三角加强肋用于防止棱柱的下沉，下三角加强肋用于在电线杆受弯矩时，有效防止电线杆向上运动。本发明在不破坏电线杆结构完整性的前提下，实现电线杆方便可靠的安装，具有安装拆卸方便，效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-13