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一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
一种新能源混合系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种新能源混合系统控制参数的优选方法，用于在新能源混合系统中对 PID 控制参数进行优选。根据新能源混合系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制器输入和输出参数为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的新能源混合系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使新能源混合系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加
华中科技大学
2021-04-14
一种结合语义特征的 ERVQ 图片索引与检索方法
本发明公开了一种结合语义特征的 ERVQ 索引，包括以下步骤：准备训练索引的图片集 P1 和待索引图片集 P2，对 P1 提取低层特征(SIFT、SURF 等)，使用残差量化索引(RVQ)训练方法训练得到一个 L层的 RVQ 码书 Codebook1，使用 ERVQ 优化方法调整 Codebook1 生成码书 Codebook2，将码书 Codebook2 多层质心一一组合构建索引字典，将索引字典每个索引项上根据语义划分成多个倒排链表结构，对 P2 提取低层特征和语义特征，根据低层特征找到索引项，根
华中科技大学
2021-04-14
一种面向多核集群的数据流编译优化方法
本发明公开了一种面向多核集群系统的数据流编译优化方法，包括：确定计算任务与处理核映射的任务划分与调度步骤；根据任务划分与调度结果构造集群节点间和集群节内核间的流水线调度表的层次流水线调度步骤；根据所述多核处理器的结构特性、集群节点间的通信情况和数据流程序在多核处理器上的执行情况做做基于 cache 的缓存优化步骤。本发明的方法结合了数据流程序与系统结构相关的优化技术，充分发挥高负载均衡性以及同步与异步混合流水代码在多核集群上的高并行性，而且针对多核集群上的缓存与通信方式，对程序的缓存访问和通信传输进
华中科技大学
2021-04-14
一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法
本发明公开了一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法，包括步骤：1)采集声纳图像信号，分 析其统计特性和能量分布特点；2)对声纳图像进行整数提升小波变换，建立小波系数树结构；3)将小波 变换后图像的低频子带经过调整后直接存储；4)将高频部分应用改进的嵌入式零树编码(EZW)；5)合并 低高频数据，实现声纳数据的压缩。本发明的优点在于：采用小波变换对声纳图像信号进行处理，使其 幅值分布相对集中，更利于压缩编码；采用整数提升小波变换进行声纳图像
武汉大学
2021-04-14
一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法
本发明公开了一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法，包括字典训练过程和图像压缩过程。 在字典训练过程中，选取一部分监控图像作为样本，通过自适应学习的方法训练字典，同时对字典学习 的过程进行误差控制，使得重构图像能够达到人们所期望的质量。在图像压缩的过程中，基于该字典对 图像进行稀疏表达，同时提出了一种自适应图像分块方法，使稀疏表达过程中系数的个数最少。最后根 据输出数据特点设计量化和编码方法，以尽量减少图像压缩后的数据量。本发明可以预先对重构
武汉大学
2021-04-14
一种利用蝇蛆生产免疫增强剂的方法
本发明公开了一种利用蝇蛆生产免疫增强剂的方法，属于功能蛋白领域。作为免疫增强剂原料的蝇 蛆浆液为 90-100 份活的蝇蛆、4~6 份麸皮和 0.005-0.015 份维生素 C 混匀后研磨得到;利用蝇蛆生产免 疫增强剂的方法为将 80~100 份蝇蛆浆液、4~6 份大豆卵磷脂、4~6 份
武汉大学
2021-04-14
一种基于高压水射流技术的削坡方法
本发明公开了一种基于高压水射流技术的削坡方法，该方法在于借助高压水射流的能量对边坡岩土体进行切割、破碎并使其从边坡剥离，而后在水力作用下将破碎岩土体沿排导设施搬运至坡底，并在拦截过滤设施作用下沉淀堆积，从而完成削坡。本发明实现成本低廉、可操作性强和安全环保的削坡效果。
四川大学
2016-09-29
一种基于高压水射流技术的崩塌治理方法
本发明公开了一种基于高压水射流技术的崩塌治理方法，该方法的原理在于借助高压水射流的能量对易形成崩塌的边坡危岩体进行切割、破碎和冲刷并使危岩体从边坡上剥离并滚落下来，在坡底设置拦截防护设施对崩落物进行拦截，而后通过机械运输的方式将崩落物运离。该方法包括以下步骤：1、构建高压水射流系统及相关辅助设施；2、操作高压水射流系统对边坡危岩体进行切割、破碎、冲刷并使其剥离；3、危岩体的搬运；4、拦截设施对危岩体小碎块进行拦截。本发明实现高效、安全、环保和经济的崩塌治理效果。
四川大学
2016-09-29
一种消食导滞的药物制剂及其制备方法
本发明公开了一种消食导滞的药物制剂及其制备方法，其药物原料的组成及配比为：党参120-180g、苍术100-150g、白术120-180g、熟大黄50-100g、炒山楂120-180g、神曲120-180g、桔梗30-80g、炒麦芽120-180g、甘草30-80g。该种药物制剂配方合理，治疗作用好。
西南交通大学
2016-07-05