本发明公开了一种基于区域划分的嵌入式节能调度方法,包括 如下步骤:采用任务实例修订方法对待调度的任务集进行修订;根据 任务运行周期及任务集的利用率,为每个任务设置执行阈值;根据执 行阈值进行任务调度:当任务的周期区间与垛区间的重叠区域的长度 大于任务的执行阈值,则调度该任务使之在当前的垛区间中完成;否 则,将该任务调度到下一个垛区间中执行;本发明提供的这种调调方 法,将系统中小的空闲时间片段合并,以增加空闲时间片段的