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一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法,包括:确定初始进刀路径和退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径,即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置,然后再所形成的路径作为优化的进刀路径,将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置,然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度;根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度,即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学 2021-04-14
一种高硫代度红芪多糖硫酸酯的制备方法及其应用
红芪多糖硫酸酯(SHG)是一种由传统中药红芪(Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz)中提取分离出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯,其结构是由 α-D(1-4)吡喃葡萄糖构成主链;每隔 8 个糖残基在 O-6 位上有一个非还原末端分支;每隔 38 个糖残基 O-6 位上有一个 硫酸基。SHG 已获发明专利,专利名称:红芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制备方法和应用,专利号:ZL 201110203348.7。
兰州大学 2021-04-14
一种耐储存的蛋白基木材胶粘剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种以制革含铬废皮渣为原料的、耐储存的蛋白基木材胶粘剂及其制备方法和应用,属于胶粘剂技术领域。本发明针对目前制革含铬废皮渣的资源化利用及环保问题,提供了一种环保且耐储存的木材胶粘剂及其制备方法。该方法以制革含铬废皮渣为原料,主要步骤是:水解制革含铬废皮渣中的胶原蛋白,使铬与胶原蛋白大部分分离,再将浓缩得到含铬蛋白液与单体接枝改性,并经交联得到耐储存的蛋白基木材胶粘剂,也可添加防腐剂再次延长其储存期以便长期备用。
四川大学 2016-10-21
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法,它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后,依据线路参数的估计和动态线路参数的方法,得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数,最后依据两端推导至故障点的正序电压相等,应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程,从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计,故障测距结果精确、可靠。
西南交通大学 2016-10-21
一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法
本发明公开了一种基于空气能和太阳能的海岛制水装置及方法,其包括空气能热泵组件、太阳能集热板、四通阀和栅格密封板组件,空气能热泵组件和太阳能集热板用以梯级加热装置内的循环空气,空气能热泵组件包括蒸发器、冷凝器和压缩机,冷凝器与太阳能集热板相连,太阳能集热板与四通阀相连;四通阀连接有小型气泵,小型气泵与冷凝器相连;栅格密封板组件包括分别与四通阀相连的栅格密封板 A 和栅格密封板 B,栅格密封板 A 中盛有硫氰酸铵溶液,栅
华中科技大学 2021-04-14
一种基于矢量变换与信号滤波的定子磁链计算方法
本发明公开了一种基于矢量变换与信号滤波的定子磁链计算方法。采用交流电动机定子磁链的电压模型,对输入的反电动势矢量进行幅值和相位变换直接得到原始的定子磁链矢量,然后经过信号滤波与补偿处理得到期望的定子磁链。分别设计了基于可编程的低通滤波器(LPF)和带通滤波器(BPF)的矢量变换方案,并且根据计算磁链幅值尽快收敛于给定磁链值的原则得到优化函数,对 LPF 与 BPF 的优点进行组合,得到性能最优的磁链计算方法。进一步的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于软测量技术的汽轮机热耗率在线监测方法
本发明涉及一种基于软测量技术的汽轮机热耗率在线监测的方法。该方法通过建立的汽轮机回热系统的专家性能知识库和性能预测模型,校验汽轮机回热系统运行现场测点传感器采集的数据,预测汽轮机运行现场未采集的参数数据,以利用汽轮机输出功率计算主蒸汽流量,完成汽轮机回热系统热耗率的在线监测,从而获得准确、可靠的发电机组热耗率在线监测结果。本发明方法避免了传统的凝结水流量测量,采用汽轮机输出功率软测量的方法,获得热耗率的在线监测,
华中科技大学 2021-04-14
一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
一种 H 桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系统
本发明公开了一种 H 桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系 统。在进行直流母线电压相间平衡控制时,通过检测各相直线母线电 压与直流母线平均电压之间的偏差,确定基波负序电流的给定量,是 一种双闭环结构,因此系统的鲁棒性更高。与传统的基于负序电压注 入的方法相比,不会影响电流环的性能;与传统的基于零序电压注入 的方法相比,其相间平衡控制的能力更强。在进行负载电流谐波检测 时,在双 dq 轴坐标系下分别检测基波正序分量和基波负序分量,因此 谐波检测的精度更高。由于在负序 dq 轴坐标系下检测了基波负序电
华中科技大学 2021-04-14
一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和方法
本发明提供了一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和 方法,该方法用固态盘和磁盘构建混合存储系统,其中固态盘用作磁 盘的缓存,本发明方法实时监控应用的负载特征及固态盘缓存命中率, 并建立应用的性能模型,从而根据应用的性能需求和负载特征的变化 动态地分配固态盘缓存空间。本发明提供的固态盘缓存管理方法可以 根据应用的性能需求合理地分配固态盘缓存空间,实现应用级的缓存 区分服务,并通过将应用的固态盘缓存空间进一步划分为读
华中科技大学 2021-04-14
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