一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法

资源与环境

本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种

自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的

查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于 RANSAC

的几何特征点匹配，利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点，利用 SVD

算法求解旋转平移矩阵 RT，最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该

方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标

记点的测量场合；同时依靠对应

未应用