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一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法
本发明公开了一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法，根据推荐级配范围调整再生材料级配；通过对再生混合料的土工击实试验确定最佳含水率与最大干密度；在最佳含水率下成型并养生试件，利用三轴压缩试验得出的内摩擦角确定最佳乳化沥青用量；在此最佳乳化沥青用量下通过干湿劈裂试验确定劈裂强度是否满足设计要求；根据确定的再生材料级配、最佳含水率及最佳沥青用量确定乳化沥青冷再生混合料配比，并进行混合料性能测试。
本发明相比于现行基于干湿劈裂强度的乳化沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了乳化沥青混合料使用过程中的剪切应变导致的永久变形或剪切破坏。
东南大学
2021-04-11
一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法
本发明公开了一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法。该方法利用多尺度池化的卷积神经网络来提取人脸图像的特征以实现人脸识别。在构建卷积神经网络的过程中，采用卷积和最大值采样交替的方法对特征进行深度提取，另外对每层卷积层采用了多尺度池化的策略和步骤，一并输入到全连接层，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本发明不需要对输入的人脸图像做截取或调整尺寸，不同尺寸的图像都能使用同一个网络进行训练和识别。基于多尺度池化的卷积神经网络不但解决了输入图像尺寸可以不固定的问题，使得网络能够提取多尺度的人脸特征，而且对网络性能带来极大的提升，将会促进多尺度池化的卷积神经网络在人脸识别中的广泛应用。
浙江大学
2021-01-12
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
一种可检测U的超稳定塑闪树脂及其制备方法和应用
本发明提供了一种可检测U的超稳定塑闪树脂及其制备方法和应用，属于塑闪树脂技术领域。本发明提供的可检测U的超稳定塑闪树脂，由塑料闪烁微球和接枝在所述塑料闪烁微球上的偕胺肟基组成；所述塑料闪烁微球含有羧基。本发明提供的可检测U的超稳定塑闪树脂中偕胺肟基和羧基为铀的吸附基团，其对铀具有大的分配比，能够有效吸附U，从而实现铀的分离；同时塑料闪烁微球能够接收U发出的α射线，并产生荧光，荧光被仪器的光电倍增管接收，从而达到稳定且高效地测量U的目的。
兰州大学
2021-01-12
一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学
2021-01-12
一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法
本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法，包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件；锚固组件上安装有加载组件，锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹，加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土，采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑，进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层，在完成夯土层模拟后，通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力，在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上，拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量，更加符合实际破坏情况。
兰州大学
2021-01-12
一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法
本发明属于生物化工领域，具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤：(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体，电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中，在黑暗条件下均匀混合搅拌，得到光催化反应原液；(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理，连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂，通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单，显著提高辅酶NADH再生效率，在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法
本发明属于精细有机合成领域，具体涉及一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法，本发明经一步反应将一级或二级芳香烷烃高效转化为相应的胺化反应产物。与目前常用方法相比该方法具备显著优势：(1)来源广泛且价格低廉的一级或二级芳香烷烃作为起始原料；(2)无金属催化剂，无外源性氧化剂和碱参与，以电子作为清洁的氧化媒介，摒弃了传统外源性氧化剂的添加，降低了成本，减少了环境污染；(3)温和反应条件实现惰性碳氢键的活化官能团化；(4)反应以磺酰亚胺类底物作为氮源引入氨基，能够以较为理想的分离产率得到目标产物，产物结构丰富。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法，包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性，建立铰链结构的动力学模型，得到含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；将含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程转化为非线性的代数方程组；利用数值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法对得到的代数方程组进行求解，得到含铰结构的频响数据；根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数，通过Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遗传算法进行全局化搜索，最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法，可以识别含铰结构的非线性特性，克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学
2021-04-11
一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法
本发明提供了一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法，包括：设计滤波器并根据储氢罐的时间常数动态调整滤波器的截止频率，通过寻优机制找到最佳的滤波器阶数；通过储氢罐的充放氢状态，判断当前的工况，根据不同的工况，从FIR滤波器、IIR滤波器以及自适应混合滤波器中选择合适的类型；对制氢过程进行滤波，根据目标制氢速率和实际制氢速率的差异调整储氢罐的充放氢量，从而获取平滑的氢气输出；根据输出氢气过程中的波动率评估制氢系统的性能，并根据评估结果重新调整滤波器参数。本发明根据不同工况动态选择合适的滤波器类型，实现了较平滑的氢气输出速率，确保系统的稳定性，满足后续大规模工业生产的需要。
南京工业大学
2021-01-12