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一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于NADPH检测的化学-遗传编码探针
本发明公开了一种用于NADPH检测的化学‑遗传编码探针，具体地，本发明提供了一种如式(I)所示的化合物、如式(II)所示的化合物或前述任一者的互变异构体。本发明的探针制备简单，灵敏度高，对生物分子及其类似物的选择性较好，且适用于多种pH条件。
复旦大学
2021-01-12
一种电力工程用的安全检测装置
本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力工程用的安全检测装置，包括电力安全检测装置、支撑腿、气体泄露检测机构、电力数据检测机构和冷却除尘机构，支撑腿的上端连接有伸缩柱，伸缩柱安装于电力安全检测装置的底部，支撑腿的底部固定设有底座，气体泄露检测机构转动连接于电力安全检测装置的右侧上端，电力数据检测机构固定分布于电力安全检测装置的左侧上端，冷却除尘机构设于电力安全检测装置的左侧下端。本发明适应不同工作环境的需求，实现了三维空间内的灵活调节准确检测气体泄露，实现了检测线路自动收放，确保了检测线路与电力工程设备之间的稳定连接检测，既能预防过热故障进行吹风冷却，又能吸风除尘。
南京工程学院
2021-01-12
一种具有防气穴结构的节流开关阀
本发明公开了一种具有防气穴结构的节流开关阀，包括开关阀阀体、开关阀阀芯、开关阀阀套；开关阀阀芯套接于开关阀阀套内；开关阀阀套的过流孔为三角形结构，三角形结构从内往外呈阶梯状，每层阶梯的外廓均为三角形，最外端的三角形最小，最内侧的三角形最大；开关阀阀芯的流通通道与最内侧的三角形形状相同且位于同一条直线。本发明中采用扩张三角状阶梯过流孔，能够有效抑制气穴现象的发生，提升开关阀的性能和可靠性，更适应于超高压、快速启闭等极端场景。
南京工程学院
2021-01-12
一种紫外线吸附材料（THBP）的制备
2, 3, 4, 4’-四羟基二苯甲酮 ( 2,3,4,4'-Tetrahydroxybenzophenone，简称 THBP)是一种常用的紫外线吸收剂，作为紫外线正型光刻胶的导入剂，在 TFT-LCD 液晶显示器产业链生产中，主要用于混配 PAC 感光剂生产高感光度高分辨率的高档光刻胶。由于 TFT-LCD 显示技术具有一系列突出的优点，其产品几乎涵盖整个信息应用领域，包括电视、台式计算机、笔记本电脑、手机、PDA、GPS、仪器仪表和公共显示等，具有巨大的市场潜力。
本项目以五倍子生物资源为原料，利用已有的焦性没食子酸生产工艺，采用多级净化工艺及去离子技术，开发一条年产 TFT-LCD 光刻胶用感光剂 2,3,4,4-四羟基二苯甲酮 200 吨生产能力的工艺。该工艺的成功开发，既可以促进国内五倍子的精深加工研究开发，更重要的是可以打破发达国家对我国集成电路、平板显示产业上游原料感光材料的技术控制，并促进我国集成电路与液晶显示高档光刻胶的生产，减少光刻胶的依赖进口，提高产业链关键配套材料的国产化率，形成基于我国特色生物化工资源五倍子的感光材料产业分枝链，解决我国TFT-LCD 产业扩张急需的关键材料 PAC 感光剂生产。
该项目目前优化了反应条件，已完成了实验室的小试工艺，正在进行逐级放大，有望一年以内进行产业化。
南开大学
2021-04-13
一种用于智能穿戴设备的虚拟输入设备
智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注，从谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到苹果公司发布的iWatch，已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等，但是都存在很大局限。
上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式，开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面，通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”，通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析，使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入，替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。
该输入方式无需改变用户的传统操作习惯，不受空间限制，操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度，与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制，与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。
上海交通大学
2021-04-13
一种燃料电池系统的排气处理装置
本发明涉及电池排气净化领域，具体的说是指一种燃料电池系统的排气处理装置，包括固定地基板及可拆卸式安装在固定地基板顶部表面上的回流箱，可拆卸式安装在固定地基板顶部表面且位于回流箱的顶部边缘位置上设置有防护套壳，可拆卸式安装在防护套壳内侧壁面上的支撑架，所述支撑架的内侧壁面上固定连接有净化罐。当净化罐内部过滤后的气体通过排气板排放进第一空腔内部时，气体会在第一空腔的内部不断进行堆积，在后续气体的推动下，使其气体进入到回流箱的内部去，利用回流箱的入口处的狭小空间，增加气体的流动速度，使得气体快速进入到回流箱内部去，气体会冲击在过滤弧形板的表面。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测速装置简单可靠，测量精度高，特别适用水体环境。
华中科技大学
2021-04-14
一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11