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一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置
本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置，包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆，爬墙机器人车身上设有电驱排气扇，四周设有电驱车轮，且内部设有供电电源，安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端，安装框与爬墙机器人车身之间铰接电驱伸缩杆，电驱伸缩杆用于驱动安装框绕与爬墙机器人车身铰接处转动，安装框上滑动设置托架，托架用于安装回弹仪，安装框的另一端安装用于推动回弹仪向待测混凝土结构运动的电驱伸缩杆和回拉托架的弹簧。本发明装置电驱排气扇能够形成负压区，将爬墙机器人车身吸附于墙体，电驱车轮用于驱动移动；电驱伸缩杆能够推动回弹仪完成回弹检测，弹簧可带动托架和回弹仪回缩便捷复位。
南京工业大学
2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置，涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统，该系统由后缘襟翼，滑轨，滑块，连接杆，传动杆，偏心轮，光轴，齿轮组，伺服电机，深沟球轴承，推力球轴承，直线轴承，卡簧，机构固定底座，以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动，带动偏心轮旋转；偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动；随后，该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递，补偿后缘襟翼的上下位移，最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转，改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作，故可以实现高频动态调节，抵消周期性气动载荷波动，降低机身振动。
南京工业大学
2021-01-12
一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器
本发明涉及一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器，包括内部填充有磁流变液的外壳、设置于外壳内的活塞、与活塞连接的活塞杆和套在外壳外的永磁体；外壳一端设有通孔，所述活塞杆一端穿过通孔伸入外壳内与活塞连接，活塞杆带动活塞在外壳内做直线运动；活塞包括中空壳体和设置于中空外壳内的伸缩杆，所述中空壳体包括若干依次滑动连接的伸缩节段，伸缩杆伸缩控制若干伸缩节段相对滑动，调节活塞的截面尺寸，从而调节输出的阻尼力，该阻尼器只需更改阻尼器的内部结构就可达到调节输出范围的效果，不需要对整体尺寸进行修改重构。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于位移的分级消能节点阻尼器
本发明公开了一种基于位移的分级消能节点阻尼器，该节点阻尼器包括柱连接基座、梁连接基座、剪切板、耗能棒、限位构件和摩擦片，剪切板的下部两侧分别布置有摩擦片、限位构件和梁连接基座以构成一阶阻尼器，限位构件嵌置在梁连接基座上且限位构件的限位环套置摩擦片后插入剪切板的剪切板摩擦定位孔内；剪切板的上部两侧分别布置有柱连接基座且三者之间采用至少一根耗能棒相连接以构成二阶阻尼器。本发明的节点阻尼器通过设置临界位移以应对不同水准的地震作用，在小位移下启动一阶阻尼器以抵抗多遇和设防地震作用，超过临界位移后并联启动二阶阻尼器，以抵抗罕遇甚至极罕遇地震作用；与节点处的梁柱通过锚栓连接，安装简单且占用空间小。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理 系统，在 FPGA 内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存 管理模块，使用 FPGA 内部块 RAM 作为帧缓存区，在数据帧接收过 程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别，并将结果传递给缓存 管理模块，缓存管理模块动态安排存储结构，使不同类型的帧存放在 RAM 中的不同区域，互不干扰。
华中科技大学
2021-04-14
一种采用自动调心轴承的轴系实验台架
一种采用自动调心轴承的轴系实验台架，属于船舶轴系实验台架，解决现有船舶轴系试验台架艉轴承装卸困难，操作不便的问题。本发明包括电机、齿轮箱、中间轴承、艉轴承和变频器，所述艉轴承由轴套、轴瓦和多根键条构成，轴套由形状相同的上半轴套和下半轴套组成，上、下半轴套的半圆弧面上具有轴向上通槽；轴瓦由一体的筒体和法兰盘构成，筒体内壁具有三道环形凹腔，筒体外壁开有轴向键槽，用于容纳所述键条；所述键条包括刚性键条和弹性键条，分别用以模拟刚性支撑工况和弹性支撑工况。本发明结构简单，装卸方便，能简单快捷地实现自动调心艉轴承与普通刚性轴承的转换，实现轴系在两种不同支撑工况下的静动态特性对比试验研究。
华中科技大学
2021-04-14
一种用江河水/污水作为冷却介质的换热器
利用地表水为低位冷热源实现冬夏空调的地表水源热泵系统应用前景广阔， 目前在国内得到了迅速发展。但是，对于含沙量较大的水体，水质处理上占用了 很大的增量成本。降低水处理措施，让地表水直接进入机组是降低能耗，降低系 统投资的有效途径。针对目前传统热泵的蒸发器、冷凝器无法接受非工业标准冷 却水进入换热器的不足，发明了 一种全新两器结构，实现地表水直接进入。在冬 夏季利用地表水换热管束两端由管板固定于壳体上，两端的管板和封头分别围成 两个管箱，换热管束的两端分别与管箱相通；两个管箱上分别设有被冷却或加热 介质的入口和出口；壳体两侧上部设有冷却介质入口和出口；换热管束横向布置 在壳体内的中上部，壳体下部设有具有锥度的集沙斗，其下部接排沙管，实现换 热与泥沙分离。当含有固体杂质的液体在壳体内流动时，由于水流冲击和重量作 用泥沙落入集沙斗，解决了换热器易堵塞，管箱内沉淀淤积、清洗不便、复杂的 水处理过程等问题，可明显减少初投资和运行成本，适合于以江河水和污水等含 固体杂质多的液体为冷却介质的换热器。目前适合国家可再生能源利用的地表水 源热泵最大的障碍是水处理工艺。而该成果可以实现免水处理，发展应用前景巨大。
重庆大学
2021-04-11
新型高效可见光响应型半导体材料
能源短缺与环境污染是影响当前社会发展最重要的问题，亟需解决。新型光催化技术由于能够利用太阳光分解水制氢气和降解环境污染物，使其成为解决当前的能源危机和环境污染等问题最有前途的技术之一，备受瞩目。而当前光催化领域最重要的问题就是去设计、寻找高效稳定的可见光响应型半导体材料。在此，我们主要通过改性前驱体和设计新的焙烧策略成功得到了具备多孔结构、低碳含量、纳米片形貌的 g-C3N4 光催化剂，相比原始的 g-C3N4 ，光催化性能提升了 8 倍；通过介孔化设计和负载贵金属光催化剂，成功解决了 Pb3Nb2O8 光催化剂比表面积小、光生电子 - 空穴易复合的缺点，使光催化活性显著提升了 62 倍。通过调查浸渍提拉、磁控溅射、电泳沉积等手段，成果获得了 Bi2MoO6 和 Pb3Nb4O13 光电极材料，充分探索了其光电化学性能，并且通过负载 Co-P 显著提升了其光电转化效率，为分解水制氢与太阳能电池领域提供了一种可选择性的材料；过渡金属离子掺杂与介孔材料有效结合，有效地探索了表面掺杂与体相掺杂 Fe2O3 对其电子结构的影响、光电催化性能的影响。
辽宁大学
2021-04-11
低品位热能驱动新型高效吸收/除湿空调系统
成果介绍目前的吸收式制冷空调系统，热源温度往往需要100℃以上才能满足要求，且装备体积大。当采用与溶液除湿有机结合的热湿独立处理方法后，热源温度75℃以下，系统高效运行，且体积小。 本技术从溶液除湿技术和吸收式制冷技术的相似点出发，将二者有机的结合，使用吸收式制冷系统中的发生器对除湿后的部分稀溶液进行再生，节省了再生器的占用空间。市场前景本技术可由太阳能集热器产生的75℃以下热源驱动，相比一般的溶液除湿系统能效可提升30[[%]]~40[[%]]。本技术可以用于工业建筑工位空调或者废热较丰富的场合。该技术已获中国发明专利和美国发明专利授权。
东南大学
2021-04-11
低品位热能驱动新型高效吸收除湿空调系统
目前的吸收式制冷空调系统，热源温度往往需要100℃以上才能满足要求，且装备体积大。当采用与溶液除湿有机结合的热湿独立处理方法后，热源温度75℃以下，系统高效运行，且体积小。 本技术从溶液除湿技术和吸收式制冷技术的相似点出发，将二者有机的结合，使用吸收式制冷系统中的发生器对除湿后的部分稀溶液进行再生，节省了再生器的占用空间。 本技术可由太阳能集热器产生的75℃以下热源驱动，相比一般的溶液除湿系统能效可提升30%~40%。本技术可以用于工业建筑工位空调或者废热较丰富的场合。该技术已获中国发明专利和美国发明专利授权。
东南大学
2021-04-13