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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
一种抑制中枢神经炎症的长效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 的研究
长效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 是李红玉教授团队经历 3 年研发的一种能够有效通过 BBB、具有较长半衰期且能够抑制中枢神经炎症的重组蛋白药物。该研究通过构建融合蛋白酵母表达载体、筛选高表达酵母重组菌株、高密度发酵、建立纯化方法、进行理化性质分析、免疫原性分析、检测体外生物活性、检测跨越 BBB 能力、检测体内药效及半衰期等多方面的综合研究，为抗中枢神经炎症相关药物的研发及跨血脑屏障药物递送提供了新的思路。研究成果具有独立自主知识产权，已成功申请国家发明专利 1 项。
兰州大学
2021-04-14
一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统
本实用新型提供一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，无人机本体顶部设 有第一通孔；密封罩，密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔；空心杆，空心杆的下端设置在密 封罩顶部并与密封罩内部连通；电源；空气监测装置，空气监测装置设置在密封罩内；控制器，控制器 分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统，通过信 息接收/发送装置与地面基站实现信息传递，实时接收并显示监测数据，同时实现对无人机的远
武汉大学
2021-04-14
一种降低重金属镉和铅又能富硒的土壤调理剂的研发
悬赏金额：30万元
发榜企业：佛山市植宝生态科技有限公司
产业集群：现代农业与食品产业集群
需求领域：食品安全、农业生态
技术关键词：土壤修复、富硒,生态、农田安全利用、生态保护
佛山市植宝生态科技有限公司
2021-11-02
用于脑中风治疗的一种具有溶栓和脑保护作用的融合蛋白
脑卒中为脑血管破裂或血栓阻塞血管导致大脑缺血损伤，其治疗的药物非常缺乏，阿替普酶是迄今为止唯一获得FDA批准用于缺血性脑卒中的溶栓药物,易引起再灌注损伤,可延长其给药时间窗和减轻再灌注损伤。但临床上神经保护剂十分缺乏。本项目为脑中风治疗的小分子蛋白药物研究，包括两个小分子量蛋白。其一是犬钩虫抗凝多肽5（AcAP5），是一种具有强效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）两种功能的蛋白，其中溶栓作用为本团队发现（已申请专利并获得授权）。 其二是在AcAP5基础上改造的蛋白TBN（已申请专利），具有溶栓和神经保护作用功能。体内外实验表明AcAP5和TBN均具有较好的溶栓（溶解动脉血栓）、抗栓（预防脑中风血栓溶解过程中血栓再形成）和神经保护作用（减小梗死体积），“三位一体”的功能使其具有更好的治疗脑卒中效果。
北京大学
2021-01-12
一种锌离子螯合剂在制备缓解老年性瘙痒的药物中的应用
本发明属于生物医药技术领域，尤其是涉及一种锌离子螯合剂在制备缓解老年性瘙痒的药物中的应用。所述锌离子螯合剂被制作成用于鞘内注射的注射剂。通过外源性鞘内注射锌离子螯合剂的给药方式可显著改善老年性瘙痒。与现有技术相比，本申请方案通过鞘内注射将锌离子螯合剂直接注入脊髓腔内，能够更直接地作用于中枢神经系统，提供快速和局部的效果。这种给药方式在慢性瘙痒治疗中的应用是具有创新性的尝试。
复旦大学
2021-01-12
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程，利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织，以达到符合要求的室内热环境，研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法。
上海理工大学
2021-01-12
大吨位FRP拉索锚固方法
本发明公开了一种大吨位FRP拉索锚固方法，步骤为：在FRP拉索锚固区形成一锥形变刚度荷载传递介质；其中，变刚度荷载传递介质沿FRP拉索锚固区长度方向分段缠绕的纤维纱经模压加热固化形成，不同段采用不同种类的纤维纱形成变刚度载荷，纤维纱在缠绕前经树脂浸润处理；沿变刚度荷载传递介质轴向切割若干道切缝；采用与锥形变刚度荷载传递介质相适配的锥形锚具进行锚固。本锚固方法具有制作简便、易于控制、协调受力性好、锚固效率高和荷载传递介质刚度连续变化且更加均匀等诸多优点。变刚度荷载传递介质的纤维含量和横向刚度自加载端至自由端逐渐增大，可以缓解或消除FRP拉索在加载端的“切口效应”，避免应力集中造成大吨位FRP拉索的横向剪切破坏先于拉伸破坏。
东南大学
2021-04-11
一种植物组织培养育苗的炼苗装置
本实用新型公开了一种可移动的植物组织培养育苗的炼苗装置，该炼苗装置包括炼苗框架、由若干层隔板将炼苗框架分割成若干放置组培苗的炼苗室和安装在炼苗框架外侧的炼苗窗组成。本实用新型的可移动的组培苗炼苗装置运行稳定，具有防雨、调整光强度、试管苗受光均匀、随意移动等功能，不受炼苗场地的影响，本炼苗装置可以随时调整试管苗受光面，摆放试管苗时可以在瓶与瓶之间不留空隙，因而提高了炼苗空间的利用率，缩短了炼苗时间，提高了炼苗效率。
北京林业大学
2021-02-01
一种流量可调的可拆卸螺旋式迷宫灌水器
本发明公开了一种流量可调的可拆卸螺旋式迷宫流道灌水器，其特征在于：它包括主体灌水器，螺纹连接在所述主体灌水器外部的出水环腔，以及螺纹连接在所述主体灌水器两端的毛管；在所述主体灌水器的外壁上设有螺旋式迷宫流道和外螺纹；在靠近所述主体灌水器的一端的外壁上开设有进水口，所述进水口连通所述主体灌水器的内腔和所述螺旋式迷宫流道；在所述出水环腔的外壁上设有出水口，所述出水口连通所述主体灌水器的所述螺旋式迷宫流道。本发明的主体灌水器和出水环腔能够方便的旋合或分离，实现出水口处的流量可调，方便主体灌水器清洗和检修，提高整个灌水器的抗堵塞性能和重复利用性。
中国农业大学
2021-04-11