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一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
一种基于流场制造的高坝诱鱼集鱼装置
本实用新型公开了一种诱鱼集鱼装置系统,包括用于容纳被吸引进来的鱼类的诱鱼集鱼箱,所述诱 鱼集鱼箱端部连接有方便鱼类进入所述诱鱼集鱼箱中并参与诱鱼流场的构造驼峰型溢流堰。所述诱鱼集 鱼箱内部设置有用于发出鱼类喜爱的声音进而吸引鱼类的水下小型音箱和用于发出绿光白光等鱼类喜 爱的颜色达到辅助诱鱼的 LED 灯带。所述诱鱼集鱼箱中设置有将水从尾水渠中抽到集鱼箱中构造诱鱼 流场的水泵。所
武汉大学 2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
一种适用于多材质工件的 3D 打印设备
本发明公开了一种适用于多材质工件的 3D 打印设备,其包括三 维运动结构、工作台、转盘式喷头切换装置、供料系统和控制系统, 三维运动结构包括 X 轴、Y 轴和 Z 轴运动结构;工作台与 X 轴运动结 构固定连接,其在 X 轴运动结构和 Y 轴运动结构的驱动下作水平运动, 在 Z 轴运动结构的驱动下作上下运动;转盘式喷头切换装置包括转盘 和电机;转盘周向上安装有多个分段式螺杆喷头装置,其在电机的带 动下实现旋转切换;供
华中科技大学 2021-04-14
一种振荡器及其构成的真随机数发生电路
本发明公开了集成电路设计领域中的一种振荡器及其构成的真 随机数发生电路。振荡器采用新型结构,主回路采用的结构可以为四 边形、八边形、十二边形等结构,即 4n 边形结构,其中 n 为大于零的 整数,真随机数发生电路包括快速振荡器、慢速振荡器、异或电路、 时钟电路、系统时钟电路和采样电路。振荡器为真随机数发生电路提 供随机源,构成快速振荡器和慢速振荡器并受两个外部使能信号 a 和 b 控制,快速振荡器和慢速振荡器的输出端
华中科技大学 2021-04-14
一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构
本发明属于旋转机械故障试验装置领域,并公开了一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构,包括左端轴、左法兰盘、右端轴、右法兰盘和压板,左端轴的右端设置有第一内圆孔;所述左法兰盘具有第一凸肩和第二内圆孔,所述第一凸肩的右端面与所述第一内圆孔的轴线所成的角为锐角θ;右端轴具有第二凸肩;右法兰盘具有第三凸肩,第三凸肩的左端面与所述右端轴的轴线的所成的角为锐角β并且β=θ;第三凸肩的左端面贴合在左法兰盘的右端面上;所述压板
华中科技大学 2021-04-14
一种振荡器及其构成的真随机数发生电路
本发明公开了集成电路设计领域中的一种振荡器及其构成的真 随机数发生电路。振荡器采用新型结构,主回路采用的结构可以为四 边形、八边形、十二边形等结构,即 4n 边形结构,其中 n 为大于零的 整数,真随机数发生电路包括快速振荡器、慢速振荡器、异或电路、 时钟电路、系统时钟电路和采样电路。振荡器为真随机数发生电路提 供随机源,构成快速振荡器和慢速振荡器并受两个外部使能信号 a 和 b 控制,快速振荡器和慢速振荡器的输出端
华中科技大学 2021-04-14
一种具有四个被动自由度的假肢踝关节
本发明公开了一种假肢踝关节,包括:调节杆,其一端与胫骨可相对移动地连接,另一端设置在脚底板上,用于胫骨和脚底板的连接;球铰,其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体,其中,该球体固定设置在调节杆中部,球碗通过球铰支架固定在脚底板上;回复组件,其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧,和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘,踝关节的各向运动通过该组件提供回复力,实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度,通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复
华中科技大学 2021-04-14
一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口,用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信,该接口包括:现场可编程逻辑门阵列 FPGA,用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理;以太网物理层 PHY 芯片,与所述现场可编程门阵列 FPGA 通信,用于发送和接收数据,将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号,以便于现场可编程门阵列 FPGA 进行处理;网络变压器,与所述太网物理层 PHY 芯片连接,用于隔离信号;和双绞线接头,与所述网络变压器相连,用于发送和接收模拟信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
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