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基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作,APP与电商、外卖软件结合,将网上购物彻底融为一体;同时与互联网公司合作,提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度,真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务,并能提升效率、安全性,以及节省财力、人力,并初步形成小区内智能化的高精度物联网。  商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点,收集用户反馈评价,统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费,并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学 2021-04-10
多糖修饰的纳米硒复合物在恶性腹水治疗药物中的应用
本发明的目的在于提供多糖修饰的纳米硒复合物在制备治疗恶性腹水的药物中的应用。多糖修饰的纳米硒复合物由纳米硒和药学上允许的功能化多糖组成;所述功能化多糖包括但不限于葡聚糖、壳聚糖、真菌多糖(香菇多糖、香菇菌多糖、人参多糖、灵芝多糖、茯苓多糖、枸杞多糖、银耳多糖、木耳多糖)、植物多糖(枸杞多糖、银杏多糖、茶多糖、魔芋多糖)等天然或合成多糖的一种或多种。多糖修饰可以增强纳米硒的稳定性和活性,通过物理吸附作用使得纳米硒颗粒得以良好分散,增强纳米硒在降低炎症因子表达方面的功效。所述恶性腹水包括但不限于肝硬化、肝癌、卵巢癌、结肠癌、肺癌、乳腺癌等所引起的腹水。所述治疗恶性腹水的药物包括多糖修饰的纳米硒复合物及其药学上可接受的辅料。所述治疗恶性腹水的药物在给药治疗中,多糖修饰的纳米硒复合物的有效给药量为每天(9±4)mg/kg。所述的多糖修饰的纳米硒通过以下方法制得:1>将样品多糖溶解在去离子水中,加热以破坏分子内和分子间氢键,获得单链多糖;2>在25℃下将制备的单链多糖水溶液与亚硒酸钠混合,并搅拌均匀。向混合物中滴加抗坏血酸水溶液和丁二酸酐,室温下搅拌24小时。3>用超纯水透析2天即可得到产物。
南开大学 2021-04-10
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
材料的制备方法及提高镁合金抗蠕变性能的方法
本发明公开了一种材料的制备方法及应用该方法提高镁合金抗蠕变性能的方法。将第一基体与第二基体相结合使第一凸起嵌入对应的第二凹槽、第二凸起嵌入对应的第一凹槽,确保在第一凸起与第二凹槽之间形成的空腔以及第二凸起与第一凹槽之间形成的空腔内填充改性粉末;对相结合的第一基体与第二基体进行搅拌摩擦加工,使第一基体、第二基体以及位于空腔中的改性粉末融合为一体并转化为最终材料。该方法生产效率高且所得材料中各物相分布均匀。应用时,所述第一基体和第二基体为镁合金基体,改性粉末与镁合金基体融为一体并且转化为均匀分散于融合后的镁合金基体中的强化相,从而显著提升镁合金的抗蠕变性能。
西南交通大学 2016-10-14
RV减速器低成本高效加工方法
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。其成本约占整个机器人制造成本的30%~40%,高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线轮是RV减速器关键零件,其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线轮进行加工,其加工成本高,效率低,大大增加了减速器的制造成本。本方法采用冷挤压对摆线轮进行加工,挤压后的摆线轮表面光洁度高,仅次
华南理工大学 2021-04-14
声音的奥秘(一)
600mm×300mm×150mm,配多根琴弦,弦松紧可调。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
高容量富锂锰基正极材料的合成与性能研究
本发明公开了一种富锂锰基正极材料及其制备方法。该方法采用共沉淀法制备前驱体[Ni(x-y/2)/x+(2-y)/3CoyMn((2-x)/3-y/2)/(x+(2-x)/3)](OH)2,然后采用高温固相法得到富锂锰基正极材料 Li[Li(1-2x)/3Nix-y/2CoyMn(2-x)/3-y/2]O2(0<x<0.5,0≤y≤0.15)。这些材料在 2.0-4.6V充放电比容量达到 200mAh/g 以上。本发明的制备方法工艺简单,成本低,适用于工业化大生产,所得到的富锂锰基正极材料在-20°C 下的放电容量可达到常温放电容量的 70%以上,可以广泛应用于电动汽车、通讯领域等。目前已经研究的体系有 Li[Li(1-x)/3Ni2x/3Mn ( 2-x ) /3]O2 , Li[Li ( 1-x ) /3NixMn ( 2-2x ) /3]O2 , Li[Li1/3-2x/3NixMn2/3-x/3]O2 ,Li1+x(Ni1/3Co1/3Mn1/3)O2+x/2 等。 
江西理工大学 2021-05-04
液相沉积法制备云母钛珠光颜料的合成技术
云母钛珠光颜料是20世纪80年代由日本,法国等国家的学者开发成功的高档颜料产品,颜料粒子是片状,粒径一般为10-6um,每个粒子都具有层状结构,即云母片夹在两层TiO2包覆层之间,它们之间没有任何粘附剂,TiO2的晶型为金红石型。云母钛珠光原料的外观为银白色粉末,折射率为2.4-2.6,相对密度为3.7。无毒,耐光,耐热,耐化学腐蚀,不易燃,不导电。颜料的珍珠光泽金额干涉色的差异与产品的粒度大小,粒度分布及TiO2的含量有关,粒子颗粒较粗时具有类似金属的闪烁效果,粒子较细小时,具有类似丝绸的柔和光泽。TiO2含量较低(约为10-20%),即色膜层较薄时,其发射色是白色,银白色或珍珠色;含量较高即色膜层较厚时,其发射色为各种颜色的干涉色,或为金色或为红色,蓝色或绿色。色泽鲜艳,幻彩缤纷,闪烁无穷,美观无限。云母钛珠光颜料主要用于塑料,橡胶,涂料,化妆品等高档商品的生产中,为产品提供柔和多变的色彩,使产品更具高贵华丽。在轿车面漆生产中加入本产品可增加汽车漆面的耐候性和洁亮的光泽,延长使用寿命;在高档化妆品中使用,使产品无毒,色彩稳定和洁肤润滑之功能;在橡胶,塑料中使用,还能使产品的热稳定性显著提高
武汉工程大学 2021-04-11
3-异氰酸酯丙基三乙氧基硅烷的合成
硅烷偶联剂是一类重要的、应用日渐广泛的处理剂,它最初用来处理玻璃表面,随着化工产品的不断发展,逐渐在各个领域获得应用。在化学工业上,最常用于无机材料和有机材料的表面处理。3-异氰酸酯丙基三乙氧基硅烷是硅烷偶联剂中的一种,异氰酸酯能与羟基、氨基反应,用于一些有机材料中,能起偶联作用,并对无机材料有优异的附着力。目前世界上只有美国和日本生产这种偶联剂,价格昂贵。我国主要从日本进口,每公斤售价在一千元以上,附加值高。从国外的专利文献来看,现这种偶联剂主要是通过3-氨基丙基三乙氧基硅烷与光气的反应来制备。光气是一种剧毒气体,使用不便。固体光气是一种理想的光气的替代品,而且我国有多家厂家生产,价格便宜。我们研究了用固体光气生产3-氨基丙基三乙氧基硅烷,进行了小试。所合成的产品在外观和性质上与国外进口产品一致。合成3-氨基丙基三乙氧基硅烷所需的原料便宜,它的附加值高是因为在生产过程中有较高的技术要求。所以,这种产品适合作为高新技术开发的产品。
武汉工程大学 2021-04-11
生物基聚氨酯类产品的生物-化学组合合成技术
本成果聚焦于可再生木本植物油脂的生物-化学组合合成技术,合成了基于油脂的新型聚氨酯系列产品,并结合分子结构设计-性能调控构建了多功能、高性能且稳定的生物油脂基聚氨酯及其复合材料,为获得综合性能优良的新型生物基聚氨酯材料提供理论依据和技术支持。
华中科技大学 2021-12-09
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