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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
适度加工制备植物油的方法
其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。
武汉轻工大学
2021-04-11
油脂压榨饼中残油的提取方法
其他成果/n油脂压榨饼中残油的提取方法，包括如下步骤：将油脂压榨饼粉碎，加水进行调质，然后于密闭环境蒸炒和烘炒，再利用亚临界萃取技术提取压榨饼中油脂，毛油经吸附精炼即得到具有浓郁风味的油脂。本发明通过调质加热处理，利用亚临界流体进行萃取并采用固体精炼剂吸附的方法去除油脂中杂质，在从风味较弱的油脂压榨饼提取的油脂中形成浓郁的香味，从而达到增强油脂风味，使其产生令人愉悦的芳香的效果。本发明提高了油脂压榨饼中残油的商业价值，缩短了传统工艺流程，减少了生产过程中的溶剂消耗量及能耗，精简了精炼工序，显著降低工业成本，具有较好的经济和社会效益。
武汉轻工大学
2021-04-11
腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法
本发明公开了一种腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法，其是采用改性腐植酸、苯酚和甲醛在碱催化下通过化学反应后，经酸中和、脱水处理制得甲阶酚醛树脂，然后将甲阶酚醛树脂与发泡助剂混匀加热发泡即制得酚醛泡沫材料；所述改性腐植酸为将腐植酸经甲醛预处理得到的羟甲基化腐植酸或将腐植酸经苯酚预处理得到的酚化腐植酸。本发明采用改性腐植酸部分替代苯酚制备出的腐植酸改性酚醛泡沫材料各项性能良好，改善了现有的酚醛泡沫材料的性能，既拓宽了腐植酸的应用领域，又能缓解苯酚资源不足、价格上涨的状况，工业应用前景广阔。
安徽建筑大学
2021-01-12
治疗骨折的复方制剂及其制备方法
【发 明 人】狄留庆；陆茵；吴皓；李伟；徐木金；李莛歧；张科卫；赵晓莉【技术领域】 本发明涉及一种中药制剂，尤其是涉及一种治疗骨折的中药复方制剂及其制备方法。【摘要】 本发明公开了一种治疗骨折的中药复方制剂及其制备方法。该中药由骨碎补、续断、方海、当归、儿茶、血竭、乳香、没药、土鳖虫、自然铜所组成。其制法 是：(1)先将儿茶、血竭、乳香、没药混合后粉碎成细粉；(2)把方海与土鳖虫粗粉碎、加水煎煮、煎液浓缩；(3)将骨碎补、续断、当归、加乙醇提取、浓缩；(4)自然铜加 醋酸水煎煮、过滤、滤液浓缩； (5)将上述提取液、浓缩液合并后真空干燥成干浸膏；(6)将干浸膏粉碎后与上述四味生药粉末混匀，添加适宜的辅料可制成颗粒剂、胶囊 剂或片剂。它具有明显的抑制血小板聚集，改善血液循环，提高骨密度，加快骨矿的沉积速率、促进骨生长，加快骨折愈合，缩短愈合时间等功效，是治疗骨折的理想药 物。
南京中医药大学
2021-04-13
基于视觉技术的香菇自动分级方法
研发阶段/n技术简介：将机器视觉技术与自动控制、机械设计相结合，应用于香菇的分级中，实现香菇4个级别（天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇）的在线自动分级，分级准确率大于90%；机器单排每天可分选480.4kg香菇，是单人工的分选的4倍。技术的应用领域前景分析：用机器自动分级代替人工手选，不仅可以排除主观因素干扰，将工人从繁重的劳动中解脱出来，降低加工成本，而且可以记录整个系统的工作状况，提供产量等报表，具有精度好、智能化程度高、效率高，可一次完成多种品质指标的检测等优点。有利于建立产品质量标准化体系，
华中农业大学
2021-01-12
城市大数据的计算理论和方法
本项目围绕“城市场景的全息表达与复杂事件的临场分析理解”这一关键 科学问题展开研究，基于人机智能的有机结合、数据和知识的联合驱动以及多 模态数据的关联增强等学术思想，以城市场景的三维时空模型为载体，研究城 市的全息表达理论方法，探索多源感知信息的多层次关联、语义提取与融合分 析的机制和方法，形成城市场景的准全息计算模型，以提高机器对城市对象和 场景语义分析与理解的精准性；研究多源信息的视觉转换机制和自适应交互可 视化方法，探寻信息按需提取或采集的临场分析机制，推进人机智能的深度耦 合，提高对复杂事件分析和推理的能力。项目预期在城市场景的渐进式三维重 建、跨时空城市感知数据的关联学习和聚合分析、城市事件的交互式临场分析 等方面取得理论与方法的重要突破，培养一批优秀人才，使我国在城市信息化 和智能化方面的研究达到国际先进水平，产生重要的学术影响。
山东大学
2021-04-13
改进的苦参薄层色谱鉴别方法
本专利（专利号:ZL201310124826.4 ,发明人系荣昌校区教师，长期从事新中兽药的硏发），首次提供了 一种改进的苦参薄层色谱鉴别方法，供试品溶液的制备简单、省时；苦参碱、氧化苦参碱和槐定碱三种组分 能够在同一薄层板上展开；单一显色剂显色，显色斑点清晰，保留时间长，结果易于判断，且显色剂能够长 期保存使用。根据2010版兽药典中所叙述的通过薄层色谱鉴别方法对苦参的指标成分苦参碱、氧化苦参碱和 槐定碱来判断苦参的真伪，存在以下问题：（1 ）供试品溶液的制备采用浸泡法，耗时较长（约需12小 时），指标成分溶出率较低；（2）薄层色谱鉴别需用到两块薄层板，三种展开剂，两种显色剂，进行三次展 开操作和四次显色操作，且两种展开剂的配制需要在10°C以下放置，显色剂碘化祕钾试液在常温下保存易产 生沉淀,需现配现用,整个过程繁琐、耗时；（3）该方法的显色原理实际是先用碘化祕钾试液进行显色,再 用亚硝酸钠乙醇试液进行脱色，在显色和脱色时剂量较难控制，容易造成显色过深或者脱色过度，影响对结 果的判断。
西南大学
2021-04-13
无间隙的车联网协助下载方法
本发明公开了一种无间隙的车联网协助下载方法，本方法使用数据下载服务的目标车辆在高速公路 行驶过程中，当入一个 AP 通信范围内，AP 将目标车辆未能完成的下载任务，依据车速、任务大小以及 DA 距离等信息进行分解，并分别委托行驶方向上的最近两个 AP 协助下载；一组经过优化选择的协助 车辆从协助 AP 获得数据，并在 DA 区转交给相遇的目标车辆；本方法实现了目标车辆在整个 DA 区无 间隙地获得数据，解决了间歇式接入 Internet 所带来
武汉大学
2021-04-14
道岔转辙区的钢轨打磨方法
本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18