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一种单缸单活塞内孔用机械手
本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手，包括气缸、锁和卡爪，气缸包括缸体、活塞和活塞杆， 活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分，锁包括保持架、导向块和两个锁球，保持架套在活塞杆上， 保持架设有多个径向对称分布的滑槽，两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内，活塞杆和气缸内壁上 均设有与对应锁球配合的半球形凹槽，卡爪包括基体和磁性伸缩块，基体底部与导向套固定连接，磁性 伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触，磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内 凸锥块，活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞 结构，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。
武汉大学
2021-04-13
一种带状插件与肋片配合强化传热装置
本发明涉及一种带状插件与肋片配合强化传热装置，包括蛇形通道、肋片和波形带状插件结构。蛇 形通道带有 180°U 型转角，在蛇形通道的壁面上焊接有多个平行布置的肋片，在蛇形通道的内部还插有 一个波形的带状插件。肋片能够提高壁面附近流体的湍流程度，强化壁面附近的传热;波形带状插件可 以促使近壁区和主流区之间的掺混，进一步强化传热。其中肋片与波形带状插件之间存在相位差:采用 180°相位差的方案，可以获得更均匀的努塞尔数分布和强度最大的传热;采用 0°相位差的方案，可以获 得最高的综合传热效率。
武汉大学
2021-04-13
一种抗风浪海上漂浮式综合发电装置
本实用新型提供一种抗风浪海上漂浮式综合发电装置，包括主浮体、副浮体、风力发电机、光伏发 电站、控制系统;风力发电机通过支撑装置设置在主浮体上;光伏发电站设置在副浮体上，副浮体连接 到主浮;控制系统包括单片机、转速感应器、液位传感器、浮力调节装置。风速超过安全风速时，单片 机根据收集到的转速数据对浮力调节装置进行控制，使风力发电装置下沉从而降低重心，下沉过程也会 牵引漂浮式光伏发电装置向中部收缩，聚集在支撑装置旁，提高发电装置的稳定性。风速低于安全风速 时，单片机控制风力发电装置上升，从而获得更好风力，同时漂浮式光伏发电装置向外展开，进行光伏 发电。
武汉大学
2021-04-13
一种并行 LLL 高维模糊度降相关算法
本发明公开了一种并行 LLL 高维模糊度降相关算法，首先通过混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法针对高维模糊度降相关的计算效率，增强高维模糊度降相关的能 力。其次为了得到降相关能力较强的 Z 变换矩阵，所以在每一次 QR 分解变换过程中，变换系数矩阵要 获取较小的整数值，因此在每次下三角分解前先对模糊度协方差矩阵的行向量按内积大小进行升序排序， 而在上三角分解前先对矩阵的列向量按内积大小进行降序排列，由此求得的 Z 变换降相关性能更佳。最 后把算法正交变换过程中的取整运算移至在求 Z 矩阵时取整，可以避免算法迭代过程中反复取整而引起 的误差累积，解决算法发散的问题，从而进一步提高并行 LLL 算法的计算效率和稳定性。
武汉大学
2021-04-13
一种再热裂纹插销试验机水冷夹头
本发明涉及一种再热裂纹插销试验机水冷夹头，包括一个插销连接件、通过螺纹与插销连接件连接 的拉力传感器连接件；所述插销连接件上设有用于连接插销试棒的插销连接件连接螺纹；所述拉力传感 器连接件上设有用于连接拉力传感器的拉力传感器连接件连接螺纹；所述拉力传感器连接件上还设有冷 却水通道。因此，本发明具有如下优点：在夹头中设置冷却水通道，有效地避免了高温试棒对拉力传感 器的热影响，保证了试验数据的准确性和试验结果的可靠性。同时该水冷夹头的承载能力强可达 285KN 以上，且安装、调节、拆卸方便。
武汉大学
2021-04-13
一种嵌入式计算机监控设备
一种嵌入式计算机监控设备，包括与散热底座和散热片，散热底座内嵌有温度感应器，散热底座的四个角处分别插有一条位于散热底座内长条形滑道中的安装伸缩板，每个安装伸缩板的外端分别开有一个安装孔，散热底座的上表面四个角处分别贯穿并拧有一个内端与对应安装伸缩板表面紧密接触的平头螺钉，两个散热片之间的散热底座上安装有向两个散热片吹风的散热扇，温度感应器与散热扇分别通过导线与温度显示屏连接。本实用新型结构简单，易于安装，而且安装的尺寸可以进行快速简单的调节，适合安装在多种型号不同的计算机主板上，使用更广泛；不仅可以对CPU的温度进行实时的监测，而且还可以通过散热扇、散热片、散热条进行良好的散热。
青岛农业大学
2021-04-13
一种烟粉虱饲养与生物学观察装置
本实用新型涉及一种烟粉虱饲养与生物学观察装置，属于养虫装置的技术领域。所述一种烟粉虱饲养与生物学观察装置,包括筒罩、纱网，所述纱网设置在所述筒罩上部，其特征在于，所述筒罩下部设置有杯体。所述杯体和所述筒罩均为透明材质，两者之间设置有遮盖层，离体植物穿过遮盖层放置，有效防止烟粉虱掉入下部营养液，以及下部营养液对上部环境的污染。该实用新型体积小，节省空间，在养虫架上便于摆放，可在空间狭小的气候箱中最大限度的摆放，有效节省了人力物力。
青岛农业大学
2021-04-13
一种植物抗折机械强度测定装置
本实用新型涉及植物抗折测试用设备技术领域，特别涉及一种植物抗折机械强度测定装置。该植物抗折机械强度测定装置包括两竖直支撑杆和与竖直支撑杆相连的水平刻度板，在水平刻度板上滑动设两夹固件，在水平刻度板底端设竖直刻度板，在竖直刻度板下方设称量天平，在称量天平两端设套环，称量天平经套环与竖直支撑杆相连；在称量天平顶面设挡护板；在竖直支撑杆底端设第一底座，在称量天平底端设第二底座，在第一底座上设配重块；在竖直支撑杆外部第一底座上盖设透明外罩；在透明外罩内顶壁上设有一挂环，在挂环上经挂钩挂连一杯体。该植物抗折机械强度测定装置结构设计科学合理、操作方便、无需用电、适用范围广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种自动化乳酸菌灌装装置
本实用新型涉及一种自动化乳酸菌灌装装置，包括储料罐，储料罐通过支架固定在底座上，储料罐底部设置有下料口，下料口上设置有流量开关，下料口底部连接有软管，软管底部连接有灌装头，灌装头上部两侧均设置有横向的固定杆，固定杆连接有伸缩杆，灌装头外侧设置有步进电机，步进电机连接有转轴，转轴上固定有封板，转轴另一端连接有位置传感器，封板下方的灌装头内设置有漏斗形的导流罩，灌装头下方设置有灌装座，灌装座底部设置有称重传感器，称重传感器、位置传感器、步进电机、伸缩杆和流量开关均与控制器相连；本实用新型具有结构简单，成本低，自动化程度高的特点，封板和导流罩的设置防止液体的滴落和溢出，保证灌装卫生。
青岛农业大学
2021-04-13
一种振动式深松机作业状态监控系统
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控系统，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监测、在数据的线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场移动监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13