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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-11
节能降耗的磨矿分级过程控制方法
磨矿分级过程是冶金选矿行业中的高能耗生产过程。近年来磨矿设备在向大型化方向发展,对该类设备进行优化控制更为迫切,以节能降耗为目标研究这类设备建模、优化和控制的共性关键技术问题具有非常重要的意义。获得的主要研究成果如下。1)在建模方面,针对磨矿分级过程耦合通道特点,将这类耦合当成系统内部扰动,研究一种动态跟踪观测建模方法:设计扰动观测器对内部扰动和外部扰动进行跟踪观测建模,结合传统的对每个通道的输入输出数据建模,得到磨矿过程一个更精确的动态模型。2)在过程控制方面,在上述建模基础上,针对矿石性质和生产条件变化大等特点,研究基于扰动观测器的前馈补偿和模型预测控制两者相结合的磨矿分级过程复合控制算法。3)在能耗优化方面,提出产量能耗优化和粒度指标优化的分层优化结构,解决矿石因易过磨而导致单位产量能耗大的问题。
东南大学 2021-04-10
复杂多径信道下的OFDM抗干扰同步方法
本发明针对现有正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)同步方案在强干扰复杂多径环境中不再适用的问题,设计了一种复杂多径信道下的OFDM抗干扰同步方法,具体步骤包括生成序列C(k),c(k)和[x(k),x(k)];求取滑动相关值;进行定时同步;进行频偏估计。相比现有同步方法,该方案能够提高复杂多径环境中OFDM符号定时和频率估计的准确度,并且提高系统的抗干扰性能。
电子科技大学 2021-04-10
超声协同养晶的果汁冷冻浓缩方法与设备
该专利针对果汁热浓缩营养风味损害大、冷冻浓缩效率低及冰晶夹带大等缺陷,利用超声波的机械效应和空化效应强化结晶过程,同时加速奥斯瓦特效应,探明了超声波能量密度与强化晶体生长的关系,研制了相应的实施设备,在养晶罐过程中施加适度超声处理,大幅度加速了起晶及冰晶生长速率并消除了伪晶生长,浓缩效能提升30%以上,解决了传统冷冻浓缩效率低及冰晶夹带严重的问题。目前该专利技术以及专利池技术成功实现果汁的全程冷绿色加工,已经在30多个国家200多家企业推广应用,近三年实现新增销售额11.85亿元,新增利税2.1亿元,获得联合国粮农组织以及国际农业工程委员会的高度关注。获得了中国专利优秀奖。
华南理工大学 2021-04-10
基于重复子结构的复合材料建模方法
本发明公开了一种基于重复子结构的复合材料有限元建模方法,包括以下步骤:建立复合材料精细化的多组分单胞有限元模型;基于上述精细化的多组分单胞有限元模型,建立复合材料重复子结构模型;对重复子结构进行缩聚,然后将特征矩阵装配到单胞残余结构,得到全复合材料分析模型;此方法在保证计算精度的同时简化了复合材料精细化建模工程,极大的提高建模效率,具有十分重要的工程意义。
东南大学 2021-04-11
以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法
本发明公开了一种以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法。向锅炉烟气中喷入添加剂,将烟气中的部分单质汞氧化为易除去的氧化态的汞;再通过喷淋装置向烟气喷淋含有氧化剂的溶液,进一步氧化单质汞,同时烟气温度下降,形成吸附剂发挥较高吸附效率的低温;向降温后的烟气中喷入吸附剂,基本除去氧化态的汞和未转化的零价汞;吸附汞后的固体颗粒物质随后经过电除尘器或布袋除尘设备收集;收集到的颗粒物质部分进行回送,剩余的部分颗粒物质排出。本发明的优点是能够实现无二次污染的燃煤烟气中汞污染的控制,全面控制燃煤电站烟气中的气态零价汞、气态二价汞和颗粒态汞,并将其转化为惰性化合物;可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制,既降低了初期投入,也节约了运行成本。
浙江大学 2021-04-11
燃煤烟气除汞吸附剂的制备方法
本发明公开了一种燃煤烟气除汞吸附剂的制备方法。它向水中加入水总量1-2%的硫酸使水溶液呈现酸性,加入七价锰盐固体或溶液,搅拌,使七价锰盐溶解,加入酸性二价锰盐溶液,同时进行搅拌,加入颗粒状吸附剂,继续搅拌30-40分钟,在80-100℃加热干燥为固体状态,研磨成粉状即可,其中七价锰盐、二价锰盐和颗粒状吸附剂的添加量之比为1∶1-2∶35-50。本发明的优点是:1)利用本方法制备的吸附剂可以全面控制燃煤电站烟气中汞的三种形态,并将其转化为惰性化合物;2)可以在烟道上直接向烟气喷加,操作较为方便;3)本方法工艺简单实用,易于推广;4)可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制,既降低了初期投入,也节约了运行成本。
浙江大学 2021-04-11
低浓度聚丙烯酰胺溶液的制备方法
本发明公开了一种低浓度聚丙烯酰胺溶液的制备方法,是以浓度为6%~12%的工业级丙烯酰胺单体溶液为原料,过硫酸钾为引发剂,乙二胺四乙酸二钠为络合剂,异丙醇为分子量调节剂,乙二胺、醋酸、水杨酸钠、A试剂为反应助剂,加入设有搅拌器、回流冷凝器和温度计的聚合设备中,调节pH值为7~8,在35℃~85℃的条件下聚合反应2~6小时后,制得聚丙烯酰胺溶液。本发明工艺简单,工序少,流程短,节约能源,经济可行,制得的聚丙烯酰胺溶液可以直接在原聚合设备内继续加水稀释后,进Mannich阳离子化改性制备阳离子聚丙烯酰胺,也可以直接用作高分子乳化剂、粘合剂等,有很好的推广应用价值。
扬州大学 2021-05-07
基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法,属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域,由于候选区域中会存在一定虚警,因此利用显著性分析得到显著区域,并将目标性与显著性相结合,剔除虚警,得到目标准确位置
华中科技大学 2021-04-10
用于大规模MIMO系统的全向传输方法与装置
本发明提出大规模MIMO系统中全向预编码传输方法,可用于同步和控制信息传输,降低控制信息传输的导频开销与系统复杂度。该传输方法采用低维空时编码来产生K维矢量信号,并基于该K维矢量信号,采用一个全向预编码矩阵W来产生用于经大量天线发射的M维矢量信号,其中矩阵W包括M行K列,且K小于M。
东南大学 2021-04-11
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