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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
项目成果/简介:医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔
武汉大学 2021-01-12
一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器
本实用新型公开了一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器。该采样器初期径流收集启动装置由两个雨水感应器、一个液位控制台组成;暴雨期间不同时段的径流水质情况通过核心电路控制单元控制采样间隔时间,定时启动关闭时间及液位感应器高度,以适应暴雨期间不连续降雨情况的采样;取样槽中间设置硅胶管滞留废液槽,各时段样品不受上一时段样品影响,水样采集更为准确,能更加精确监测到径流水质受暴雨影响的时间过程。该装置自动化程度高,可以实现对一次降雨过程菜地雨水径流的自动分阶段,间歇性连续采样。
浙江大学 2021-04-13
一种散热器导热胶泥压制工具及板卡散热结构
本实用新型公开了一种散热器导热胶泥压制工具及板卡散热结构,一个板卡只设置一个散热器,采用压制的导热胶泥块实现板卡上各个电子元件和散热器的缝隙填充,该导热胶泥压制工具包括机架,所述机架上水平放置有胶泥模具,所述胶泥模具的上平面设有用于放置胶泥的胶泥腔体及用于实现散热器定位的散热器定位结构,所述机架在胶泥模具的上方设有将散热器压紧在胶泥模具上的压块以及带动压块升降的压块升降驱动装置。本实用新型采用的板卡散热结构可以解决由于各电子元件的高度不同带来的导热元件设置难题,而对应的导热胶泥压制工具可以满足胶泥厚度和形状要求,保证导热胶泥压制质量。
浙江大学 2021-04-13
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配;通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟,且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率;导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引;X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围;加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上,该装置功能完善、安装方便、安全可靠,可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学 2021-04-13
一种鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗
本发明的目的是提供一种鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗,即采用生物技术对鸭坦布苏病毒E蛋白进行抗原表位分析、拼接,获得一种鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE,并以该融合蛋白作为抗原来制备鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗。本发明中鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE,其编码蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO:1;其中一种核苷酸序列为SEQ ID NO:2。本发明利用pET28a(+)表达性载体构建了能表达鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE的大肠杆菌BL21(DE3)宿主菌。将重组表达的蛋白纯化后制备成基因工程亚单位疫苗,可使免疫后鸭群获得免疫保护。
青岛农业大学 2021-04-13
一种多维-多级孔SiO2/C复合粉体及其制备
本发明涉及一种多维-多级孔SiO2/C复合粉体及其制备方法。其技术方案是:将稻壳置于盐酸、硫酸或草酸溶液中,90——100℃水浴1——2h,过滤;水清洗稻壳至清洗液的pH值为6——8,烘干,再加入氯化锌的水溶液中,放置24——72h,在80——100℃条件下保温36——144h,得到预处理稻壳;将预处理稻壳加入到含镍的有机配合物的溶液中,放置20——24h,在80——100℃条件下保温24——30h;然后在800——1300℃条件下于氩气或氩气气氛中保温3——4h,制得多维-多级孔SiO2/C复合粉体。本发明成本低廉、工艺简单、环境友好、产品附加值高和适用于工业化生产;用该方法制备的多维-多级孔SiO2/C复合粉体具有一维/三维复合、多维/多级孔原位形成、比表面大的特点。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种波纹管成型机自动化安装模具装置
本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
南京工程学院 2021-01-12
一种悬索桥施工期梁端纵向大位移支座
本发明公开了一种悬索桥施工期梁端纵向大位移支座,包括滚轮、滚轮轴、下梯形板、转动轴、上梯形板、盖板、横向联系板;所述盖板通过螺栓连接在加劲梁的底板下缘;所述上梯形板有2个,上梯形板的上边缘线是长底边,与盖板焊接在一起,下边缘线是短底边;所述下梯形板有2个,下梯形板的上边缘线是短底边,下边缘线是长底边;所述转动轴穿入上梯形板和下梯形板,两者利用转动轴实现转动;所述滚轮轴穿入下梯形板,接近于下边缘,滚轮轴可以在孔内转动;所述滚轮与桥塔横梁上表面接触,滚轮通过锚栓与滚轮轴固定在一起,可以随滚轮轴一起转动。本发明可以实现纵向大幅移动,并通过梁端的自由竖向转角位移实现对梁端弯曲自由度的放松。
东南大学 2021-04-11
一种低剖面方向图可重构基片集成波导喇叭天线
本发明公开了一种低剖面方向图可重构的基片集成波导H型喇叭天线,主要包括三个部分:电可调馈电网络、辐射单元和直流偏置电路。本发明的方向图可重构的基片集成波导喇叭天线可以实现主波束方向在水平面0°、90°、180°和270°扫描,具有低剖面、宽带、结构简单,操作方便等特点。
东南大学 2021-04-11
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