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一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法,其包括步骤:(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像;(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点,获得两组不变量特征点的集合;(3)在两组特征点集合中进行特征匹配,得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合;(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离;(5)对所有匹配特征点进行聚类,聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离;(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离,除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学 2021-01-12
一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板
本实用新型公开一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板,包括预制板(1)、现浇层(2)、波形钢板(3)、竖向锚固筋(8)、横向连接筋(9)、焊缝(10)、连接板(11),所述的预制板(1)有两块,设置在叠合板的最下面,中间留有拼缝,波形钢板(3)设置在拼缝处,连接两块预制板(1),现浇层(2)整浇在预制板(1)和波形钢板(3)的上面,竖向锚固筋(8)预留在预制板(1)的上表面,横向连接筋(9)预留在两块预制板(1)的拼缝处的一侧,焊缝(10)连接两侧预留的横向连接筋(9),连接板(11)预留在预制板(1)下
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于物联网的安防报警监控系统
本实用新型提供了一种基于物联网的安防报警监控系统,其中所述烟雾传感器感测到烟雾后发送报警信号至所述中央控制器,所述中央控制器控制烟雾传感器对应的图像传感器打开,所述图像传感器将获取的图像信号通过所述ZigBee通信单元发送至所述中央控制器,同时通过所述4G通信单元将图像信号发送至智能手机,所述中央控制器通过显示屏显示所述图像信号并发送报警信号至所述报警单元执行报警;所述智能手机、中央控制器分别通过4G网络、ZigBee通信单元打开所述消防灯。本实用新型通过通过ZigBee通信单元实现系统的现场监控,
安徽建筑大学 2021-01-12
一种能够利用太阳能的地源热泵系统
本实用新型公开了一种能够利用太阳能的地源热泵系统,包括地热单元和太阳能单元;该地热单元包括进水管、N个吸水管、抽水管和水箱,该进水管和N个吸水管均与水箱连通,N个吸水管均与抽水管连通。本实用新型中,能够利用地热资源对水箱内的介质进行加热,通过太阳能单元,利用太阳能对水箱内的介质进行加热,能够对地下热量进行补充,充分利用太阳能与地热资源;利用第一信号检测部件和第二信号检测部件实时的对系统中的温度、流量、压力等信息进行检测,以分析判断系统环路是否发生堵塞、漏水等问题;利用除杂单元对进水管内的杂质进行过滤
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法,首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上,且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点,其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合;将待跟踪轨线的起点标记为 P0,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1;之后,令 i=2;将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si,将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi,其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni,Ni∈[2,50];i 逐一递增,实现自动跟踪。本
华中科技大学 2021-01-12
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括 工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控 机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线 连接、所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓 扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号 进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输、所述从站与从站扩展子 板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现 所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。
华中科技大学 2021-01-12
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种卤代有机固体污染物的处理方法
本发明公开了一种卤代有机固体污染物的处理方法,包括将过 硫酸盐与卤代有机污染物混合后加入到球磨罐中,然后采用直径不等 的多个磨球在常温常压条件下执行研磨处理。本发明通过硫酸根自由 基对卤代有机固体污染物的氧化作用,可在常温常压下对卤代有机污 染物进行充分有效的降解,对十溴联苯醚、六氯苯和四溴双酚 A 的降 解率都超过 85%
华中科技大学 2021-01-12
一种使用共面倒 F 天线的激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(50)和贴在其上的激光全息膜(10),其中,该 RFID 标签(50)包括共面倒 F 天线(510)、基板(520)和 RFID 芯片(530),所述共面倒 F 天线(510)制作在基板(520)上,所述 RFID 芯片(530)贴装在该共面倒 F 天线(510)上。本实用新型的激光全息 RFID 标签能够适用于超高频和微波频段,其中的激光全息膜可采用金属反射层或非金属反射层,形状和尺寸大小不受限制,与 RFID 标签的复合方法简单方便。
华中科技大学 2021-01-12
一种偶极子天线及使用该天线的 RFID 标签
本实用新型提出了一种偶极子天线及使用这种天线的 RFID 标签。该天线包括弯折偶极子(11)和感应线圈(12),两者通过感应耦合方式间接连接或直接电连接方式连接,所述弯折偶极子(11)包括两部分,该感应线圈(12)设置在弯折偶极子(11)两部分中间,感应线圈 12 上设置有馈电点(111)(112),用于连接芯片。该标签包括所述天线、基板和芯片。本实用新型结构简单,便于制造,具有较大的增益和带宽,能够方便的调节阻抗和谐振频率,并能够适应多种应用环境的小型化偶极子天线。
华中科技大学 2021-01-12
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