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一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统，包括：实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源；运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机，惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计；主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信；上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块；图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理，获取运动目标的轨迹信
华中科技大学
2021-04-14
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
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2021-04-14
一种结构可控的三维石墨烯多孔材料制备方法
构建三维多孔结构 CAD 模型，并通过增材制造技术制得相应形 状的三维多孔金属结构；在惰性气体的保护氛围下，将所制得的三维 多孔金属结构升温至 900℃～1500℃，然后冷却至室温；然后进行喷 砂和超声清洗处理以获得金属模板；通过化学气相沉积法在金属模板 上生长石墨烯薄膜；配置腐蚀液并在 60℃～90℃的温度下回流溶解金 属模板，经洗涤和干燥处理后即得到三维石墨烯多孔材料产品。通过 本发明，能够有效克服现有技术中所存
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2021-04-14
一种基于金属纳尖阵电极的电调透射光薄膜
本发明公开了一种基于金属纳尖阵电极的电调透射光薄膜，其包括：由纳米尺度间隔的纳尖高密度排布构成的一层纳米厚度的金属纳尖阵阴极和一层纳米厚度的平面阳极，该阳极由透光的纳米厚度的金属氧化物导电膜制成，阴阳电极间填充有由纳米厚度的透明光学介质材料制成的电隔离膜；在加电态下，金属纳尖阵阴极上可自由移动的电子被电极间所激励的电场驱控，向纳尖顶聚集，纳尖底部及相邻尖端间的平坦区域上的自由电子分布密度因部分甚至绝大多数自由电
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2021-04-14
一种双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜
本发明公开了一种双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜，其包括：由纳米尺度间隔的纳线簇高密度排布构成的图案化公共电极以及分布在其上端和下端的顶面阴极和底面金属纳膜阴极，顶面阴极和图案化公共电极均由透光的纳米厚度的同材质膜制成，底面金属纳膜阴极由纳米厚度的金属膜制成；顶面阴极和图案化公共电极以及图案化公共电极与底面金属纳膜阴极间均填充有纳米厚度的同材质光学介质材料。本发明双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜，可对入射光
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2021-04-14
一种虚拟 SSD 与 SSD 异构镜像的磁盘阵列缓存方法
本发明公开了一种虚拟 SSD 与 SSD 异构镜像的磁盘阵列缓存方 法，包括：将磁盘进行逻辑分区为两个部分。其中上半部分组成 RAID0 或 RAID5 结构作为虚拟 SSD。用于备份真实 SSD 中脏数据。虚拟 SSD 采用日志写的方式。并设置有 ram 写缓存。下半部分根据用户需要组 装成不同 RAID 结构，用作数据阵列，以存放冷数据。建立数据盘和 真实 SSD 缓存之间地址映射哈希查找表。设置计时器，用于定期地将
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2021-04-14
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
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2021-04-14
一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法
本发明公开了一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法，包 括：获取不同采样时刻硬盘阵列的参数，计算不同采样时刻硬盘阵列 的参数所对应的隶属值，包括温度、性能、运行时间以及功耗，根据 用户的需求得到各自对应的目标系数，包括温度系数 A、性能系数 B、 运 行 时 间 系 数 C 和 功 耗 系 数 D 。 获 取 该 硬 盘 阵 列 的 聚 合 值 F=A+B+C+D，改变磁盘阵列的大小，并重复上述步骤，以获取不同大 小
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2021-04-14
一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法
本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该 方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分 区间统计;求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠 的不均衡工作状况;判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定 的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本 方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设 备，不受外界干扰，使用方便;可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可 提供自动预警;可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某 个位置长期工
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2021-04-14
一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器
本发明公开了一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器，其 包括依次相连接的超辐射二极管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 检偏器、光电探测器及降噪放大器、以及法拉第反射镜。所述单模光 纤电流传感器还包括两端分别连接所述法拉第反射镜及所述保偏耦合 器的单模光纤，所述单模光纤绕待测件的中心轴缠绕形成单模光纤环， 所述待测件穿过所述单模光纤环。
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2021-04-14