一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法

高端装备制造

本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监

控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制

系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制

器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制

系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过

程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系

统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际

试用