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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状
安徽建筑大学
2021-01-12
一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法
本发明提出一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法，属于有机合成领域，该合成方法不使用金属试剂和有机溶剂，环境友好，适合工业化生产。该合成方法包括如下步骤：向反应瓶中分别加入吡啶酮类化合物和三氟甲基亚磺酸钠，在过苯甲酸特丁酯(TBPB)和水作用下，于25℃‑80℃温度下反应2‑4小时；待反应结束后，进行柱色谱分离，得到含氟吡啶酮类化合物。本发明能够应用于三氟烷基取代的吡啶酮类化合物的合成过程中。
青岛农业大学
2021-01-12
一种通过构造最佳残余应力场确定下限安定载荷的方法
将最大载荷作用下的线弹性应力场与最佳残余应力场迭加，确保迭加后的应 力场处处不发生屈服，从而满足 Melan 静力安定定理的基本要求，就可以确定下 限安定载荷，达到防止承压设备发生渐增塑性变形的目的。
上海理工大学
2021-01-12
一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置
本实用新型涉及一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置,包括支架，支架包括支架主干，在支架主干的两侧连接多层横向固定架，在横向固定架上安置培育单元，培育单元内培育有若干中药材幼苗；支架的底部设有营养液供给箱，营养液供给箱上连接供液主管，供液主管上连接多个与培育单元一一对应连接的供液支管，各个培育单元的端部通过出液管与营养液供给箱连接，营养液供给箱通过供液主管和供液支管向各个培育单元供给营养液，为培育单元中的中药材幼苗提供所需的营养，同时也能保证营养液循环利用，使用方便。
浙江大学
2021-04-13
一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置
本实用新型公开了一种基于接触式加热方法的机匣高温包容试验装置。在机匣外壁缠绕软壁高温接触式电加热器，外部包裹保温毡，同时在机匣上、下安装边处加垫隔热板，保温毡与隔热板使加热器及机匣处于相对密闭的空间。加热器电源线和机匣内壁粘贴的一个热电偶与温度控制柜连接，此热电偶测量结果作为温度反馈使加热功率自动调节。其余热电偶与温度显示仪表连接，以观察机匣周向加热的均匀性。本实用新型提供的试验装置和试验技术方法主要用于航空发动机机匣高温包容试验，在更接近发动机实际工况下检验机匣包容能力。机匣高温包容试验装置包括软壁接触式电加热器、加热电源线、隔热板、保温毡、热电偶、热电偶引线、温度控制柜和温度显示仪表等。
浙江大学
2021-04-13
一种含有米氏海参皂苷A的组合物及制备和用途
本发明提供一种含有米氏海参皂苷A组合物，由米氏海参总皂苷和大豆异黄酮总甙元组成，米氏海参总皂苷和大豆异黄酮总甙元的组成比例为1:2-5。米氏海参总皂苷由米氏海参皂苷A、海参素甲、海参素乙和24-脱氢棘辐肛参苷B四种化合物组成，大豆异黄酮总甙元由大豆素和染料木素组成。本发明组合物通过渗漉提取、经ODS柱层析分离、减压浓缩获得。组合物具有显著抑制多种胶质瘤细胞增殖、诱导肿瘤细胞凋亡的作用。本发明组合物可以满足大量制备抗胶质瘤药物生产的需求，可在制备治疗脑胶质瘤药物方面具有应用前景。
浙江大学
2021-04-13
一种采用富氧燃烧技术的热解气化垃圾焚烧炉
本发明公开了一种采用富氧燃烧技术的热解气化垃圾焚烧炉，包括氧气制备单元、氧气注入单元和焚烧炉主体单元；氧气注入单元，与所述氧气制备单元和焚烧炉主体单元连接，其包括增压风机、关断阀和两氧气流量控制装置，每个氧气流量控制装置均包括流量计、调节阀、截止阀、混合器和供风风机；所述关断阀分别与一流量计连接；焚烧炉主体单元，包括焚烧炉本体和烟气净化装置，所述焚烧炉本体包括第一燃室、第二燃室和隔板。本发明能有效解决由于空气中氧含量低或垃圾热值低所造成的燃烧温度低、燃烧效率，污染物排放不达标等问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种烟气循环式的垃圾热解气化富氧焚烧炉
本发明公开了一种烟气循环式的垃圾热解气化富氧焚烧炉，包括焚烧炉主体、烟气循环送风系统、烟气过滤装置、富氧送风系统、烟气余热换热器、烟气净化装置；其中焚烧炉主体包括一燃室和二燃室，分别用于垃圾热解气化和可燃物质的焚烧；循环的烟气通过烟气循环送风系统注入焚烧炉内，提高炉内湍流度，强化垃圾焚烧，减少未完全燃烧污染物如二噁英前驱体的生成，降低污染物排放。富氧送风系统能提高焚烧温度、减少辅助燃料消耗，烟气过滤装置、烟气净化装置可进一步减少污染物排放，烟气余热换热器可以回收烟气余热。本发明能有效解决垃圾热值低、含水量高、空气中含氧量低所带来的焚烧温度低、燃烧效率差、辅助燃料消耗多，污染物排放不达标等问题。
华中科技大学
2021-04-13
一种具有治疗胰腺炎的中药复方组合物及其应用
【发 明 人】吴丽；陆茵；郑仕中；张峰；陈志鹏；龙军【摘要】本发明公开了一种具有治疗胰腺炎的中药复方组合物，它由下列重量份数的原料制成：大黄10~30份、麻子仁20~30份、薏苡仁10~30份，白术10~30份、党参10~30份、山药15~30份、金银花10~30份、金钱草5~30份、陈皮5~15份、蒲公英5~25份、石菖蒲5~10份、紫苏5~20份、荷叶10~30份、吴茱萸5~25份。本发明根据胰腺炎的发病机制辨证论治，筛选出最佳的组方和配比，实验结果表明，本发明组合物对CAE联合LPS导致AR42J细胞损伤的具有明显的保护作用，并且临床实验研究结果表明，本发明提供的中药复方组合物，临床治疗胰腺炎有效率可达90%以上，并且无毒副作用，临床用药安全。
南京中医药大学
2021-04-13