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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。
东南大学
2021-04-11
一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置
本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括：获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率；利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权，获得加权电压熵，进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况，利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵，进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性；无需知道电力系统的具体参数，计算量小，简单高效，而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。
中国农业大学
2021-04-11
一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱
本实用新型涉及一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱，主要包括保温水箱、集热管、蓄电池、控制器和温差发电模块，集热管平行排列且一端插入保温水箱的下部，保温水箱内部的中心留有一贯通的圆柱形通道，温差发电模块是圆柱形的，它设置在保温水箱预留的通道内，温差发电模块中心也留有一圆柱形的通道，冷水管穿过该通道，温差发电模块的冷端面与冷水管接触，热端面与保温水箱中的热水接触，温差发电模块通过温差而生产的电能储存在蓄电池中，蓄电池和控制器设置在保温水箱右侧面的下部，蓄电池和控制器通过导线与温差发电模块相连。该
安徽建筑大学
2021-01-12
一种利用硫磺生产含高浓度SO2原料气的装置和方法
本发明公开了一种利用硫磺生产含高浓度SO2原料气的装置和方法。发明提出以分析纯氧化铜试剂、焙烧后的铜矿石颗粒或焙烧后的铜屑颗粒作为载硫剂前驱体，使其与硫磺在氧化性气氛下充分反应后，实现前驱体对SO2气体的捕获。随后载硫剂颗粒流化进入另一反应器，在还原性气氛下可将捕获的SO2释放，载硫剂重新再生为前驱体的形式。利用氧化/还原气氛的切换，即可实现前驱体对SO2气体的可控释放，也可达到载硫剂颗粒的连续再
青岛农业大学
2021-01-12
一种用于匍匐茎型克隆植物的异质性光照处理装置
一种用于匍匐茎型克隆植物的异质性光照处理装置，其特征在于：包括第一培养槽、第二培养槽、支架、遮光布、遮光套、电光源和微电脑时控开关，在支架的底部并排放置高度一致的第一培养槽和第二培养槽；在该支架顶部下面装有为匍匐茎型克隆植物相连分株提供异质性光照条件的电光源，该电光源通过微电脑时控开关与电源连接；在该支架中间设有用于隔离第一培养槽 与第二培养槽之间光线的遮光布，并在该支架外围设有遮光套。
青岛农业大学
2021-01-12
一种能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置
本实用新型公开了一种能自动参比和暗场采集的水果内部品质光谱检测装置。包括密封的型材架、输送单元、光照射单元、参比旋转机构、光接收单元和光电触发单元；在型材架内，输送单元贯穿在型材架底板的中部，光照射单元和参比旋转机构均安装在输送单元的右侧，光接收单元安装在输送单元的左侧，光电触发单元安装在输送单元的左右两侧。舵机控制参比旋转机构的转动，实现自动参比光谱的采集；光接收单元将透射光传送至光谱仪，实现水果光谱的采集；本装置实现在水果内部品质近红外光谱检测中完成参比光谱自动采集和在不关闭光源的情况下暗场光谱的采集；输送单元上没有水果时，通过舵机控制挡住入射光源，防止入射光对光接收单元的直接照射。
浙江大学
2021-04-13
一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及测量装置
本发明公开了一种深部巷道软弱煤岩松动圈厚度的计算方法及应用该方法的测量装置，该算法包括以下步骤：(1)定义测点的初始位置距巷道表面的距离为r，测点的位移为u，所述测点在深部巷道软弱煤岩钻孔中并位于松动圈范围内，构建如下u随r变化的表达式：其中，u0、k1和k2为系数；(2)测量两个以上测点的u随r变化的过程，计算得出k1和k2的值；(3)将得出的k1和k2的值带入如下公式，计算得出深部巷道软弱煤岩松动圈厚度L的值：L＝?k2ln(20k2/k1)。本发明计算方法简单、合理，容易实施，而且计算准确度高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种便于更换气流过滤网的医用臭氧消毒柜装置
一种便于更换气流过滤网的医用臭氧消毒柜装置，包括臭氧气流喷出装置（5），所述臭氧气流喷出装置（5）包括内部设置有圆柱状的消毒气室（50）的环形内层部分（53）以及一体成型的环绕所述环形内层部分（53）的环形外壳部分（54），所述环形内层部分（53）中设置有沿着轴向方向分布的多圈吹送气道组，每圈吹送气道组中周向上均匀分布有多条径向方向的吹送气道（51）以将气流沿着所述圆柱状的消毒气室（50）的径向方向输入，所述环形外壳部分（54）与所述环形内层部分（53）之间为环形的气流分配腔室（540）。
青岛大学
2021-04-13
一种溶解氧自动化控制的MBR全程硝化菌富集装置
本实用新型公开了一种溶解氧自动化控制的MBR全程硝化菌富集装置。它包括反应器、进水桶、水浴锅和控制柜，其中反应器主体为圆柱形罐体，罐体下方设有进水口，通过内置的膜组件排水，罐体内填充填料，罐体上方设有DO探头和采样口，罐体外侧设有控温夹套，罐体底部设有曝气盘，可以调控反应器中的溶解氧浓度，同时也能起搅拌的作用，并防止膜组件堵塞。本实用新型可以为全程硝化菌提供低溶解氧、低营养物质的环境，反应器内部填充的填料比表面积大，可供微生物附着生长，出水采用了膜组件，可以有效防止生物量的流失，通过溶解氧探头、空气泵和氮气钢瓶控制反应器内溶解氧在较低水平，从而实现全程硝化菌的有效富集，获得高纯的富集培养物。
浙江大学
2021-04-13
一种具有超声能场辅助的三维微结构快速成形装置
本实用新型公开了一种具有超声能场辅助的三维微结构快速成形装置。装置包含声表面波换能器、光预聚物、紫外固化灯和电动Z轴滑台，声表面波换能器沿圆周阵列分布，光预聚物置于换能器工作区域，紫外固化灯位于换能器下方以照射光预聚物，电动Z轴滑台位于上方以粘附单层微结构。本实用新型能快速制造出三维微结构，不需要掩膜版和模具，并且对设备要求较低，具有操作简单、成本低和效率高的特点。
浙江大学
2021-04-13