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一种测量刀尖点振动位移的方法
本发明公开了一种测量刀尖点振动位移的方法，属于切削加工领域，包括：S1 获得刀尖点和机床机床主轴上多个位置点的振动加速度频响函数曲线；S2 计算获得所述刀尖点分别与所述多个位置点之间的多个振动位移传导函数；S3 测量获得刀尖点和多个位置点在持续振动时候的实际振动位移，根据多个振动位移传导函数计算获得刀尖点的多个振动位移计算值，挑选出与所述刀尖点实际振动位移最接近的振动位移最佳计算值，并选择获得最佳振动位移传导函数以及机床主轴上最佳位置点；S4 测量实际加工过程中最佳位置点的振动位移，计算获得实际加工
华中科技大学
2021-04-14
一种用于移除相位调制信息的方法
"本发明公开了一种用于相干通信系统中,移除相位调制信息的数字信号处理(DSP)方法，解决目前采用传统 M 次方法复杂度高的问题。在相干通信系统中，在做频偏估计和相位估计之前一般需要去除相位调制信息，传统的方法为 M 次方法，即对接收到的复数信号作 M 次幂操作。但该方法需要多次复数乘法，复杂度高。本发明提出了一种方法，采用实数的绝对值操作来实现对相位的 M 倍操作。首先将接收到的复数信号分为实部信号和虚部信号，然后分
华中科技大学
2021-04-14
一种测量不确定度的分析方法
本发明公开了一种测量不确定度的分析方法。利用参考测量系测量各标准样件，获取测量结果 X，利用某一待分析的测量系统对标准样件进行测量，获取测量结果 Y；分别计算测量结果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 义 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 设 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /
华中科技大学
2021-04-14
一种基于隐私保护的数据索引方法
本发明公开了一种基于隐私保护的数据索引方法，属于数据处 理技术领域。本发明包括：提出了一种 R-tree 划分算法，使得任意两 个叶子节点之间都没有重叠，在叶子节点上独立地添加噪音使得本地 索引 PR-tree 满足差分隐私；针对选取的部分 PR-tree 节点，采用了一 种映射机制将每一个 PR-tree 节点映射到相应的 CAN 服务器上从而构 建全局索引。本发明设计了一种基于隐私保护的两层分布式索引 PR-CA
华中科技大学
2021-04-14
一种基于延迟容忍网络的路由方法
本发明公开了一种基于延迟容忍网络的路由方法，属于计算机 网络通信领域。该方法具体为：首先定义了基于节点连接时间和历史 相遇频率的消息递交概率，节点携带的每条消息有自己对应的目的节 点，当消息所在的源节点相遇另一中继节点时，将源节点将消息传递 到目的节点的消息递交概率与中继节点将消息传递到目的节点的消息 递交概率进行比较，选取消息递交概率较大者作为该信息的下一个载 体，按照此方式，一步一步将信息进行传递直到到达目的节点
华中科技大学
2021-04-14
一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法
本发明公开了一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法，是应 用在一种 Hadoop 集群系统中，该集群系统包括一个主节点以及多个从 节点，所述方法包括：主节点接收用户提交的多个 Hadoop 作业，主节 点的作业服务进程将作业放入作业队列中，并等待主节点的作业调度 器进行作业调度，主节点等待从节点发来的任务请求，并在接收到任 务请求后，主节点的作业调度器优先调度本地化任务，如果在发出任 务请求的从节点上没有本
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多线程的 MapReduce 执行系统
本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe
华中科技大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种利用相图研制污泥陶粒的方法
计算污泥、粘土和粉煤灰形成的混合物中三元或者四元氧化物化学成分的含量，进而通过三元或者四元相图预测混合物的焙烧温度。
扬州大学
2021-04-14
一种基于 RSD 的脉冲电源模块
本发明公开了一种基于 RSD 的脉冲电源模块，包括主电容、磁 开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容、预充电感和控制模块； 其特点在于，主电容、磁开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容 和预充电感集成在一块 PCB 上，且 RSD 是采用环围铜箔固定在 PCB 上的；本发明通过将 RSD 功率开关与充电电源、电容器和磁开关集成 在 PCB 上，使各元件协调工作，减小导线长度，从而降低电源本身的 寄生电感等杂散参数
华中科技大学
2021-04-14