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一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束，经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光，再经过双色镜入射到非线性晶体；信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光，再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大，入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光，通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时，调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配，并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分，扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学
2021-04-14
好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置
本发明公开了一种好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置。它包括相连接的单质硫沉淀区、好氧沼气生物脱硫段、厌氧沼气生物脱硫段和喷淋系统。单质硫沉淀区设有倒锥形排硫斗和排硫管；好氧沼气生物脱硫段设有盘形曝气器、溶解氧探头、锥形集气器、环形挡气斜板、导气管、营养液输入筒和营养液输出筒；厌氧沼气生物脱硫段设有盘形布气器、生物填料层和沼气收集管；喷淋系统设有进水箱、蠕动泵和盘形喷淋器。本装置的优点有：①好氧沼气生物脱硫段环形挡气斜板和锥形集气器的设计以及厌氧沼气生物脱硫段与空气的完全隔绝，保证了沼气生物脱硫的安全进行；②沼气中硫化氢气体经好氧、厌氧脱硫细菌的共同作用下，可使净化后沼气达标利用；③形成单质硫，可回收部分处理费用。
浙江大学
2021-04-11
一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法
简介：本发明公开了一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法，属于冶金球团粘结剂技术领域。本发明按质量比称取膨润土35‑42份、活性石灰5‑8份、聚乙二醇2‑4份和聚酯树脂2‑3份混匀得混合物A；按质量比称取粉煤灰1‑2份、烧结矿筛下料5‑9份和氧化锆1份，与混合物A混匀得混合物B；按质量比称取淀粉4‑7份、食盐1‑3份、聚氨基甲酸酯1‑3份和酚醛树脂2‑4份混匀得混合物C；混合物B与混合物C混匀后即得粘结剂。本发明的一种高性能的球团矿粘结剂的制备方法，将钢铁企业的废物资源化利用，且烧残率低，使球团矿的冶金性能得到改善，入炉矿石的品位提高，且减少了高炉炼铁冶炼的渣量，燃耗降低，具有良好的经济效益。
安徽工业大学
2021-04-11
一种制作永磁电机的转子机构的方法
本发明公开了一种永磁电机的转子机构及其制作方法，该转子 机构包括转轴、转子支架、转子铁芯、磁极端部压板、铁芯端部压板、 永磁体、永磁体护套、端部挡板、护套压条，其中转子支架套装于转 轴上，转子铁芯套装固定于转子支架上，端部挡板与铁芯端部压板分 别固定于转子支架轴向的两端，转子铁芯的外壁周向均匀间隔设置有 沿转子支架的轴向方向的槽，护套压条设置于转子支架外壁的槽之间 的间隙，永磁体护套固定于护套压条上，并且永磁体护套与槽之间形 成插入安装永磁体的空间，转子支架上安装铁芯端部压板的一端固定 有磁极端部压
华中科技大学
2021-04-14
一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种体内留置导管的体外外露部分的固定护具，包括柔性垫(1)，所述柔性垫(1)的一面设置有导管固定装置(2)，另一面设置有胶贴，所述导管固定装置(2)包括导管本体固定装置(21)和导管末端固定装置(22)。所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面上还可以设置有覆盖件(3)，所述覆盖件(3)可将所述柔性垫(1)的设置有所述导管固定装置(2)的一面的完全覆盖，并且所述覆盖件(3)的边缘上开有剪口(8)，
武汉大学
2021-04-14
一种可控的无砟轨道的自修复方法
本发明涉及无砟轨道修复领域，具体而言，涉及一种可控的无砟轨道的自修复方法，包括以下步骤：将修复材料与无砟轨道混凝土混合，浇筑成无砟轨道板；根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上，使修复材料发挥其修复的功能。本发明提供的一种可控的无砟轨道的自修复方法，通过预先将修复材料与无砟轨道混凝土混合制成无砟轨道板，再根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上，使修复材料发挥其修复的功能，即通过人为的干预，使得修复材料在需要修复的时候发挥修复的功能，实现修复材料的可控性，方式简单，提高无砟轨道伤损修复的效果，延长无砟轨道使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18
一种通用的异构加密云间的数据共享方法
本发明公开了一种通用的异构加密云间的数据共享方法，属于 计算机安全技术领域。本发明包括：加密云存储系统内数据共享及异 构加密云存储系统间数据共享。系统内数据共享，用会话密钥对数据 加密，再用发送方的私钥加密会话密钥，云端使用用户授权的重加密 密钥重加密会话密钥，最后将数据密文和重加密密文发送给接收方。 系统间数据共享，首先为非发送端系统内的用户绑定临时身份，并生 成对应的临时公私钥对，然后按照系统内共享步骤生成相应的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于闪存的固态盘的数据安全删除方法
本发明公开了一种基于闪存的固态盘的数据安全删除方法，利用固态盘中多个数据通道可并行操作的特点，采用改进的秘密共享方案，对数据进行转换处理，将编码后的数据分发到各个数据通道，一方面，编码保证数据冗余，且转换后的数据为密文，提高数据可靠性与安全性；另一方面，利用容错编码的特性，对数据的删除不再需要对整个数据进行覆盖写，而是删除部分数据，破坏数据完整性，使数据无法恢复。即使攻击者得到部分编码数据，也不能获取明文，达到
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电网的时序建设安全稳定的评估方法
本发明公开了一种基于电网的时序建设安全稳定的评估方法， 包括步骤：获取任意一个时序建设方案中的原始数据，根据时序建设 方案中的建设时序和原始数据确定规划水平年中各中间建设年所对应 的电网网架结构；计算时序建设方案中各个电网网架结构系统的稳定裕度；根据稳定裕度计算时序建设方案中的稳定期望值；重复上述步 骤获得多个时序建设方案中的稳定期望值，并将多个稳定期望值进行 比较，稳定期望值最大所对应的时序建设方案即为安全稳定性最好的 时序建设方案。本发明考虑了大电网时序建设中初始年、中间建设年、 目标年电网的稳
华中科技大学
2021-04-14